進化之路

　　在機械式激光雷達上，Velodyne 確實取得了長足的進步。在 Magney 看來，“Velodyne 在激光雷達上絕對是業(yè)界當(dāng)之無愧的一哥，不過它的市場偏向開發(fā)者，而這些人對產(chǎn)品售價并不敏感。”

　　Magney 指出，“雖然 360 度激光掃描在開發(fā)和繪制高清地圖時必不可少，但對量產(chǎn)車來說，稍小的視場（FOV）并非不可接受。就拿新款奧迪 A8 來說，它就用了法雷奧 Scala 組件，這款前置設(shè)備就是可以產(chǎn)生目標(biāo)數(shù)據(jù)的智能激光雷達。

　　Magney 相信，雖然 Velodyne 主打高端市場，但適當(dāng)推出幾款低成本激光雷達設(shè)備能幫它們打通走向量產(chǎn)車的大道。

　　“法雷奧的設(shè)備就是最好的例子，而 Quanergy 和 Pioneer 也宣稱掌握了類似技術(shù)。”他解釋道。“這些設(shè)備只賣幾百美元，此外市場上還涌現(xiàn)了許多不到 100 美元的廉價產(chǎn)品。不過，由于分辨率較低，它們的能力有限。”

　　關(guān)于未來的激光雷達技術(shù)，IHS 的 Kona 有以下理解，他認為技術(shù)的發(fā)展將分成三個階段逐級進化：

　　第一階段是機械掃描，我們就處在這個階段；

　　第二階段則為固態(tài)掃描（2020 年量產(chǎn)），

　　第三階段激光雷達則會進化到純固態(tài)形式（2020 年以后）。

　　不同類型激光雷達的對比

　　如上表所示，純固態(tài)激光雷達有不同的類型，包括基礎(chǔ) Flash，高分辨率 Flash，光學(xué)相控陣和調(diào)頻連續(xù)波等。基礎(chǔ) Flash 已經(jīng)進入量產(chǎn)階段，成了許多 ADAS 系統(tǒng)標(biāo)配，而其他類型的純固態(tài)激光雷達則還在研發(fā)當(dāng)中。

　　需要注意的是，激光雷達公司非常精明，沒人愿意將雞蛋放在一個籃子里。就拿 Velodyne 和法雷奧來說，它們都在同時推進機械式和純固態(tài)激光雷達的研發(fā)。

　　Kona 還指出，不同的場景需要搭配不同的激光雷達。如果主要側(cè)重高速駕駛，那么視場較窄的遠程激光雷達就是最佳選擇。如果側(cè)重城市駕駛，那么視場寬度就成了關(guān)鍵問題，否則它可能無法及時發(fā)現(xiàn)街角的行人。

　　除此之外，大陸和法雷奧旗下還有固態(tài) Flash 激光雷達。不過，這些產(chǎn)品售價僅為百元（美元）級別，分辨率和探測距離都較為有限。

　　類似 Velodyne、lbeo 和法雷奧等公司也能提供高分辨率的360 度機械式激光雷達，至于價格（Velodyne 的產(chǎn)品售價高達 8 千美元）和體積，就不太適合普通車輛。同時，由于機械式激光雷達裝載了大量可動部件，因此它們?nèi)菀资艿杰囕v振動的影響。

　　汽車廠商們想要什么？

　　Velodyne 公布的 VLS-128 目標(biāo)分類能力可謂一石激起千層浪，業(yè)內(nèi)人士開始不禁思考起自動駕駛汽車的未來。最終它們是會擁抱中央融合架構(gòu)？還是分布式傳感器處理模型？

　　在接受采訪時，Velodyne 公司 CTO 稱，許多汽車廠商和一級供應(yīng)商都在尋找能對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理以增強目標(biāo)分類能力的智能激光雷達。不過現(xiàn)在，汽車廠商不得不將攝像頭和激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行融合，畢竟所謂的智能激光雷達還躺在實驗室里。未來，智能激光雷達的目標(biāo)是提供更高級別的信息，包括目標(biāo)清單、定位和分類等。

　　對此，Magney 評論稱，“Velodyne 稱更高的分辨率有利于目標(biāo)分類，這就意味著一批輔助性傳感器可以光榮下崗了。畢竟只要掌握了合適的分類算法，就能得到你想要環(huán)境模型。在該用例下，就無需將激光雷達 的目標(biāo)數(shù)據(jù)與其他傳感器進行融合。”

　　不過，對于 Velodyne 稱 VLS-128 是唯一可以完成目標(biāo)分類激光雷達的說法，Magney 表示不敢茍同。“市場上還有其他激光雷達也將分類算法塞進了傳感器套裝，法雷奧的 Scala 就是最好的例子，雖然它只是前置設(shè)備，沒有 VLS-128 的 360 度視角。”Magney 解釋道。

　　在被問到是否汽車行業(yè)較為偏愛分布式傳感器處理的道路時，Magney 干脆的回答稱“不是所有人都想要處理后的數(shù)據(jù)（經(jīng)過了加工）”。

　　他表示：“AI 的擁護者更偏愛原始數(shù)據(jù)，當(dāng)然混合型數(shù)據(jù)也不錯，不過它還是會缺乏目標(biāo)數(shù)據(jù)。”

　　IHS 的 Kona 同意這一觀點，他表示：“這個問題沒有正確答案。”一些汽車廠商已經(jīng)開始打造自己的自動駕駛軟件算法了。“其中一些更偏愛激光雷達和其他傳感器搜集的原始數(shù)據(jù)，而非那些被加工過的。”

　　不過，那些沒有涉足算法開發(fā)的則更需要有目標(biāo)分類能力的激光雷達。

　　極端情況的解決方案？

　　在發(fā)布會新聞稿中，Velodyne 表示：“有了超遠的探測距離和高分辨率數(shù)據(jù)，VLS-128 讓自動駕駛汽車能通吃高速和城市駕駛的工況。同時，這款產(chǎn)品的誕生就是為了解決全自動駕駛汽車在高速工況下會遇到的各種極端情況。此外，買家還可以此為基礎(chǔ)開發(fā)擴展功能并在新環(huán)境下進行更多測試。”

　　不過，激光雷達真的能解決“所有極端情況”嗎？VLS-128 真的不會把路上的塑料袋認成硬物嗎？

　　Magney 指出，“雖然 VLS-128 開了 360 度的天眼，但在我看來，想解決所有極端情況這些數(shù)據(jù)還不夠。一些極端情況下遮擋物體的出現(xiàn)會讓傳感器喪失視覺。”

　　此外，Magney 也強調(diào)，“你必須清楚的一點是，解決極端情況主要靠預(yù)測軟件，而不是激光雷達數(shù)據(jù)本身。不過，如果能將激光雷達的精度與 AI 相結(jié)合，在解決各種極端情況時就能游刃有余了。”

　　Kona 同意該觀點，他認為 Velodyne 夸下海口只是一種市場策略。

　　那么成本呢？

　　現(xiàn)在，Velodyne 還不愿透露 VLS-128 的成本，而此前 Velodyne 最便宜的產(chǎn)品 VLS-16 定價就高達 8000 美元）。

　　Magney 表示：“在我看來，成本是現(xiàn)階段激光雷達普及的最大障礙。”雖然 Velodyne 并未公布新激光雷達的價格，但64 線產(chǎn)品都賣到 7.5 萬美元，128 線產(chǎn)品恐怕只會更貴，對量產(chǎn)車來說，這價格根本是天方夜譚。同時，他認為雖然 VLS-128 性能強悍，但限于昂貴的售價，其應(yīng)用范圍較窄。

　　不過，Magney 并未排除 Velodyne成為商業(yè)車隊主要供應(yīng)商的可能性，未來自動駕駛出租車和卡車應(yīng)該會有完全不同的盈利模型。

　　VLS-128 生產(chǎn)起來有多復(fù)雜？

　　在發(fā)布 VLS-128 的同時，Velodyne 再次談到了它對圣何塞工廠自動生產(chǎn)線的投資。

　　Velodyne 信心十足的表示，2018 年圣何塞工廠就能年產(chǎn) 100 萬臺激光雷達。雖然它的生產(chǎn)計劃看起來挺可靠，但人們還是會心生疑問，激光雷達生產(chǎn)起來到底有多復(fù)雜？

　　VLS-128（右）和HDL-64（左）

　　“通常來說，制造機械掃描式激光雷達相當(dāng)有挑戰(zhàn)性。首先，需要將機械透鏡、電動機和其它半導(dǎo)體元件整合進一個模塊。其次，這個模塊必須能經(jīng)受住各種惡劣的環(huán)境（如振動和極端氣溫等）。”Kona 解釋道。不過，Velodyne 經(jīng)驗豐富，它做這類工作已經(jīng)有十多年了，同許多汽車廠商都有過合作經(jīng)驗。

　　Kona 猜測，Velodyne 可能會有激光雷達的制造專利（如激光定位和系統(tǒng)制造），同時它的專家團隊在開發(fā)和制造上積累的經(jīng)驗相當(dāng)豐富，這也是它相對于其他供應(yīng)商的優(yōu)勢。

　　Velodyne CTO 還表示，Velodyne 正在設(shè)計自己的特定用途集成電路（ASIC），以便減少激光雷達內(nèi)部零部件的數(shù)量。過去幾年中，Velodyne 已經(jīng)有了巨大的進步，32 線時代，Velodyne 的激光雷達還需要數(shù)千個零部件，但到了 VLS-128 這一代產(chǎn)品，零部件數(shù)量就縮減到了幾百個。

　　Kona 相信，半導(dǎo)體技術(shù)的進步會讓制造變得越來越簡單。“Velodyne 的零部件功能整合新方式和可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù)將大大提升它們的產(chǎn)能。”他說道。