??????? 2.1 皮衛星電源系統控制軟件基本流程

　　電源系統控制軟件流程主要以“信號巡回檢測→PWM控制信號調整→系統運行參數傳輸→再次信號巡回檢測”過程為主干，并在“巡檢→控制→數據傳輸”過程中增加充電控制、放電控制等分支控制功能。控制軟件采用模塊化思想設計，由系統初始化模塊，多路A/D轉換模塊、數字濾波模塊、數據分析與控制模塊、串口通信模塊等組成[3]。

　　2.2 基于模糊控制邏輯的電導增量MPPT算法

　　皮衛星智能電源系統主要依靠軟件中的MPPT算法實現其功率的最大化。MPPT算法原理在于：在一定的溫度與光強條件下，衛星電源使用的太陽電池陣的輸出電壓與電流存在著非線性的關系，當輸出電壓到達特定值Vmp，與對應電流值Imp之間乘積達到最大值，即為太陽電池陣峰值輸出功率點Pmp。

　　在峰值功率點處，輸出功率對輸出電壓的微分

　　dP/dV = d(VI)/dV = I+V dI/dV = 0 　　（2）

　　進一步推導，可得：-dI/dV = I/V 　　（3）

　　由此關系，建立基于模糊控制邏輯的電導增量MPPT算法。

　　其中，V(n),V(n-1),I(n),I(n-1)分別為當前時刻與上一時刻的太陽電池陣輸出電壓、電流值，D(n),D(n+1)分別為當前時刻與下一時刻的占空比，△D為占空比調整步長。根據采集的電流、電壓信號，微處理單元不斷增減PWM信號占空比，利用Boost電壓變換電路調整太陽電池陣的輸出電壓，從而使工作點到達峰值功率點Pmp，衛星電源系統獲得最大的輸出功率。

　　進一步，在基本算法的基礎上引入模糊控制邏輯，其作用為加快峰值功率跟蹤的速度。模糊邏輯控制器的兩個輸入變量分別取為當前時刻電導增量差值e(n)= -dI/dV- I/V和占空比調整步長△D(n)，輸出變量取為下一時刻的占空比調整步長△D(n+1)。然后建立相應的隸屬度函數與模糊規則庫，此處從略。模擬實驗表明，在標準空間環境條件(AM0,25℃)下，引入模糊控制邏輯后的電導增量MPPT算法，其峰值功率跟蹤所需時間減少了60％以上。

　　3 結論

　　本文針對皮衛星電源系統的特點開發了一套智能化的航天電源系統，該電源系統以ATmega8L單片機為核心，對電源系統各關鍵節點的信號進行實時采集與處理，并運用峰值功率跟蹤等控制策略，控制系統工作狀態。模擬實驗表明，該電源系統在標準空間環境條件(AM0,25℃)下，峰值功率跟蹤性能良好，最大輸入功率達到約2.75W，電源整體效率保持在82％以上。
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