目前新推出的具有柔性的貼片機，實現柔性化的途徑主要通過設備結構的組合和零部件的可更換兩個方式。

　　（1）貼片機結構的柔性化

　　①拱架型與轉塔型復合：這種柔性化的考慮是“優化組合”的思路，將拱架型貼片機的多功能、高和轉塔型貼片機的高速度優點整合于一臺貼片機，即在拱架上配置垂直旋轉的多吸嘴貼裝頭，從單拱架單頭、單拱架雙頭到雙拱架、4拱架多頭的結構組合，同時這些貼裝頭又可以根據貼裝元器件的類型有不同的變化，以及貼裝頭快速更換等技術，實現柔性化功能。

　　②模塊化平臺結構：模塊化平臺通過一種積木式結構，利用一系列小的單獨的貼裝單元組成靈活性很強的貼裝平臺。每個單元有自己的機械傳動和定位位置系統，安裝有相機和貼裝頭，每個貼裝單元都有一定數量的供料器，貼裝PCB的一部分，PCB以設定速度在機器內步進，由多個貼裝單元共同完成貼裝任務。這種方式類似傳統的人工裝配線，每個人在固定位置裝配電路板的一部分元器件，電路板在傳送帶上依次裝配。

　　具體實現模塊化平臺結構有以下幾種模式，如圖所示。

　　圖 3種模塊化平臺結構示意圖

　　A.子母機結構

　　由一臺控制控制主機和若干功能模塊組成，功能模塊針對不同類型元器件的貼裝要求來設計，可以按不同的和速度來貼裝各種元器件。通過為控制主機配置不同數量的功能模塊，用戶可以靈活調整貼片機的產能，提高設備的利用率。這種形式是各生產廠商推出的模塊化貼片機，也是目前市場上占主流地位的模塊化貼片機。

　　B．模組式結構

　　模組式貼片機是近年進入市場的模塊化貼片機，這類貼片機突破了功能部件模塊化的模式，將模塊化設計延伸至整個貼裝平臺，貼片機以模組的形式來設計。每個貼片模組本身就是一個獨立完整小型貼片機系統；不同貼片模組之間可以通過通用接口（包括機械和電氣）進行連組合，安裝在同樣模塊化的機座上，并通過主控制系統實現分布控制，構成高度柔性化的貼裝系統。這種結構是目前被生產廠商看好的柔性化結構，發展潛力很大。

　　C．細胞機結構

　　細胞機結構與模組式結構的區別是每個“細胞”機都是一臺獨立包括機座在內的小型貼片機，細胞機之間通過統一的接口連接，可實現產能和貼裝種類的任意組合。這種柔性化的基點是“化整為零”，是柔性化的另外的一種思路，目前提供這種產品的廠商和機型還比較少。

　　（2）貼裝頭柔性化

　　貼裝頭是貼片機的關鍵部件，也是實現柔性化的關鍵。的貼片頭可以用于多種元件的貼裝，具有自適應功能，更靈活而且更加的貼裝頭，可以縮短轉換時間，適應高速、多變的生產需要。

　　以下是柔性貼裝頭采用的主要技術：

　　·自動適應元件厚度、尺寸大小等變化；

　　·自動適應供料器變化；

　　·貼裝頭運動采用線形電動機，短時間穩定，保證貼裝速度；

　　·多種可自動更換的吸嘴組；

　　·細小元件0201和01005拾取和定位專用照相機及自動供料器的學習功能；

　　·采用快速切換專用閥門，加快真空裝置在拾取元仵和元件貼裝時的速度；

　　·兩臺視野和分辨率配合的照相機，分別用于不同大小和要求的元件，配合高速圖

　　像識別軟件與適當的高速數據傳送技術，實現高速高圖像處理；

　　·模塊化主軸可以快速更換，離線維修保養，實現機器不中斷生產。

　　（3）其他零部件柔性化

　　①供料器系統——大料位、智能化供料器和可快速轉換的供料車；

　　②可快速調整的PCB支撐機構；

　　③機器自動檢測和校正功能。