地下水平定向鉆進是指在不破壞地表非開挖的情況下，進行定向穿越的一項技術。在隨著城市的迅猛發展過程中，地下管道的鋪設和改良成為建設規劃中的一項重要工作，然而由于采用傳統的開挖方式具有很大的局限性，此時，水平定向鉆進這一新技術在此方面得到了大力應用和發展。水平定向鉆進主要是加速度傳感器對重力場測量并輔以對地磁場的測量來保證鉆孔軌跡按照正確方向延伸。

為了讓鉆頭能夠按照預定的方向鉆出設定的孔道，就必須實時對鉆頭的方位和角度進行監控，以便地面操作人員能夠根據與預訂線路的對比，對鉆頭方向加以調整。這里所采用加速度傳感器和測量地磁場的方式對鉆頭的實時監控，是利用了重力場和地磁場大小和方向不變的特點。通過測量地磁場和利用加速度傳感器測量重力在所建立方位參考系中各分量大小，對鉆頭的地理方位及當前情況下的傾斜角度進行檢測，從而獲得鉆頭的具體位置與鉆進方向，以便司鉆員能夠根據預鉆線路實時對鉆頭做出調整。

由于重力大小和方向不變，因此，只需要測量重力在所建立三維空間坐標系中任意兩軸的加速度分量值，另一軸的重力分量便可經幾何關系得到，鉆頭的傾斜角度也同時可以計算得出。