MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發筆記（九）EEPROM、 RAM、寄存器說明

河北穩控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器

EEPROM

地址范圍為 0x2400~0x273F，共 832 個字（1664 字節）， 前 16 個字包含了唯一 ID 碼、工作參數（上電后自動同步到寄存器）、 MLX90640 的 I2C 地址。后面的 816 個字全部是每個像素的校正或者測量參數，數據手冊也沒有寫每個數據到底是什么意思，直接用就是了，不要問為什么。

RAM

地址范圍為 0x0400~0x073F，共 832 個字（1664 字節），前 768 個字是實時的 768 像素的測量數據，后面 64 個字是與當前剛剛測量完成的一半像素有關的計算因數。 RAM 是只讀的。

寄存器

地址范圍為 0x8000~0x8010，共 16 個字（32 字節），其中用戶可以訪問的有狀態寄存器0x8000、控制寄存器 0x800D，改變控制寄存器可以直接控制 MLX90640 的運行行為，是既有讀又有寫的部分。

河北穩控科技MLX90640 紅外熱成像儀尺寸

三部分建議的操作

上電后讀取一下 EEPROM，扔給 API 函數 MLX90640_ExtractParameters 得到的參數項變量。根據需要修改控制寄存器的值。循環讀取狀態寄存器，當有新的數據測量完成時讀取全部 RAM 扔給 API 函數MLX90640_CalculateTo 得到每個像素的溫度值。

狀態寄存器說明

狀態寄存器從字面來理解應該是只讀的，但數據手冊里卻定義了一些位是參數（可修改的），不管寄存器叫什么了，根據參數功能來用吧。

STA[15:5]：保留，只能寫入 0STA[4]： RAM 是否可寫， 0：不可寫； 1：可寫。在幀測量完成后，是否允許 MLX90640將測量的數據寫入（更新）到 RAM 里，這個功能可以在讀取一幀數據的過程中設置為不允許，即：當上位機正在讀取 RAM 的過程中，不允許再更新 RAM。這個位置同時還受控制寄存器中的 bit2 的限制，當 CTR[2]=0 時，無論這個位置怎樣設置，都會自動更新 RAM，僅當 CTR[2]=1時， STA[4]參數才會起作用。STA[3]：子頁測量完成標志位。 0：表示沒有完成； 1 表示已經完成了一幀的測量。STA[2:0]：剛剛完成的是幀 0 還是幀 1。

控制寄存器說明

CTR[15:13]：保留，只能寫入 0

CTR[12]：幀交錯模式，默認為 1（像素交錯模式），數據手冊上說了只有這種模式才能保證精度，那就不要改這一位，保持默認 1。

CTR[11:10]：測量精度， 00~11 表示 16 位~19 位，默認為 10（18 位）。改成 11 也沒什么效果，所以這個參數也保持默認吧。

CTR[9:7]：設置測量速率， 0~7 表示 0.5、 1、 2、 4、 8、 16、 32、 64Hz，默認為 010（2Hz），這個參數是唯一有用的參數。

CTR[6:4]：手動測量時，指定要測量哪個子頁（幀 0 還是幀 1）。數據手冊已經把手動測量部分刪除了，所以手動測量相關的參數可以忽略。

CTR[3]：手動測量還是自動測量，默認為 0（自動測量），不要使用手動測量（原因同上）。

CTR[2]：如何更新 RAM。 0：測量完成后自動更新； 1：根據 STA[4]參數。

CTR[1]：保留，只能寫入 0。

CTR[0]： 0：所有數據更新在一頁里； 1：使能子頁模式（頁 0 和頁 1），默認

河北穩控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫成果展示

審核編輯 黃昊宇