微波運動傳感器是利用多普勒雷達原理設計的微波移動物體探測器。不同于一般的紅外探測器，微波傳感器通過通過檢測物體反射的微波來探測物體的運動狀況，檢測對象將并不會局限于人體，還有很多其他的事物。微波傳感器不受環境溫度的影響，探測距離遠，靈敏度高，被廣泛應用于工業、交通及民用裝置中，如車輛測速、自動門、感應燈、倒車雷達等。由于微波傳感器檢測對象存在普遍性，在實際的生活應用中，會搭配另一個傳感器來做針對性的檢測。如微波傳感器+紅外熱釋電傳感器，能夠有效的判斷是否有人經過，不會被陽光，被衣物顏色所干擾，也不會對其他物體產生反應。

一、模塊來源

模塊實物展示：

資料下載鏈接：
https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA
密碼：2cz6

二、 規格參數

工作電壓：5V±0.25V

工作電流：30~50mA

探測距離：2-16m 連續可調

尺寸： R=30.6mm

輸出方式: GPIO

管腳數量：3 Pin

以上信息見廠家資料文件

三、移植過程

我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發板上【能夠判斷測量一定距離內是否物體運動】。首先要獲取資料，查看數據手冊應如何實現讀取數據，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

由于微波傳感器檢測對象存在普遍性，即只要有物體動作，都能夠檢測到，因此只需要檢測OUT引腳的高低電平變化即可。

3.2引腳選擇

模塊接線圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_mh100x.c與bsp_mh100x.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關代碼。

在文件bsp_mh100x.c中，編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_mh100x.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：MH100X_GPIO_Init
 * 函 數 說 明：MH100X初始化
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void MH100X_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結構體

    RCC_OUT_ENABLE();        // 使能GPIO時鐘

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_OUT;                 // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;   // 上拉輸入
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         // 輸出速度高
    GPIO_Init(PORT_OUT, &GPIO_InitStruct);            // 初始化
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：OUTPIN_Scanf
 * 函 數 說 明：返回OUT引腳電平狀態
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：1=未檢測到物體移動  0=檢測到物體移動
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
char OUTPIN_Scanf(void)
{
    return OUT_IN;
}

在文件bsp_mh100x.h中，編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_MH100X_H_
#define _BSP_MH100X_H_

#include "board.h"


#define RCC_OUT_ENABLE()    __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define PORT_OUT            CW_GPIOA
#define GPIO_OUT            GPIO_PIN_1


#define OUT_IN   GPIO_ReadPin(PORT_OUT, GPIO_OUT)

void MH100X_GPIO_Init(void);//引腳初始化
char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷達的輸入狀態


#endif

四、移植驗證

在自己工程中的main主函數中，編寫如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_mh100x.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 開發板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    uint8_t flag = 0;
    uint16_t time = 0;

    MH100X_GPIO_Init();
    printf("Demo Startrn");
    while(1)
    {
        //檢測到有物體移動
        if( OUTPIN_Scanf() == 0 )
        {
             flag = 1;
        }

        if( flag == 1 )
        {
            if( time == 0 ) //打開門
            {
                printf("openrn");
            }

            time++;
            if( time >= 2000 )//超過兩秒則關門
            {
                time = 0;
                flag = 0;
                printf("closern");
            }
            delay_ms(1);//時間基準
        }

    }
}

移植現象：對準自己，當檢測到移動時，發送open，超過兩秒之后發送close，反復循環。

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1teceTRuqamboxT4F8lULvQ?pwd=LCKF

提取碼：LCKF