到目前為止，機器拾取的工具和方式仍然與手工拾取相似：機械抓取和真空吸取兩種基本模式，只不過機器拾取工具的復雜性和過程的速度是手工無法比擬的。如圖1所示。

　　圖1 手工元件拾取的工具和方式示意圖

　　圖1（a）所示的手工用鑷子夾取元器件的機械抓取方法，在機器貼裝中基本不使用。幾乎所有的貼片機都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情況下，例如，某些體積較大，形狀特殊的異型元件，如圖2所示，采用機械夾頭抓取進行貼裝可能是更加經濟有效的方法。

　　圖2 形狀特殊的異型元件實例

　　在貼片機中，真空吸取元件是通過元器件拾取工具——吸嘴來完成的。由于元器件大小及形狀相差很大，一般貼片機都配備多種吸嘴。圖3是一種貼片機配置的吸嘴，這些吸嘴存放在吸嘴盒中，在貼裝工作中，貼裝頭根據控制計算機指令選取相應的吸嘴，完成貼裝任務后再放回吸嘴盒。

　　圖3 貼片機配置的吸嘴

　　吸嘴是貼裝技術中非常重要的工具，關于吸嘴以下幾個問題是必須注意的。

　　·吸嘴的真空系統：包括為吸起元器件必須的真空設備、空氣的過濾、吸取元器件異常時檢測與報警裝置等。

　　·吸嘴的材料：在高速貼裝過程中，吸嘴與元器件在快速運動接觸中，磨損不可避免。 在吸嘴的頭部進行耐磨處理或采用相應耐磨材料是現代貼片技術研究課題。從耐磨合 金材料、碳纖維材料和耐磨陶瓷直到金剛石，都是增強吸嘴耐磨性的選擇。

　　·特殊吸嘴：有些特殊元件需要特殊的吸嘴，某些重而體積大的元器件可能需要在吸嘴上設置密封圈，才能保證真空吸著的可靠性。如圖4所示。

　　圖4 特殊吸嘴

　　吸嘴的結構：為了適應高密度微小型化元器件的貼裝，吸嘴的結構在不斷改進，如，在0603元件的貼片中，為了保證吸起的可靠性，在吸嘴上開有兩個孔，以保證吸起時的平衡；此外不僅是元件本身尺寸在減小，而且與周圍元件的間隙也在減小，因此不僅要能可靠貼裝元件而且要不影響周邊元件，故吸嘴的結構也必須不斷改進。