數(shù)字傳感器以及由數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)器的應(yīng)用非常廣泛，幾乎所有現(xiàn)實(shí)中的變量（如溫度、流量、壓力、速度等等）測(cè)量中都可以找到數(shù)字傳感器的應(yīng)用，其數(shù)字輸出有多種格式，本文首先根據(jù)輸出信號(hào)和電路接口的類型對(duì)數(shù)字傳感器分類，然后指出在選擇與傳感器接口的數(shù)字I/O模塊時(shí)應(yīng)注意哪些問題。

　　數(shù)字傳感器與模擬傳感器不同，模擬傳感器的輸出值是一個(gè)在整個(gè)輸出范圍內(nèi)連續(xù)變化的值，而數(shù)字傳感器的輸出值只有兩種，非“0”即“1”。輕觸開關(guān) （touchswitch）就是數(shù)字傳感器的一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，在未被按下時(shí)，輕觸開關(guān)通常是一個(gè)阻抗無(wú)窮大的開路電路，而按下之后，就變成一個(gè)阻抗為零的短路電路。

　　數(shù)字傳感器的分類

　　由于技術(shù)進(jìn)步，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣復(fù)雜的數(shù)字傳感器，而且如今的傳感器已經(jīng)能夠產(chǎn)生一長(zhǎng)串的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，使用這些傳感器時(shí)，輸出脈沖序列的頻率特性，甚至是脈沖形狀都能表征傳感器的測(cè)量結(jié)果，從而使得連續(xù)測(cè)量變?yōu)榭赡堋?/p>

　　圖1按照傳感器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)特征對(duì)傳感器進(jìn)行分類（有5種），其中，45%的數(shù)字傳感器是以數(shù)字線的開關(guān)狀態(tài)表征輸出，35 %以輸出信號(hào)的頻率表征輸出，12 %則是以輸出信號(hào)的占空比來(lái)表征輸出，另有6%以時(shí)間間隔表征，2%以脈沖數(shù)表征。

　　在選擇捕獲傳感器數(shù)據(jù)所需的工業(yè)數(shù)字模塊時(shí)，能夠表達(dá)傳感器測(cè)量結(jié)果的信號(hào)特征是第一個(gè)需要考慮的選擇參數(shù)。在決定你所選擇的數(shù)字I/O模塊中是否需要計(jì)數(shù)器時(shí)，這一參數(shù)十分重要。

　　吸入和泵出這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)定義了負(fù)載中直流電流的流向控制。吸入型器件為電流提供一條到地的通路，不負(fù)責(zé)為設(shè)備供電。凡名字中包含NPN、集電極開路和 IEC負(fù)邏輯這些術(shù)語(yǔ)的器件都屬于吸入型器件。泵出型器件提供電源或一個(gè)正電壓，將電流灌入負(fù)載。凡名字中包含PNP、發(fā)射極開路、常低和IEC正邏輯等術(shù)語(yǔ)的器件都屬于泵出型器件。

　　吸入和泵出的概念與用來(lái)完成操作的元件無(wú)關(guān)（不論元件是晶體管、機(jī)械繼電器還是其它）。這一概念對(duì)任何DC電路均適用，但用于實(shí)現(xiàn)這一電路的元件可以有多種選擇。

　　2線傳感器或3線傳感器

　　對(duì)于定義傳感器開態(tài)和關(guān)態(tài)時(shí)電流和電壓的關(guān)系而言，十分重要。一個(gè)傳感器可按以下方式被歸為2線傳感器或3線傳感器。

　　2線傳感器

　　這種傳感器與數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備串聯(lián)，當(dāng)傳感器未被激活時(shí)，它只吸收一個(gè)最小操作電流，這一電流值等于傳感器的關(guān)態(tài)泄漏電流，有些傳感器廠商也稱之為殘余電流。當(dāng)傳感器沒有連接數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，而直接連接到其它負(fù)載上時(shí)，就不存在殘余電流問題，例如在工業(yè)環(huán)境中，這些2線傳感器就常常直接連接到電機(jī)，以及類似電機(jī)的低阻設(shè)備。

　　但如果傳感器所需的殘余電流高于數(shù)字I/O模塊能夠提供的電流，那么問題就出現(xiàn)了。這時(shí)數(shù)字I/O模塊可能會(huì)因?yàn)閭鞲衅魑盏碾娏鞲哂谒鼫?zhǔn)備提供的電流而錯(cuò)誤地將關(guān)態(tài)檢測(cè)為開態(tài)。工業(yè)應(yīng)用中的大多數(shù)2線傳感器的關(guān)態(tài)泄漏電流或殘余電流都不高于1.7毫安。

　　與關(guān)態(tài)類似，傳感器要維持開態(tài)也需要一個(gè)最小電流，這就是最小保持電流（minimum holding current），其值通常在3毫安到20毫安之間。如果數(shù)字I/O模塊不能吸收或提供該電流，那么傳感器將無(wú)法正常工作。

　　3線傳感器并不直接通過數(shù)字輸出線獲取能量，而是從一個(gè)激勵(lì)終端獲取能量，某些廠商也將這種傳感器叫做線路驅(qū)動(dòng)傳感器。這類傳感器從數(shù)字I/O模塊處吸收的電流叫做負(fù)荷電流，通常為20毫安左右。但注意，該電流是由激勵(lì)終端提供的。

　　數(shù)字傳感器驅(qū)動(dòng)電路

　　按照實(shí)現(xiàn)傳感器輸出的電子元件分類。用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字傳感器輸出的電子元件通常有三種：機(jī)械繼電器、晶體管和雙向FET器件。

　　機(jī)械繼電器是一種電磁器件，閉合觸點(diǎn)時(shí)能夠接通電路，斷開觸點(diǎn)時(shí)能夠切斷電路。這種器件能夠承受高壓下的電流負(fù)載。機(jī)械繼電器相對(duì)于固態(tài)繼電器而言屬于低速器件，因此通常用于以線路狀態(tài)表征輸出結(jié)果的傳感器中。這種器件常出現(xiàn)的問題是觸點(diǎn)老化和阻抗增大，其觸點(diǎn)的壽命取決于電流負(fù)荷和工作頻率。在與計(jì)數(shù)器或者數(shù)字I/O模塊連接時(shí)，機(jī)械繼電器有時(shí)會(huì)由于觸點(diǎn)反彈而輸出不確定的結(jié)果。

　　晶體管是一種用于控制DC電流的固態(tài)器件，有兩種類型：NPN型和PNP型，通常在低直流電源的傳感器中用作輸出開關(guān)。圖2給出了一個(gè)NPN（電流吸收） 型集電極開路晶體管。

　　雙向FET器件是以一種叫做雙向FET輸出的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，如圖3所示。該結(jié)構(gòu)有許多優(yōu)點(diǎn)，但最重要的是它能夠直接與TTL和CMOS電路接口，而且它具有關(guān)態(tài)泄漏電流低和響應(yīng)速度快的特性。FET的意思是場(chǎng)效應(yīng)晶體管，它是一種最適合于用作數(shù)字傳感器輸出的器件，因?yàn)槠涔ぷ魈匦越咏硐肽Ｐ汀?/p>

　　數(shù)字傳感器I/O模塊的選擇

　　在選擇數(shù)字I/O模塊時(shí)，我們必須回答以下三個(gè)問題：

　　1. 傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)的什么特征能夠表征傳感器的測(cè)量結(jié)果？從列表1你就能選擇一組數(shù)字I/O模塊。

　　2. 傳感器的輸出是吸入型輸出還是泵出型輸出？表1同樣也提供了一組根據(jù)吸入和泵出能力分類的NI數(shù)字I/O板，如果你所采用的傳感器是吸入型輸出，那么你就需要選擇一塊泵出型輸入的I/O板，反之亦然。

　　3. 用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器輸出的是什么元件？這時(shí)我們可能就需要考慮傳感器的關(guān)態(tài)泄漏電流和開態(tài)最小保持電流。比較表2中傳感器的規(guī)格和數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備的規(guī)格，你就能選出最適合你傳感器的數(shù)字I/O設(shè)備。

　　在選擇過程中，除了考慮電壓之外，以下兩個(gè)條件也必須受到重視（有時(shí)我們會(huì)將其忽略）：

　　1. 傳感器的關(guān)態(tài)泄漏電流≤I/O板的低態(tài)最大輸入電流;

　　2. 傳感器的最小保持電流≤I/O板的高態(tài)最大輸入電流