在氣體分析類產品中，我們經常會用到遠紅外氣體傳感器。我們就在碳氫類氣體成分分析中使用了S-Modlue遠紅外氣體傳感器。接下來，我們將討論S-Modlue遠紅外氣體傳感器驅動的設計與實現。

1、功能概述

??S-MODULE EVO 使用非分散紅外檢測技術NDIR，集成穩定紅外光源，配置可靠性能的光電探測器，確保了傳感器檢測的穩定性能。

??S-MODULE采用的是RS232串行通訊接口，但其通訊接口對外只有一個通訊引腳，所以實現的是半雙工模式。串口參數為：2400波特率，7位數據位，1位停止位，偶校驗。

??在應用層采用的則是Modbus ASCII協議。S-MODULE非分光紅外氣體模塊支持03和06功能碼。S-MODULE非分光紅外氣體模塊支持的Modbus參數如下：

2、驅動設計與實現

??我們知道S-Module遠紅外氣體傳感器采用基于半雙工RS232接口的Modbus ASCII通訊協議。接下來我們將基于它的協議規則設計并實現驅動程序。

2.1、對象定義

??在使用一個對象之前我們需要獲得一個對象。同樣的我們想要S-Modlue遠紅外氣體傳感器就需要先定義S-Modlue遠紅外氣體傳感器的對象。

2.1.1、對象的抽象

??我們要得到S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象，需要先分析其基本特性。一般來說，一個對象至少包含兩方面的特性：屬性與操作。接下來我們就來從這兩個方面思考一下S-Modlue遠紅外氣體傳感器的對象。

??先來考慮屬性，作為屬性肯定是用于標識或記錄對象特征的東西。我們來考慮S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象的屬性。首先Modbus協議對象都有站地址用以標識不同的設備，所以我們將設備地址作為對象的一個屬性。此外，狀態信息、溫度、濃度等實時信息表示了對象當前的工作狀態，所以我們將這些參數也作為對象的屬性。

??接著我們還需要考慮S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象的操作問題。我們需要從S-Modlue遠紅外氣體傳感器獲取數據和下發命令，就需要通過串口發送消息，但串口的處理與具體的平臺相關，所以我們將其作為對象的操作。此外，在操作對象的過程中需要控制時序，所以延時操作函數必不可少，而延時操作函數往往依賴于具體的軟硬件平臺，所以將延時函數作為對象的操作。

??根據上述我們對S-Modlue遠紅外氣體傳感器的分析，我們可以定義S-Modlue遠紅外氣體傳感器的對象類型如下：

/*定義NDIR對象類型*/
typedef struct NdirObject {
 uint8_t moduleAddress;
 uint16_t status;
 uint32_t softVersion;
 float concentration;
 float temperature;
 void (*SendByte)(uint8_t data);
 void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);
}NdirObjectType;

2.1.2、對象初始化

??我們知道，一個對象僅作聲明是不能使用的，我們需要先對其進行初始化，所以這里我們來考慮S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象的初始化函數。一般來說，初始化函數需要處理幾個方面的問題。一是檢查輸入參數是否合理；二是為對象的屬性賦初值；三是對對象作必要的初始化配置。據此我們設計S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象的初始化函數如下：

/*NDIR初始化配置函數*/
void NdirInitialization(NdirObjectType *ndir,  //NDIR對象
                        uint8_t moduleAddress, //模塊地址
                        NdirSendByteType send, //發送數據操作函數
                        NdirDelaymsType delayms //毫秒延時操作函數
                       )
{
 if((ndir==NULL)||(send==NULL)||(delayms==NULL))
 {
  return;
 }
 ndir->SendByte=send;
 ndir->Delayms=delayms;
 
 ndir->moduleAddress=moduleAddress;
 
 ndir->concentration=0.0;
 ndir->temperature=0.0;
 
 ndir->status=0;
 ndir->softVersion=0;
}

2.2、對象操作

??我們已經完成了S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象類型的定義和對象初始化函數的設計。但我們的主要目標是獲取對象的信息，接下來我們還要實現面向S-Modlue遠紅外氣體傳感器的各類操作。

??對于S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象來說，最基本的操作就是向其發送操作命令或數據消息。這是基于串口的Modbus ASCII協議的數據通訊，基于此我們可編寫響應的數據發送操作函數如下：

/*發送數據給舒茨非分光紅外氣體檢測模塊（讀寫數據）*/
static void NDIRSendData(NdirObjectType *ndir,uint8_t *txData,uint16_t length)
{
 uint16_t sendDataAmount=0;
 uint8_t sendDataArray[17]; //不小于(length+1)*2+3
 uint8_t rawData[7];//含校驗碼
 for(int i=0;i6]=CheckSumCalc(txData,length);
 uint8_t objData[14];
 uint16_t cLength=ConvertHexArrayToASCIICharArray(rawData,length+1,objData);
 
 sendDataArray[sendDataAmount++]=':';
 for(int i=0;i0x0D;
 sendDataArray[sendDataAmount++]=0x0A;
 
 for(uint16_t sendDataIndex=0;sendDataIndex/*發送一個字節*/
  ndir->SendByte(sendDataArray[sendDataIndex]);
 }
}

3、驅動的使用

??我們已經實現了S-Module遠紅外氣體傳感器的驅動程序，但我們還需要驗證一下它的正確性，所以在本節中我們就來設計一個簡單的驗證應用。

3.1、聲明并初始化對象

??使用基于對象的操作我們需要先得到這個對象，所以我們先要使用前面定義的S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象類型聲明一個S-Modlue遠紅外氣體傳感器對象變量，具體操作格式如下：

??NdirObjectType ndir;

??聲明了這個對象變量并不能立即使用，我們還需要使用驅動中定義的初始化函數對這個變量進行初始化。這個初始化函數所需要的輸入參數如下：

NdirObjectType *ndir,  //NDIR對象
uint8_t moduleAddress, //模塊地址
NdirSendByteType send, //發送數據操作函數
NdirDelaymsType delayms //毫秒延時操作函數

??對于這些參數，對象變量我們已經定義了。模塊地址根據我們實際的使用情況輸入就好了。主要的是我們需要定義幾個函數，并將函數指針作為參數。這幾個函數的類型如下：

/*發送一個字節操作函數指針類型*/
typedef void (*NdirSendByteType)(uint8_t data);
/*毫秒延時函數指針類型*/
typedef void (*NdirDelaymsType)(volatile uint32_t nTime);

??對于這幾個函數我們根據樣式定義就可以了，具體的操作可能與使用的硬件平臺有關系。具體函數定義如下：

static void SendByteForNdir(uint8_t data)
{
 HAL_UART_Transmit(&ndirhuart,&data,1,1000);
}

??對于延時函數我們可以采用各種方法實現。我們采用的STM32平臺和HAL庫則可以直接使用HAL_Delay()函數。于是我們可以調用初始化函數如下：

/*上位通訊設備端口初始化配置*/
void Ndir_Init_Configuration(void)
{
 NDIR_USART_Init_Configuration();  //配置串口中斷
 
 /*NDIR初始化配置函數*/
 NdirInitialization(&ndir,  //NDIR對象
                    0x02, //模塊地址
                    SendByteForNdir, //發送數據操作函數
                    HAL_Delay //毫秒延時操作函數
                    );
 
 /*讀軟件版本*/
 ReadNDIRSoftVersion(&ndir,rxBuffer);
}

3.2、基于對象進行操作

??我們定義了對象變量并使用初始化函數給其作了初始化。接著我們就來考慮操作這一對象獲取我們想要的數據。我們在驅動中已經封裝了溫度、濃度以及狀態信息的操作函數，接下來我們使用這一驅動開發我們的應用實例。

/*NDIR數據操作*/
void Ndir_Comm_Process(void)
{
 /*從舒茨非分光紅外氣體檢測模塊讀取濃度值*/
 ReadConcentrationData(&ndir,rxBuffer);
 
 /*從舒茨非分光紅外氣體檢測模塊讀取內部溫度值*/
 ReadTemperatureData(&ndir,rxBuffer);
 
 /*從舒茨非分光紅外氣體檢測模塊讀取狀態標志*/
 ReadNDIRStatusflags(&ndir,rxBuffer);
}

4、應用總結

??在我們的氣體分析儀產品上，我們就是用來S-Module遠紅外氣體傳感器，也是基于我們的這一驅動實現的，通訊穩定，效果良好。

??在使用驅動程序時需要注意，驅動程序將解析程序封裝到了數據發送函數中，可以直接調用數據讀取函數就可以了，也可以單獨調用解析函數來實現，具體工作方式可應需求實現。