貼片機按照速度來分一般沒有特定的界限，按照習慣，根據元件的貼裝速度通常可以分為以下幾種。

　　（1）中低速貼片機

　　中低速貼片機的理論貼裝速度為30 000片／ h（片式元件）以下。

　　中低速貼片機一般簡稱中速貼片機，也叫中檔貼片機（Mid－range Placement Machine）。中速貼片機大多采用拱架式結構，相對來說結構較為簡單，貼裝的較差，占地面積較小，對環境的要求較低。一般在設計和制造時會考慮成本的節約，力求滿足一般消費電子制造和一般工業、商用電子設備制造的需要，做到貼裝能力和成本并重。由于以上等原因，中速貼片機在一些中小型電子生產加工企業、研發設計中心和產品特點為多品種小批量的生產企業廣泛使用。

　　在表面貼裝技術發展早期，貼片速度在14 000片／ h以上的貼片機都可以叫做高速貼片機，如CP2和TCMV800等機器。隨著表面貼裝技術和自動化技術的發展，貼片機的速度和也越來越高，對于高速貼片機的劃分標準也提高了。現在被人們普遍認為的中速貼片機的理論速度，例如，環球儀器的AdVantis AC-30L，已能達到30 000片／ h。

　　還有一些貼片機主要作為貼裝大型元件、高精密度元件和異型元件，也可以貼裝小型片狀元件。這種貼片機在功能上屬于多功能貼片機（Multi－Function Placement Machine），但由于它們的理論速度在3 000～⒛000片／ h之間，所以如果按照速度來分類也把它們歸為中速貼片機。

　　（2）高速貼片機

　　高速貼片機的理論貼裝速度為每小時30 000～60 000片／ h。

　　高速貼片機主要用來貼裝小型片狀元件和小型集成元件，有的高速機也具備小型貼裝球狀矩陣元件（BGA）的功能。高速貼片機的結構較常采用的轉塔式結構也較多地采用復合式結構。高速機在設計時主要考慮貼裝速度和穩定性，在滿足微型片狀元件貼裝的下實現高速貼裝。高速貼片機在大型電子制造企業和一些原始設備制造企業（OEM）中大量使用。

　　像中速貼片機一樣，隨著科學技術的發展，高速貼片機的速度也越來越快，高速貼片機的速度也從14000片／ h提高到接近60 000片／ h。貼片機的設計也從主要考慮速度，到高貼裝、高可靠性、多功能、易操作維護和能快速更換產品等方面。

　　（3）超高速貼片機

　　超高速貼片機的理論貼裝速度高于60 000片／ h。

　　超高速貼片機也是在高速貼片機基礎上發展來的速度更高的貼片機，這些貼片機除了貼裝小型片狀元件和小型集成元件以外，有的一樣也能貼裝球狀矩陣元件（BGA）。另外，有的超高速貼片機配有高多功能貼裝頭，成為一款既能高速貼裝小型元件也能貼裝大型高和異型元件的高速多功能貼片機。

　　超高速貼片機的結構一般有復合式結構和大型平行式結構兩種。較早時期的超高速機的代表是采用大型平行式結構的Assembleon FCM和具有雙工作平臺的Siemens HS50。近5年，各個主要貼片機的供應商都推出了他們的超高速貼片機，例如，環球的Genesis與其他公司的產品。大型平行式超高速貼片機的貼裝速度與模組的數量有關，如某種大型平行式超高速貼片機可以配置20個模組，理論貼裝速度可以達到150 000片／ h。的復合式超高速貼片機的理論貼裝速度也可以達到120 000片／ h，如環球的Genesis GC-120Q。