近年來隨著自動化設備及自動化控制系統的蓬勃發展，作為電子裝置“感官”元件的感測器應用領域也大幅擴展，傳感器領域迎來新一輪騰飛。以下介紹幾款可配備于自動化設備與控制系統的感測器，并進一步說明其技術特點、技術發展方向以及應用領域。

　　感測器（Sensor）可以說是物聯網（Internet of Things， IoT）架構下，讓智慧自動化設備與智慧聯網產品，像是智慧機器人、智慧工廠、智慧電動車、智慧手環、智慧醫療裝置、智慧家電、智慧行動電話等，執行即時互動的關鍵元件。

　　感測器可以定義為：“能夠感知并檢測欲量測對象物的物理量或化學量，并將其轉換成可以計量的輸出訊號之裝置”。其中，量測的物理量，包括溫度、壓力、磁性、光等;而化學量則包括pH值、濃度、純度、濕度等。

　　感測器種類多樣

　　以下介紹幾款可配備于自動化設備與控制系統的感測器，并進一步說明其技術特點、技術發展方向以及應用領域。

　 ? ?影像感測器

　　影像感測器（Image Sensor）可從一整幅圖像捕獲光線的數以千計圖元，基本原理是透過光電效應將光線能量轉換成電荷，光線越強電荷越多，這些電荷就成為判斷光線強弱的依據。

　　影像感測器應用領域包括工業自動化應用，像是檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測。未來技術發展方向將朝更低耗電量、更廣光線波長擷取范圍、更高精密度檢測辨識、更快檢測辨識速度等邁進。

　　壓力感測器

　　壓力感測器（Pressure Sensor）是檢測氣體或液體之壓力強度，并將壓力強度轉換成輸出訊號;已廣泛應用于各種工業自動控制環境，涉及水利水電、鐵路交通、智慧建筑、生產自 動控、航空航太等。未來技術將朝更微型MEMS腔體結構設計、更高靈敏度檢測能力發展。

　　位置感測器

　　位置感測器（Position Sensor）主要應用于機器人控制系統，如線性編碼器、旋轉編碼器、伺服馬達等;技術發展是朝更高精確度控制、

　　加速度感測控制、更微型MEMS腔體結構設計方向前進。

　　位移感測器

　　位移感測器（Level Sensor），又稱為線性感測器，分為電感式位移感測器、電容式位移感測器、光電式位移感測器、超音波式位移感測器、霍爾式位移感測器;主要應用在自動 化裝備生產線對模擬量的智慧控制。技術發展朝更微型MEMS腔體結構設計、非接觸檢測技術開發、數位式檢測技術開發、更高精確度控制等方向演進。

　　力量感測器

　　力量感測器（Force Sensor）是用來檢測氣體、固體、液體等物質間相互作用力的感測器，多應用在力度檢測，如機器人手臂抓取物件力度大小的控制。技術發展朝更低耗電量、更快的檢測反應時間、更高精確度檢測辨識等方向前進。

　　氣體感測器

　　氣體感測器（Gas Sensor）能針對可燃性氣體、毒性氣體成分進行測定，并將其轉換成輸出訊號，可用于工業自動化、礦產資源探測、氣象觀測和遙測、生鮮保存、防盜、節能等領域。技術發展朝更快的監測反應時間、更短的監測距離、更多氣體類型連續監測等方向精進。

　　半導體感測器

　　半導體感測器（Semiconductor Sensor）系利用半導體材料各種物理、化學和生物學特性制成的感測器。應用領域涵蓋工業自動化、遙測、工業型機器人、家用電器、環境污染監測、醫療保 健、醫藥工程、生物工程等。技術發展朝更微型MEMS腔體結構設計、更高靈敏度檢測能力、降低制造成本等方向邁進。

　　光纖感測器

　　光纖感測器（Fiber Optic Sensor）可將來自光源的光經過光纖送入調制器（Modulator），使待測參數與進入調制區的光相互作用后，導致光的光學性質發生變化，稱為被調 制的訊號光，再經過光纖送入光探測器，經解調后，獲得被測參數。主要用于工業自動化領域，像是磁力、聲波、壓力、溫度、加速度、陀螺儀、位移、液體、轉 矩、聲光、電流及應變力等物理量之檢測。技術發展朝更短監測距離、提高量測光能量強度的準確性等方向精進。

　　因應全球趨勢與市場變化，廠商積極提出研發計畫進行創新技術開發，重要的技術成果必須加以保護，避免因競爭對手抄襲或模仿而喪失競爭優勢。對此，科技界主要 是透過專利申請程序進行技術成果保護，其他廠商藉由系統化專利探勘與分析，可以了解特定領域專利技術趨勢以及特定廠商專利布局動向，同時，也得以避免或是 提早因應未來可能招致的專利侵權威脅。

　　本文以美國專利暨商標局（USPTO）公告的核準專利做為專利檢索資料來源，并透過“資策會專利地圖探勘分析平臺”，進行專利檢索、專利分析以及專利資料下載與整理。

　　針對感測器進行專利分析，藉此掌握感測器國際研發投入情形，進一步了解專利技術動向以及對產業可能造成之影響。

　　專利檢索以感測器關鍵廠商為基礎，并佐以關鍵字及關鍵欄位等項目進行檢索。其中，關鍵廠商包括：Robert Bosch、Denson、Honeywell、Infineon Technologies、STMicrolectronics、Analog Devices、Freescale Semiconductor等;關鍵字為Sensor等;分類項為73*（UPC）;關鍵欄位則以請求項為主。

　　針對專利檢索結果進行研判與調整，最后，篩選出22，612件感測器美國核準專利進行分析。

　　首先，透過資料探勘（Data Mining）功能并針對22，612件感測器專利進行國家別（Country）、行業別（Sector）以及領域別（Field）分析。其次，針對 22，612件感測器專利進行技術分類項目比對分析，藉此掌握感測器專利涉及的重要技術分類項目分布情形。

　　醫療/半導體領域專利受重視

　　根據世界智慧財產組織（WIPO）發布的對照表，每一國際專利分類項（IPC）皆可對應到某行業別及領域別，據此進行資料探勘分析。透過資料探勘功能，并針對22，612件感測器專利進行比對分析，進一步掌握感測器專利所屬行業別、領域別分布情形。

　　首先，根據國際專利分類碼（IPC）所屬行業別（Sector）進行資料探勘比對分析，22，612件感測器專利所屬行業別分布，主要集中在 Instruments（40.9%），其次則依序為Electrical Engineering（31.1%）、Mechanical engineering（22.4%）、Chemistry（3.6%）、Other Fields（2.1%）。

　　其次，根據國際專利分類碼所屬領域別（Field）進行資料探勘比對分析，22，612件感測器專利所屬領域別比重前十名者依序為：

　　Measurement（27.2%）

　　Computer technology（10.9%）

　　Transport（10.0%）

　　Electrical machinery， apparatus， energy（9.1%）

　　Control（7.6%）

　　Engines， pumps， turbines（6.2%）

　　Semiconductors（4.6%）

　　Medical technology（4.3%）

　　Audio-visual technology（3.1%）

　　Mechanical elements（2.1%）。

　　整體而言，感測器專利所屬領域別分布，主要集中在量測、機械、運算科技、運輸、電氣能源裝置、控制、引擎、半導體、醫療科技、視聽科技等。

　　近年來感測器專利則在醫療科技、半導體等領域別布局相對積極，值得科技界密切關注后續發展趨勢。

　　專利技術分類項目分析

　　根據美國專利暨商標局發布的美國專利分類項（UPC）對照表，每一UPC皆可對應到某技術分類項目，據此進行資料探勘分析。

　　透過資料探勘比對分析，共計篩選出30項感測器重要專利涉及的重要技術分類項目（表1）。

　　整體而言，感測器專利所屬技術分類項目，主要分布在測量與檢查、運輸工具/導航/相對位置（含括陀螺儀感測器技術）、電氣特性-測量與檢查、通訊-電氣訊號 處理、內燃機、數據處理-校正、半導體裝置（含括半導體感測器技術）、手術-放射性照射、輻射能、半導體裝置制造-制程（含括半導體感測器技術）、控制系 統、光學-測量與檢查（含括光纖感測器技術）、影像分析（含括影像感測器技術）等。

　　近年來感測器專利則在半導體裝置、半導體裝置制造-制程、手術-放射性照射等技術分類項目布局相對積極，值得科技界密切關注后續發展。

　　透過資料探勘篩選出的30項感測器專利涉及的重要技術分類，進一步根據其屬性分類為：檢測、資料處理、網路傳輸、電力處理、應用、其他等類別。

　　整體而言，專利布局主要集中在應用（51.0%）、檢測（28.5%）、網路傳輸（8.2%）等類別，合計比重高達87.7%。其中，應用以運輸工具/導航/相對位置為主，檢測以測量與檢查為主，網路傳輸以通訊-電氣訊號處理為主（圖1）。

　　圖1 感測器專利資料探勘分析-重要技術分類項目 圖片來源：資策會MIC，2016年2月

　　測量/檢查為核心技術 半導體相關技術布局漸增

　　透過資料探勘比對分析，篩選出30項感測器專利涉及的重要技術分類項目，發現主要分布在測量與檢查（17.7%）、運輸工具/導航/相對位置（9.1%）、 電氣特性-測量與檢查（7.4%）、通訊-電氣訊號處理（6.9%）、內燃機（4.9%）、數據處理-校正（4.6%）、半導體裝置（4.5%）、手術- 放射性照射（4.0%）、輻射能（3.5%）、半導體裝置制造-制程（2.8%）、控制系統（2.2%）、光學-測量與檢查（1.7%）、影像分析 （1.4%）等。

　　近年來感測器專利則在半導體裝置（含括半導體感測器技術）、半導體裝置制造-制程（含括半導體感測器技術）、手術-放射性照射等技術分類項目布局相對積極，值得科技界密切關注后續發展。

　　建議有意跨入感測器產業的半導體廠商或是新進廠商，應可鎖定半導體感測器相關技術做為新事業規劃之優先選項，像是MEMS Sensor、Infrared Sensor、CMOS Sensor等。