如前所述，轉塔式貼片機曾經獨領高速機風光多年，是目前組裝生產線上仍然在服役的、保有量很大的貼片機，而且在市場上目前仍然有多種產品。

　　本節以兩種典型貼片機為例，介紹轉塔式貼片機。

　　1．CP842轉塔式貼片機

　　（1）CP842結構

　　CP842主要由以下機構組成。

　　1）貼裝相關機構

　　①凸輪箱：凸輪箱由凸輪軸電動機、主驅動裝置、凸輪軸、驅動連桿和氣壓缸等機構組成。

　　②主驅動裝置：凸輪箱中主驅動裝置是由2部分組成，一個帶動貼裝工作頭上的角度驅動離合器，用來驅動齒輪盤動作；一個是帶動吸嘴頭動作的裝置。

　　③貼裝工作頭：旋轉主軸上有16組工作頭，每一組貼裝工作頭是由吸嘴、吸嘴頭及吸嘴頭支座組成。

　　2）供料系統：

　　①供料器（Feeder）將料帶上的元件供應到站元件吸取位置之裝置。

　　②廢料帶切刀裝置：位于站置件工作頭下方，利用上下切刀將從供料器上送出的廢料帶予以切除。切下的廢料帶由管道收集到廢料帶搜集箱中。

　　③平臺裝置：位于機器后面，有供料平臺2個，供料平臺裝置有伺服電動機和絲杠等裝置，使供料器移動到吸料位置進行供料。

　　④PCU（供料平臺更換裝置）：操作人員可更換整個PCU裝置，節省上料時間。

　　3）影像處理系統

　　①定位相機：讀取PCB的基準定位點，確定PCB在載入的位置等。定位相機所讀取的數據被使用在元件的置件動作中。

　　②元件相機：有寬視角CCD相機和窄視角CCD相機兩種。寬視角CCD相機有效視角為21 mm×21 mm，但是分辨率較低，主要用于大元件（尺寸范圍為⒛12——19 mm×19 tm⒒）的檢測；窄視角CCD相機分辨率高，但視角為6 mm×6 mm，主要用于小元件（尺寸范圍為0603～3216）檢測。在該站設置了兩種光源：背光源（可以清晰地捕捉外形輪廓）和前光源（擅長于辨別PLCC等的引腳和CSP等的錫球）。使用寬視角CCD相機兩種光源可以自由切換。但是窄視角CCD相機時，只能用背光源。兩種光源示意圖如圖1所示。

　　圖1 CP842影像處理系統

　　4）線路板傳送相關機構

　　線路板傳送相關機構包括輸入側軌道、輸入送板機構、置件平臺、輸出送板機構和輸出側軌道。

　　5）電氣控制相關機構

　　①操作面板：操作面板前后各有一個，可通過一個開關進行前后操作切換。

　　②控制箱：控制箱包括電路板用來控制機器，還配有光驅用來安裝軟件。（主控制部分由PC控制）。

　　③伺服箱：伺服控制箱包括伺服放大器和基板組成，用來控制各伺服電動機動作。

　　④不間斷電源供應裝置（UPS）UPS位于機器后側，當正常關機時UPS自動切斷，不正常切斷電源時UPS將不被切斷，繼續供電，保證PC能正常關機。

　　6）機器I／O

　　I／O控制CP842內每一個傳感器、電磁閥和繼電器等。輸入口的部分是接收由機器傳來的信號，如傳感器。輸出口部份則是控制在CP842內的各個開關，如電磁閥和繼電器等。CP842的I／O系統是由CPU卡、3個伺服卡、VME（Versa Model Eurocard）總線接口卡、2個PLO及其I／O接口卡和相應的繼電器，以及傳感器與電動機所組成。

　　①CPU卡：所有CP842的動作及功能均決定于此。CPU經由不同的輸入口信號去控制或確認所需要的功能，并透過輸出口信號去發動這些功能。當CP842發生錯誤及警報時，可由這些I／O進行做檢測。

　　②伺服卡：這些卡介于CPU卡及伺服放大器之間，在每一張伺服卡上監控零位傳感器和過行程傳感器使伺服軸受控于這些卡。

　　③VME接口卡，將VME總線和PLC連接，當CPU控制PLO時，先將指令傳到VME總線，通過VME接口卡將信號傳送到相應的PLC。

　　④PLC：CP842將I／O分成兩部分，較大的稱為“本體I／O PLC”，控制所有CP842主要的輸入口和輸出口；另一部份稱為“傳送帶PLC”專門負責跟傳送帶有關的I／O， PLC包含了4部分：CPU模塊、輸入口模塊、輸出口模塊和繼電器模塊。CPU模塊控制其他3個模塊。同樣機型的模塊可以互相掉換。

　　⑤伺服系統和伺服電動機：每個伺服電動機上都有一個脈沖信號稱為解碼器，該解碼器經由一個圓型的圓盤來監測軸的旋轉情況。圓型圓盤上刻有固定數量的洞以供紅外線偵測。當紅外LED閃過這些洞時，即可輸出一組信號給解碼器，解碼器再根據這組信號以脈沖的方式回傳給伺服放大器，告知伺服電動機及絲杠的工作情況。伺服放大器經由相位A及相位B來判定旋轉的方向以了解是那一個相位在領導其他的相位。移動的距離取決于伺服電動機收到的脈沖數目而定，移動速度取決于伺服電動機所收到的脈沖頻率而定。伺服放大器接收伺服板的指令并供電給伺服電動機。每次開機時，每個軸的伺服電動機都要歸零。

　　機器的整體外形如圖2所示（為了清晰，省略了兩個供料平臺）。

　　圖2 CP842結構示意圖