檢測流量數據的方法有很多種，這一次我們就是使用SDP800差壓傳感器來測量流量數據。 所以在這一篇中，我們將討論如何實現SDP800差壓傳感器的驅動，并使用它實現流量數據的檢測。

1、功能概述

??SDP800差壓傳感器系列是Sensirion為大批量應用設計的數字壓差傳感器系列。 傳感器測量空氣和非腐蝕性氣體的壓力，具有極高的精度，沒有偏移。 該傳感器覆蓋的壓力范圍高達±500 Pa，并提供卓越的精度。 其結構及引腳定義如下圖所示：

??SDP800系列差壓傳感器具有數字2線I2C接口，這使得它很容易直接連接到微處理器。 在I2C總線上每一臺設備都有一個地址，SDP800差壓傳感器不同的型號設備地址略有差異，具體如下表：

??雖然I2C接口基本有規范的通訊格式，但不同的設備在通訊報文的設置上還是有一下差異。 這里SDP800差壓傳感器其通訊報文的格式如下：

??在這一報文格式中，除了地址和數據還有一個16位的命令。 這些命令是廠商設定的，用于實現對SDP800差壓傳感器的各種操作。 這里我們只列出數據獲取的命令。

??對于SDP800差壓傳感器操作命令還有很多如配置、復位等我們在此不作詳述。

2、驅動設計與實現

??我們已經簡單的描述了SDP800差壓傳感器的基本情況。 這一節我們將進一步考慮SDP800差壓傳感器的驅動設計與實現。

2.1、對象定義

??首先我們來考慮SDP800差壓傳感器的對象定義。 關于對象總是存在對象的屬性和操作，SDP800差壓傳感器對象我們也從這兩個方面來考慮。
??我們先來分析一下SDP800差壓傳感器對象的屬性問題。 SDP800差壓傳感器采用I2C接口，所以設備地址必不可少，而且每一個地址都唯一標識一臺設備，所以我們將其設定為對象的屬性。 此外，SDP800差壓傳感器的產品編號和產品序列號都是唯一標識SDP800差壓傳感器設備，所以我們也將其設定為屬性。 我們也希望記錄設備的狀態、測量的壓力、溫度以及差壓系數等。 這些兩標識了SDP800差壓傳感器設備的狀態，所以我們也將其作為對象的屬性。
??而對象的操作，SDP800差壓傳感器采用I2C接口，所以需要接收和發送數據、為了控制時序我們需要延時操作函數。 而這些函數的實現都依賴于具體的軟硬件平臺，所以我們將它們設置為對象的操作，以便于通過回調函數來實現對象平臺無關性。 根據上述分析我們可以定義SDP800差壓傳感器的對象類型如下：

/* 定義SDP800對象類型 */
typedef struct SDP800Object{
    uint8_t devAddress;         //SDP800對象的地址
    uint8_t status;             //SDP800狀態信息
    uint8_t pn[4];              //SDP800對象的產品號
    uint8_t sn[8];              //SDP800對象的序列號
    float dpressure;            //差壓
    float temperature;          //溫度
    float dpFactor;             //差壓系數
    void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);       //延時操作指針
    void (*Receive)(struct SDP800Object *sdp,uint8_t *rData,uint16_t rSize);    //接收數據操作指針
    void (*Transmit)(struct SDP800Object *sdp,uint8_t *tData,uint16_t tSize);   //發送數據操作指針
}SDP800ObjectType;

??有了對象類型，我們就可以獲得對象變量，但對象變量需要初始化后才能進行各種操作，所以我們需要實現一個SDP800差壓傳感器對象變量初始化的函數。

/*SDP800對象初始化配置*/
SDP800ErrorType Sdp800Initialization(SDP800ObjectType *sdp,     //SDP800對象
                                     uint8_t i2cAddress,        //設備地址
                                     SDP800Receive recieve,     //接收函數指針
                                     SDP800Transmit transmit,   //發送函數指針
                                     SDP800Delayms delayms      //毫秒演示函數
                                         )
{
    SDP800ErrorType error=SDP800_ERROR_NONE;
    
    if((sdp==NULL)||(recieve==NULL)||(transmit==NULL)||(delayms==NULL))
    {
        return SDP800_ERROR_IVALID_PARAMETER;
    }
    
    sdp->Receive=recieve;
    sdp->Transmit=transmit;
    sdp->Delayms=delayms;
    
    sdp->temperature=0.0;
    sdp->dpressure=0.0;
    
    if((i2cAddress==0x25)||(i2cAddress==0x26))
    {
        sdp->devAddress=(i2cAddress<<1);
    }
    else if((i2cAddress==0x4A)||(i2cAddress==0x4C))
    {
        sdp->devAddress=i2cAddress;
    }
    else
    {
        sdp->devAddress=0;
        error|=SDP800_ERROR_IVALID_PARAMETER;
    }
    
    if(error==SDP800_ERROR_NONE)
    {
        error|=Sdp800ReadSerialNumber(sdp);
    }
    
    return error;
}

??在初始化函數中，我們對對象的屬性以及操作函數的指針變量都做了初始化，并讀取了設備的序列號。

2.2、對象操作

??我們定義了SDP800差壓傳感器的對像類型，也設計了對象變量的初始化函數。 這一節我們來看一看我們所要實現的操作。

2.2.1、數據的獲取

??我們需要對SDP800差壓傳感器所做的首要操作就是獲取測量數據。 根據不同的命令，SDP800差壓傳感器可以做單次測量，也可以做連續測量。 這里我們采用連續測量的方式。 連續測量設計到三類操作：開啟連續測量、讀取測量數據以及結束連續測量。 根據通訊命令及報文格式要求，我們實現數據連續讀取的代碼如下：

/*連續讀取測量值*/
SDP800ErrorType Sdp800ReadContinousMeasurement(SDP800ObjectType *sdp)
{
    SDP800ErrorType error=SDP800_ERROR_NONE;
    uint8_t rDatas[9];
    int16_t  diffPressureTicks;
    int16_t  temperatureTicks;
    uint16_t scaleFactorDiffPressure;
    
    sdp->Receive(sdp,rDatas,9);
    
    if((rDatas[0]==0xFF)&&(rDatas[1]==0xFF)&&(rDatas[2]==0xAC)
       &&(rDatas[3]==0xFF)&&(rDatas[4]==0xFF)&&(rDatas[5]==0xAC)
           &&(rDatas[6]==0xFF)&&(rDatas[7]==0xFF)&&(rDatas[8]==0xAC))
    {
        sdp->status=0;
        return SDP800_ERROR_ACK;
    }
    
    error|=CheckCRC8ForSDP800(&rDatas[0],2,rDatas[2]);
    error|=CheckCRC8ForSDP800(&rDatas[3],2,rDatas[5]);
    error|=CheckCRC8ForSDP800(&rDatas[6],2,rDatas[8]);
    
    if(error==SDP800_ERROR_NONE)
    {
        diffPressureTicks=rDatas[0]*256+rDatas[1];
        temperatureTicks=rDatas[3]*256+rDatas[4];
        scaleFactorDiffPressure=rDatas[6]*256+rDatas[7];
        
        sdp->temperature=(float)temperatureTicks/200.0;
        sdp->dpFactor=(float)scaleFactorDiffPressure;
        sdp->dpressure=(float)diffPressureTicks/sdp->dpFactor;
    }

    return error;
}

/*啟動連續測量*/
SDP800ErrorType Sdp800StartContinousMeasurement(SDP800ObjectType *sdp,Sdp800TempCompType tempComp,Sdp800AveragingType averaging)
{
    SDP800ErrorType error=SDP800_ERROR_NONE;
    SDP800Command commands[2][2]={{COMMAND_START_MEASUREMENT_MF_AVERAGE,COMMAND_START_MEASUREMENT_MF_NONE},
    {COMMAND_START_MEASUREMENT_DP_AVERAGE,COMMAND_START_MEASUREMENT_DP_NONE}};
    
    switch (commands[tempComp][averaging])
    {
    case COMMAND_START_MEASUREMENT_MF_AVERAGE:
        {
            sdp->status=1;
            break;
        }
    case COMMAND_START_MEASUREMENT_MF_NONE:
        {
            sdp->status=2;
            break;
        }
    case COMMAND_START_MEASUREMENT_DP_AVERAGE:
        {
            sdp->status=3;
            break;
        }
        
    case COMMAND_START_MEASUREMENT_DP_NONE:
        {
            sdp->status=4;
            break;
        }
        
    default:
        {
            sdp->status=0;
            error=SDP800_ERROR_IVALID_PARAMETER;
            break;
        }
    }
    
    if(SDP800_ERROR_NONE==error)
    {
        Sdp800WriteCommand(sdp,commands[tempComp][averaging]);
        sdp->Delayms(20);
    }
    
    if(SDP800_ERROR_NONE!=error)
    {
        sdp->status=0;
    }
    
    return error;
}

/*停止連續測量*/
SDP800ErrorType Sdp800StopContinousMeasurement(SDP800ObjectType *sdp)
{
    Sdp800WriteCommand(sdp,COMMAND_STOP_CONTINOUS_MEASUREMENT);
    
    return SDP800_ERROR_NONE;
}

2.2.2、設備控制

??有一些命令是用來實現對SDP800差壓傳感器的控制的，如設備的復位、休眠及各種配置。 這里我們主要用到SDP800差壓傳感器的軟件復位及休眠。

/*軟件復位*/
SDP800ErrorType Sdp800SoftReset(SDP800ObjectType *sdp)
{
    Sdp800WriteCommand(sdp,COMMAND_ENTER_SLEEP_MODE);
    // 等待 20 ms
    sdp->Delayms(20); 
    
    return SDP800_ERROR_NONE;
}

/*進入休眠模式*/
SDP800ErrorType SDP800EnterSleepMode(SDP800ObjectType *sdp)
{
    Sdp800WriteCommand(sdp,COMMAND_ENTER_SLEEP_MODE);
    
    return SDP800_ERROR_NONE;
}

3、驅動的使用

??我們設計并實現了SDP800差壓傳感器的驅動程序。 接下來，我們使用設計的驅動實現基于SDP800差壓傳感器傳感器的流量檢測。

3.1、聲明并初始化對象

??在前面我們已經定義了SDP800差壓傳感器對象類型。 在這里，我們先聲明一個SDP800差壓傳感器對象變量。

SDP800ObjectType sdp;

??有了這個對象變量，我們還需要調用初始化函數對其進行實例化。 初始化函數具有讀個參數：

SDP800ObjectType *sdp,     //SDP800對象
uint8_t i2cAddress,        //設備地址
SDP800Receive recieve,     //接收函數指針
SDP800Transmit transmit,   //發送函數指針
SDP800Delayms delayms      //毫秒演示函數

??第一個參數是需要初始化的對象變量。 第二個參數則是SDP800差壓傳感器的設備地址。 而后面的三個參數則是函數指針，我們需要實現這三個函數，它們的原型定義如下：

//延時操作指針
typedef void (*SDP800Delayms)(volatile uint32_t nTime);
//接收數據操作指針
typedef void (*SDP800Receive)(struct SDP800Object *sdp,uint8_t *rData,uint16_t rSize);
//發送數據操作指針
typedef void (*SDP800Transmit)(struct SDP800Object *sdp,uint8_t *tData,uint16_t tSize);

??結合這三個函數的原型要求以及我們所使用平臺的具體特點，我們實現這幾個函數如下：

/*向DSP800下發指令，指令格式均為1個字節*/
static void WriteToSDP(SDP800ObjectType *sdp,uint8_t *wData,uint16_t wSize)
{
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2,sdp->devAddress,wData,wSize,1000);
}
/*從DSP800讀取多個字節數據的值*/
static void ReadFromSDP(SDP800ObjectType *sdp,uint8_t *rData,uint16_t rSize)
{
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2,sdp->devAddress,rData, rSize, 1000);
}

??我們實現了這些函數后，我們就可以將這些變量及函數作為初始化函數的參數來對SDP800差壓傳感器對象變量進行實例化，具體實現：

/*SDP800對象初始化配置*/
    SDP800ErrorType error=Sdp800Initialization(&sdp,     //SDP800對象
                                               0x4A,              //設備地址
                                               ReadFromSDP,       //接收函數指針
                                               WriteToSDP,        //發送函數指針
                                               HAL_Delay          //毫秒延時函數
                                                   );
    Sdp800StartContinousMeasurement(&sdp,SDP800_TEMPCOMP_MASS_FLOW,SDP800_AVERAGING_TILL_READ);

3.2、基于對象進行操作

??初始化完成后，我們則可以使用該對象獲取測量數據并計算流量值。 具體實現如下：

if(sdp.status==0)
    {
        Sdp800SoftReset(&sdp);
        Sdp800StartContinousMeasurement(&sdp,SDP800_TEMPCOMP_MASS_FLOW,SDP800_AVERAGING_TILL_READ);
    }
    else
    {
        Sdp800ReadContinousMeasurement(&sdp);
    }
    
    aPara.phyPara.temperature=sdp.temperature;
    dpFilter.newValue=sdp.dpressure;
    aPara.phyPara.dpressure=BandSmoothingFilter(&dpFilter);
    aPara.phyPara.dpressure=aPara.phyPara.dpressure<0.0?0.0:aPara.phyPara.dpressure;
    
    flow=sqrtf(aPara.phyPara.dpressure);
    flowFilter.newValue=Power3Polyfit(flow,aPara.phyPara.factorA,aPara.phyPara.factorB,aPara.phyPara.factorC,aPara.phyPara.factorD);
    aPara.phyPara.flowValue=BandSmoothingFilter(&flowFilter);
    aPara.phyPara.flowValue=aPara.phyPara.flowValue>0.25?aPara.phyPara.flowValue:0.0;

??在這一事例中，我們讀取了SDP800差壓傳感器的值，并根據差壓數據計算了流量數據。 并實現了修正、濾波以及小信號切除等處理。

4、應用總結

??在這一篇中，我們設計并實現了SDP800差壓傳感器的驅動程序，而且使用我們設計的驅動實現了一個具體示例。 事實上，這個示例是從我們的實際項目中提煉出來的，實際的使用效果良好。