運動檢測是入侵警報、電燈開關以及其他家庭和工業自動化應用的常見應用。有幾種方法可以做到這一點。我們已經使用PIR 傳感器進行運動檢測，它可以感應到當溫暖的物體進入監控區域時引起的環境紅外能量的變化。

　　在本教程中，我們將連接RCWL-0516 多普勒雷達傳感器與 Arduino Nano。RCWL-0516 是一款運動檢測傳感器。它可以通過多普勒微波技術檢測穿過墻壁或其他材料的運動。它不僅會被人觸發，還會被其他移動物體觸發。稍后，在本教程中，我們將比較 RCWL-0516 運動傳感器和 PIR 傳感器。

　　所需組件

　　Arduino納米

　　RCWL-0516 多普勒雷達傳感器

　　引領

　　220Ω電阻

　　RCWL-0516 多普勒雷達運動傳感器

　　RCWL-0516 多普勒雷達運動傳感器模塊旨在替代業余愛好者廣泛使用的普通 PIR 運動傳感器以及防盜報警器和安全燈。PIR 傳感器通過嗅探移動人的黑體輻射來檢測運動。另一方面，RCWL-0516 傳感器使用微波多普勒雷達技術來檢測移動物體。多普勒雷達的工作原理是向目標發射微波信號，然后分析返回信號的頻率變化。接收信號頻率的變化也有助于測量目標相對于雷達的速度。

　　該傳感器模塊采用RCWL-9196芯片，支持重復觸發，360度無盲區檢測區域。它可以檢測穿過墻壁和其他材料的運動，靈敏度范圍為 7 米。

　　RCWL-0516 傳感器引腳：

　　模塊的運動檢測范圍和重復觸發時間可以通過在板背面各自的焊盤中添加無源元件來調整。還可以選擇添加 LDR，如果需要，可以使用傳感器禁用輸入引腳在夜間關閉檢測功能。

　　RCWL-0516 傳感器主要特點：

　　電源電壓：4–28 VDC

　　工作頻率：~3.2 GHz

　　發射功率：20 mW（典型）/30 mW（最大值）

　　感應距離：5–7 m

　　輸出電平：3.4V 高 《0.7 低

　　輸出驅動：100mA

　　輸出時序： 2sec Retrigger with motion

　　將 RCWL-0516 與 Arduino 連接的電路圖

　　微波雷達傳感器與 Arduino的接口示意圖如下：

　　將 Arduino 連接到 RCWL-0516 和 LED，如圖所示。RCWL-0516的 V IN 和 GND 引腳連接到 Arduino Nano 的 5V 和 GND 引腳，而傳感器的 OUT 引腳連接到 Nano 的 D12。LED 連接到 Nano 的 D3 引腳。

使用 RCWL-0516 傳感器對 Arduino 進行運動檢測編程

使用 Arduino Nano 和 RCWL-0516 傳感器進行模式檢測的代碼非常簡單。完整的代碼在文末給出。代碼解釋如下：

通過定義讀取傳感器數據和控制 LED 所需的所有必要引腳來啟動代碼。???

?

int 傳感器 = 12；  
詮釋 LED = 3；    

?

然后在setup()函數中將串行監視器初始化為 9600 以進行調試。此外，將傳感器引腳設置為輸入，將 LED 引腳設置為輸出。

?

無效設置（）{
  序列號.開始（9600）；
  pinMode（傳感器，輸入）；
  pinMode（LED，輸出）；   
  Serial.println("等待動作");
}

?

然后在loop()函數中，使用digitalRead()讀取傳感器引腳，并且該引腳的值大于 0，然后打開 LED，否則關閉 LED。

?

無效循環（）{
     int val = digitalRead（傳感器）；//讀取引腳作為輸入
     if((val > 0) && (flg==0))
     {
        數字寫入（LED，高）；
        Serial.println("檢測到運動");
        標志 = 1;
     }
     如果（val == 0）
     {
        數字寫入（LED，低）；
        Serial.println("沒有運動");
        標志 = 0;
     }

?

　　測試運動檢測傳感器

　　準備好代碼和硬件后，將 Arduino 連接到筆記本電腦并上傳代碼。之后，以 9600 的波特率打開串口監視器，并在傳感器前做一些動作。觀察 LED 和串行監視器。

　　PIR 與 RCWL-0516 多普勒雷達傳感器對比

　　PIR 探測器可以通過嗅探移動人的黑體輻射來探測運動，非常適合需要定義探測模式的地方，例如人行道。為了獲得有效的覆蓋區域，PIR 傳感器必須以正確的角度安裝在正確的位置，并且很容易被攻擊者誤導。

　　另一方面，微波傳感器非常適合大空間。與 PIR 傳感器相比，微波傳感器具有更好的靈敏度。由于樹木在風中飄揚，它們有時會誤觸發。不過，它也可以通過塑料、玻璃和薄壁檢測運動。

　　大多數 PIR 傳感器都受到氣候的影響，主要是高溫。如果環境溫度超過 35 攝氏度，PIR 傳感器的靈敏度也會受到影響。微波傳感器提供更穩定的性能，可在低至 -20°C 和高達 45°C 的溫度下工作。與 PIR 傳感器相比，微波傳感器提供更長的生命周期，并且在 100，000 小時后仍能正常工作。

　　總而言之，兩個傳感器都非常好并且距離合理。如果您想要一個覆蓋更廣區域且精度高的全天候運動傳感器，那么微波雷達傳感器是一個不錯的選擇。