在無人駕駛領域，激光雷達的關注度是極高的，而所謂激光雷達，就是利用激光束探測目標，獲得數據并生成精確的數字高程模型。它的工作原理也不難理解，就是發射和接收激光束。激光雷達傳感器在精度、分辨率、靈敏度、動態范圍、傳感器視角、主動探測、低誤報率、溫度適應性、黑暗和不良天氣適應性、信號處理能力等指標方面表現優秀。僅靠單類傳感器和單一技術難以實現安全的自主駕駛。

　　雖然已成為激光雷達市場一霸，但 Velodyne 在產品研發上依然相當認真。

　　前不久，這家公司正式推出了打磨已久的新款 128 線激光雷達傳感器 VLS-128，再次甩開其它競爭對手。從技術性能來看，VLS-128在探測距離和分辨率上已全面超越市場上的現有產品。

　　Velodyne CTO Anand Gopalan 指出，“VLS-128 是高速駕駛的理想伙伴，它能及早感應到車輛周邊的物體。”除此之外，它還能“捕捉豐富的數據，分辨率高到無需攝像頭就能完成目標分類?！?/p>

　　據雷鋒網了解，想要讓自動駕駛汽車在高速公路上實現 70 英里/小時（約合113 千米/小時）的高速巡航，激光雷達至少要“看清”車輛前方 200 到 250 米范圍內的圖景，及時發現障礙物并判定它到底是什么。

　　與 HDL-64 相比，VLS-128 的“視力”直接乘以 3（300米），分辨率則提升到了 0.1°。

　　用這些驚人參數武裝起來的 VLS-128 在 Velodyne 眼中也不同凡響，它希望在這款激光雷達與那些用在開發平臺上的傳統激光雷達傳感器之間劃一條明確的分割線。

　　眼下，Velodyne 的激光雷達產品主要用在繪制精確的 3D 地圖上。隨著激光雷達市場的競爭逐漸升溫，VLS-128 也會加入戰團，成為各開發團隊的新神器。

　　VSL-128？的點云

　　HDL-64？的點云

　　HIS？Markit 資深分析師 Akhilesh Kona 認為，如今汽車巨頭們開始轉變思路，它們紛紛豪擲千金收購激光雷達公司。

　　舉例來說，10 月份福特就買下了 Princeton Lightwave，而通用也默契將激光雷達公司 Strove 收入囊下。供應商巨頭大陸去年則拿下了 Advanced Scientific Concepts（ASC） 的激光雷達業務。

　　一方面來看，整個行業都在期待新的激光發射器技術（波長超過 1400nm）。Kona 表示，搭載這種技術的激光雷達有更高的分辨率和更遠的探測距離，Princeton Lightwave、大陸和 Luminar 等公司都在研發此類激光發射器。

　　另一方面，Kona 也指出，技術供應商們都在持續提升產品耐用度，并不斷幫激光雷達做瘦身手術，同時產品成本也在持續走低。無論是機械式、微機電（MEMS）還是固態激光雷達都在受益。

　　激光雷達 vs 其他傳感器

　　需要注意的是，自動駕駛汽車需要各種類型傳感器的輔助已經是各家廠商的共識。雖然有意用激光雷達一統江湖，但 Velodyne 也不敢說激光雷達就能替代現在已經得到廣泛應用的各種傳感器。相反，它將自家的改進型激光雷達定位為“自動駕駛汽車計算功能安全和冗余的守護者?！?/p>

　　想要評估激光雷達技術的性能提升，最好能理解它與其它傳感器，如視覺攝像頭和雷達的差別。

　　VSI Labs 創始人兼首席咨詢師 Phil Magney 指出，“激光雷達相對于其他傳感器的優勢在于它對車輛周圍的每個點都能有個精準的距離測量。不過，激光雷達也有軟肋，它分辨率相對較低，而且辨別色彩的能力較弱?！?/p>

　　Magney 解釋稱，Velodyne 的 VLS-128 就彌補了傳統激光雷達的軟肋，它的分辨率得到了大幅提升，能完成目標分類的工作了。

　　“視覺攝像頭分辨率較高，它們在目標分類的能力上大大強于激光雷達。不過，攝像頭在測距的精確度上卻一塌糊涂?！盡agney 指出。“想解決這一問題，我們一般會將雷達測距的數據融合進攝像頭，這樣在某些應用場景下，精度和分辨率都能得到保證。”

　　那么雷達呢？它又表現如何？關于該問題，Magney 解釋稱：“雷達的測距能力相當不錯，但分辨率這一項完全是瘸腿。雷達知道周圍有物體存在，它甚至能測出該物體的運動和相對速度。當然，新的毫米波雷達已經補上了分辨率這一環，有能力對物體進行分類?！?br />