1 引言

　　一般來說，測溫方式可分為接觸式和非接觸式，接觸式測溫只能測量被測物體與測溫傳感器達到熱平衡后的溫度，所以響應時間長，且極易受環境溫度的影響;而紅外測溫是根據被測物體的紅外輻射能量來確定物體的溫度，不與被測物體接觸，具有不擾動被測物體溫度分布場，溫度分辨率高、響應速度快、測溫范圍廣，穩定性好等特點，近年來在汽車電子、航空和軍事上得到越來越廣泛的應用。

　　2 測溫原理概述

　　PWN的全稱是Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)即通過調節脈沖的周期、寬度，以達到變壓、變頻的目的，數字式脈寬調制方式中，數字是控制信號，通過改變高低電平數的比值達到改變占空比的目的，PWM控制電路在開關穩壓電源、不間斷電源(UPS)以及直流電機調速，交流電機變頻調速等控制電路中有著廣泛應用。

　　SPI(Serial Peripheral Interface)是Motorola公司提出的一個同步串行外設接口，容許CPU與各種外圍接口器件以串行方式進行通信、交換信息，即可以提高傳輸速度也可以減小器件的資源占用，另外即使在沒有SPI接口的單片機上也可利用軟件進行模擬。

　　Melexis公司生產的MLX90601系列測溫模塊是應用非常方便的紅外測溫裝置，其所有的模塊都在出廠前進行了校驗，并且可以直接輸出線性或準線性信號，具有很好的互換性，免去了復雜的校正過程。

　　該模塊以MLX90247熱電元件作為紅外感應部分。輸出是被測物體溫度(TO)與傳感器自身溫度(Ta)共同作用的結果，理想情況下MLX90247輸出電壓為：

　　其中溫度單位均為Kelvin，a為儀器常數。

　　傳感器自身溫度由MLX90247內置的熱敏電阻測定測量，從MLX90247中輸出的兩路溫度信號分別經內部MLX90313器件上兩路高性能、低噪聲的斬波穩態放大器放大再經A/D轉換后輸出。

　　該系列模塊精度可達±0.2℃，體積小巧，被測物體和環境溫度能分雙通道輸出，有多種輸出方式：模擬線性輸出、PWM輸出、可編程SPI輸出等，適于多種應用環境，下面以MLX90601-CAA為例，重點介紹其特性和使用方法。

　　MLX90601EZA-CAA用工業和商業2種應用產品。能以PWM和SPI兩種方式分別輸出被測物體和傳感器溫度，另外通過SPI可編程引腳還可以更改模塊內部預設值，并且還具有繼電器驅動輸出，進一步驅動后續電路。

　　3 MLX90601EZA-CAA簡介

　　MLX90601EZA-CAA的電氣特性如表1所列。引腳排列如圖1所示，各引腳的功能如下：

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　　REL1(1腳)：繼電器輸出;

　　VSS(2腳)：地;

　　VDD(3腳)：電源;

　　SDIN(4腳)：SPI數據入口;

　　SDOUT(5腳)：SPI數據出口;

　　CSB(6腳)：片選;

　　SCLK(7腳)：時鐘;

　　IROUT(8腳)：PWM輸出被測物體溫度;

　　VREF(9腳)：參考電壓;

　　TEMPOUT(10腳)：PWM環境溫度輸出。

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　　4 應用設計

　　4.1 MLX90601EKA-CAA測溫特性

　　以PWM輸出為例，MLX90601EKA-CAA溫度信號的PWM輸出格式如圖2所示。

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　　PWM信號的典型周期是102.4ms，每個周期始于一段前向緩沖時間t1，該時間段內輸出信號始終為1;t2和t3為有效信號部分;t4為報錯信號部分，如：傳感器溫度超過預值、發生某些不可被MLX90313自動修復的措施等;t5為后向緩沖時間，輸出信號始終為0。各時段占空比說明如表2所列。

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　　溫度值計算公式如下：

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　　其中：t為測得溫度，DutyCycle為t2在時序圖中所占的百分比，即t2/總周期T，Tmin為設置的溫度下限(出廠設置為-20℃)，Tmax為設置的溫度上限(出廠設置為120℃)。

　　輸出溫度值與DutyCycle的線性關系如圖3所示，由圖中可以看出：在傳感器可測的有效范圍內(-20℃-120℃)，待測物體溫度值及傳感器自身溫度值都與DutyCycle呈良好的線性關系。

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　　4.2 單片機接口電路

　　MLX90601-CAA與單片機連接的硬件電路如圖4所示。MLX90601EKA-CAA供電電壓是+5V。CS和IR、TEMPOUT腳直接接 MCU的普通I/O口即可，但由于其內部電路的某些原因，致使這樣接的電路IR、TEMPOUT腳采集的信號始終為0。解決方法是在MLX與MCU之間接入一個三態門(如74HC125)：MLX的CS腳與三態門控制端(EN)都接入MCU的I/O口，將MLX的輸出信號先接入三態門輸入端，然后將輸出信號再接入到MCU的I/O口即可。

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　　SPI接口電路如圖4所示，也需用三態門進行轉接。其工作時序如圖5、6所示。當MLX的片選信號出現一個下降沿時，寫命令開始，再出現一個上升沿時寫命令結束。其間共有32個時鐘脈沖出現，始終上升沿有效。讀命令也如此。SDI寫命令的順序是：8位命令、8位地址、16位數據，高位在前;在輸入寫命令8 個時鐘周期后，在SDO口輸出輸入的命令碼、地址碼以及頭8位數據以供校驗用。讀命令與寫命令基本類似，不再贅述。

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　　4.3 軟件流程圖

　　采集一個PWM周期的軟件流程如圖7所示。其中T為IROUT或TEMPOUT引腳輸出值。采用定時器0或1記錄一個PWM脈沖的占空數：當T值由0變為 1時定時器開始計數，當單片機判斷T值由1變為0時，提取TF0、TH0、TL0(或TF1、TH1、TL1)的值賦給一組中間變量，然后當T值由0變為 1時，再提取TF0、TH0、TL0(或TF1、TH1、TL1)的值賦給第二組中間變量。計算出兩組中間變量代表的時間，第一組中間變量代表一個PWM 脈沖高電平的時長，第二組中間變量代表總時長，DutyCycle=第一組值/第二組值，代入3.1節中溫度值計算公式則可以算出測得的溫度值。

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　　4.4 實驗數據與結論

　　表3是MLX90601EZA-CAA采溫電路(表中簡稱MLX)、煤油溫度計及A1 100型數字式溫濕度測量儀的特性及實驗數據比較。

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　　注：表3中，溫度計的"體溫"一項是采用醫用體溫計測量的，示數為36.5℃，MLX測得值與之非常接近。

　　在實驗中，MLX表現出很高的靈敏性和精確度，由于它是非接觸式測量，所以應用場合非常廣泛，并且在長時間工作的情況下對電路板散熱性能要求不高，如果將該電路(設為Sensor1)及由接觸式溫度傳感器(設為Sensor2)組成的電路都用密封罩罩住，測量罩內溫度，經過一段時間，Sensor2示數能看到有明顯上升趨勢，這主要是因為Sensor2將電路板散出的熱量也累加到環境溫度中，而Sensor1的示數則基本保持平穩，因此在嵌入式使用且要求精度較高、響應速度較快的應用中，MLX90601系列紅外測溫模塊是很好的選擇。