HSP4797裝各有12個貼裝頭，每個頭上有5個吸嘴，其各站功能如圖所示。

?

圖 轉塔式貼片頭各位置的作用

（1）ST1

·檢查元件是否吸到元件，元件的厚度是否超過站立值，元件的厚度是否小于厚度值當檢查到吸嘴沒有吸到元件時，關閉貼裝頭上的真空電子閥。

·在做示教過程中檢查吸嘴高度。

（2）ST2：只做銜接。

（3）ST3：元件識別照相機的鏡頭，XIY軸根據貼裝頭偏置，吸嘴中心偏置值移動到拍攝照片的位置拍攝照片。

（4）ST3～4：

·檢查吸嘴上是否有元件識別后的分析處理照片。計算出在貼裝該元件時，要對X、Y和角度補償。在該元件識別達到一定次數時，要計算出它的供料器偏置值并保存這個值。

·在示教時要進行相機讀取元件及吸嘴偏置等補償。

（5）ST4～6吸嘴旋轉到貼裝角度同時做元件識別時發生角度的偏差進行補償。

ST6：X/Y貼裝臺移動到貼裝位置（這時要進行在識別元件時發現的XlY偏差的補償和在程序中設定的手動偏置和生產數據中的整體補償值等偏置值的補償），打開控制貼裝頭下降的汽缸，當貼裝頭下降到貼裝高度時關閉真空電子閥；打開吹氣電子閥吹氣貼裝元件（在這過程中，要進行元件庫的拾取高度補償和程序中的PCB高度偏置值等參數的補償）。

（6）ST7：貼裝頭回原點（當需要切換吸嘴時）。

（7）ST8：在發生拾取高度錯誤或元件錯誤時，給貼裝頭吹氣把元件拋到廢料盒中，還要檢查貼裝頭上正使用的吸嘴的高度（BPH29）。

（8）ST8～10：打開控制貼裝頭切換吸嘴的汽缸，以便讓貼裝頭自身切換吸嘴。待貼裝頭的吸嘴切換到正確位置（低位置是在12點鐘的位置，高位置是在6點鐘的位置），打開控

制貼裝頭旋轉的汽缸并鎖住貼裝頭切換吸嘴以便做以下幾個ST的動作。（注意：高位置是指吸嘴處于不被選用。高低位置的切換是根據元件庫中的“t”值來決定。低位置：0＜t＜2.，5；高位置：2.5≤t≤6.5。）

（9）5710：檢查貼裝頭上所有吸嘴的位置是否正確（正在使用的吸嘴和沒有使用吸嘴）。

（10）BPH15：檢查正在使用吸嘴的位置是否在Low level。

（11）BPH16：檢查正在使用吸嘴的位置是否在High level。

（12）SPH17～18：檢查沒使用吸嘴的位置是否在Storage level。

（13）ST10～12：貼裝頭上正在使用的吸嘴由12點鐘的位置或6點鐘的位置轉到3點鐘位置（在這期間要補償供料器偏置值的“Y”和元件庫中取料位置中的Y方向值）。

（14）ST12：取料位，供料平臺移到指定的站位（與此同時，對供料器偏置X值和元件庫中的取料位置的X值進行補償，還要檢查料是否用完元件用盡檢測，打開控制壓料桿的汽缸。壓料桿開始下降壓料送料，與此同時，切刀剪去多余的料帶并把多余的料帶吸走；打開控制貼裝頭下降的汽缸，貼裝頭開始下降。在下降到取料位置的時候打開頭上的真空電子閥開始取料（這時要對供料器“L”值和元件庫中的拾取高度進行補償）。