假定r=10cm。對天線箱線圈1分別處于圖4中的位置①、②、③，為分析方便只寫三對G傳輸線，則有：

　　（1）線圈1處于位置①

　　若G2 G1 G0=010，即g=3，則APD=2×r=30cm。

　　若測得傳輸對線G0、的幅度為：A（G0）=0.38Amax，A（）=0.62Amax，

　　則由式（7）～（10）得：P0=0.38，P1=0.62，HRPD=P0×r=3.8cm；ADD=APD+HRPD=33.8cm。

　　（2）線圈1處于位置②

　　若G2 G1 G0=011，即g=4，則APD=g×r=40cm。

　　若測得傳輸對線G0、的幅度為：A（G0）=A（）=0.5Amax，

　　同理可得：P0=P1=0.5，HRPD=P1×r=0.5×10cm=5cm；ADD=APD+HRPD=45cm。

　　（3）線圈1處于位置③

　　A（G0）=Amax，A（）=0，可得P0=1，P1=0。由于A（G0）=0，G1感應信號與基準信號比較，相位相同（即為0）或相反（即為1）。所以，G2 G1 G0=111或G2 G1G0=101，即g=5或6。則有：

　　1）取g=5，則APD=g×r=5×10cm=50cm，HRPD=P0×r=1×10cm=10cm，ADD=APD+HRPD=50cm+10cm=60cm。

　　2）取g=6，則APD=g×r=6×10cm=60cm，HRPD=P1×r=0×10cm=0cm，ADD=APD+HRPD=60cm+0cm=60cm。

　　綜上1）、2），均得：ADD=60cm。

　　3 感應無線位置檢測電路

　　感應無線位置檢測系統電路框圖如圖5所示。當中控室地面局開始發送載波信號時，DCD=1；CPU檢測到DCD后，對2PSK解調輸出檢測，將第1個1作為起始位進行串行數據接收，得到APD位置數據g；在檢測G0的時間段，啟動A／D1和A／D2，從A／D1和A／D2讀出接收線圈0接收的信號幅度A（AN0）和接收線圈1接收的信號幅度A（AN1），將各數據代入公式（5）～（8），可得移動機車位置ADD。

圖5 感應無線位置檢測電路框圖

　　4 感應無線位置檢測實驗

　　實驗方法：在編碼電纜任找一處反復移動天線箱，直至檢測到A（）為最小，此時顯示地址為29.000m，以此處作為實際的29.000m。然后將天線箱在此附近每隔2mm移動一次，記錄每次所檢測的A（G0）和A（），并根據檢測的數據計算出位置數據：HRPD、ADD。同理，在30.000m處作同樣測試。部分檢測數據和計算結果如表1所示。

表1 位置檢測部分實測數據和計算結果

　　實驗結果說明：a.實測位置與理論上對應位置偏差較小；b.位置檢測精度高，分辨率為2mm。為了減小誤差，實際應用中將多次實驗的數據制成表格，計算出HRPD，并進行修正。

　　5 結論

　　本文設計的感應無線位置檢測系統，克服了傳統有線和無線位置檢測的缺陷，可滿足移動機車精確定位的要求。目前，感應無線位置檢測技術已被應用到焦爐工業移動機車位置檢測中，用于對推焦車、熄焦車、裝煤車和除塵車的自動控制，實際應用效果良好，基本實現了自動化。