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標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成只有一組全雙工UART串行口，P3.0-RXD收、P3.1-TXD發(fā)，如果要完成多路串口收發(fā)，一般使用外部擴(kuò)展芯片，例如：GM8123/25，完成一擴(kuò)多路串口，但是，由于增加擴(kuò)展芯片，造成硬件成本增加，PCB板面增大，抗干擾性下降等不良因素，因此能盡量使用現(xiàn)有串口，利用分時切換技術(shù)，完成串行口不同類型，不同端口的數(shù)據(jù)傳送是優(yōu)先選擇。

主控板需要控制4個數(shù)據(jù)采集板，作用于同一個安全工器具柜。采用紅外線反射式檢測方法來對安全工器具離就位狀態(tài)的進(jìn)行檢測，當(dāng)安全工器具被借出或歸還時，紅外反射裝置所反饋的電平就會發(fā)生變換，我們就通過檢測該電平來判斷安全工器具的就位與離位。主控板通過RS-485接口以輪詢的方式來獲取數(shù)據(jù)采集板獲得的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，溫度的測量和控制極為普遍，單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)十分明細(xì)，其具有體積小、功能強(qiáng)大、低功耗、性價(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，其廣泛應(yīng)用于自動控制領(lǐng)域，單片機(jī)的應(yīng)用可以有效提高產(chǎn)品的控制質(zhì)量和自動化水平，利用單片機(jī)對溫度進(jìn)行測控的技術(shù)，日益得到廣泛應(yīng)用。

數(shù)字存儲示波器的指標(biāo)很多，包括采樣率、帶寬、靈敏度、通道數(shù)、存儲容量、掃描時間和最大輸入電壓等。其中關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)主要有采樣率、垂直靈敏度（分辨率）、水平掃描速度（分辨率）。這幾項(xiàng)指標(biāo)直接與所選a／d、fifo和高速運(yùn)放器件的性能，以及電路設(shè)計(jì)有關(guān)。下面根據(jù)所選器件的性能參數(shù)，合理地分析和確定示波器的采樣率和分辨率。

本模塊的功能主要是循環(huán)接收傳感器的信息，根據(jù)3個接收器傳回聲音的順序不同，來判斷移動聲音的位置和運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而將前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)控制命令發(fā)送給移動聲源。由于該控制器的采樣頻率要高，因此把主控制器的時鐘頻率通過PLL調(diào)到最大72 MHz。聲音接收模塊控制流程如圖6所示。

電池組電壓、電流、溫度等信息通過電壓采樣、電流采樣和溫度測量電路，加到信號采集部分的A /D輸入端。 A /D模塊將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并傳輸給單片機(jī)。 單片機(jī)作為數(shù)據(jù)處理和控制的核心，一方面實(shí)時監(jiān)控電池組的各項(xiàng)性能指標(biāo)和狀態(tài)，一方面根據(jù)這些狀態(tài)參數(shù)控制驅(qū)動大功率開關(guān)。 由于使用了單片機(jī)，使系統(tǒng)具有很大的靈活性，便于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制，從而能方便地對系統(tǒng)進(jìn)行功能擴(kuò)展和性能改進(jìn)。

具體實(shí)施的方法是：將蓄電池充滿電（以12V蓄電池為例，充電至13.8V，浮充電流至10mA。）然后以0.1C放電率對電池放電，記錄放電過程中內(nèi)阻與電量的大小。當(dāng)蓄電池放電完畢（12V蓄電池放電至10.8V）可獲得完整的放電曲線，即剩余電量與蓄電池內(nèi)阻之間的關(guān)系。將此曲線存入EPROM中，在以后測試同型號同規(guī)格的蓄電池時，單片機(jī)將根據(jù)在線測到的電池內(nèi)阻值，通過查表計(jì)算，得出其剩余電量值。

由555芯片構(gòu)成的多諧振蕩電路如圖2，CX為被測電容，接通電源后，CX被充電，A點(diǎn)電壓UA上升。當(dāng)UA上升到時，觸發(fā)器被復(fù)位，同時555芯片內(nèi)部放電三極管導(dǎo)通，此時U0為低電平。CX通過R2和放電三極管放電，使UA下降。當(dāng)UA下降到時，觸發(fā)器又被置位，U0翻轉(zhuǎn)為高電平［3］。CX放電所需的時間為：

無線終端由EM310GSM模塊和STM32F103單片機(jī)構(gòu)成，以STM32F103單片機(jī)為核心，STM32F103單片機(jī)有豐富的通信接口，用于連接EM310和現(xiàn)場儀表；還有豐富的I/O資源，可以擴(kuò)展較大容量的RAM，一方面存儲指令集，用于解讀指令并作出相應(yīng)的動作；另一方面用于暫時存儲監(jiān)測點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)。終端利用GPRS技術(shù)與控制中心進(jìn)行通信，GPRS的通訊網(wǎng)絡(luò)具有建設(shè)成本低。聯(lián)網(wǎng)快速。傳輸容量大。傳輸高速等優(yōu)點(diǎn)。如圖1為該無線終端和監(jiān)測點(diǎn)儀表的結(jié)構(gòu)圖。

STM32F103RBT內(nèi)置兩個看門狗，兩個看門狗設(shè)備（獨(dú)立看門狗和窗171看門狗）可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障，實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時值時，觸發(fā)一個中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。STM32提供上電復(fù)位和掉電復(fù)位功能，給系統(tǒng)提供了更高的安全性、時間的精確性和使用的靈活性，使得程序運(yùn)行更加高效，內(nèi)置的復(fù)位功能可以滿足系統(tǒng)復(fù)位要求。

4-16譯碼器74LSl54的工作原理與3-8譯碼器類似，有4個輸入端和16個輸出端。鎖存器74LS373-1輸出端QO~Q3的值決定著74LSl54對存儲器芯片的選擇。圖3中，74LS373-1的Q0-Q3依次與74LSl54的輸人端ABCD相連接，74LSl54的輸出端YO~丫15則依次與16片F(xiàn)29C51004的片選端eE相連。

綜合方案比較， 最終選擇以ATmega128 為主控芯片，經(jīng)D/A 轉(zhuǎn)換后提供參考電壓，與輸出反饋電壓進(jìn)行比較，使TL494產(chǎn)生相應(yīng)PWM 方波， 采用圖騰柱驅(qū)動對Boost 升壓電路進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)輸出電壓可調(diào)。利用INA169 進(jìn)行電流采樣、光耦和IRF9540 組成自動投切電路。系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框圖如圖2.

單片機(jī)P2 口輸出的數(shù)據(jù)通過行驅(qū)動器加至點(diǎn)陣的8 條行線上，單片機(jī)P1 口輸出的數(shù)據(jù)通過列驅(qū)動器反相后加至點(diǎn)陣的8 條列線上。若要使該點(diǎn)陣顯示某一信息， 只要通過P2 口、P1口輸出特定的數(shù)據(jù)，控制點(diǎn)陣LED 逐行或逐列循環(huán)發(fā)光即可。

如在某系統(tǒng)中存在4 個運(yùn)動部件，分別為兩臺三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，一臺直流電機(jī)和一臺四相步進(jìn)電動機(jī)的控制。本著提高系統(tǒng)集成度的想法，本文只用一個控制芯片C8051F020 就完成了以上4 臺電機(jī)的驅(qū)動控制，電路簡單，可靠性高。

許多系統(tǒng)都需要大容量FIFO作為緩存，但是由于成本和容量限制，常采用多個FIFO芯片級聯(lián)擴(kuò)展，這往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。本文分別針對Hynix公司的兩款SRAM和DRAM器件，介紹了使用CPLD進(jìn)行接口連接和編程控制，來構(gòu)成低成本、大容量、高速度FIFO的方法。該方法具有通用性，可以方便地移植到與其他RAM器件相連的應(yīng)用中去。

顯示區(qū)域B、C、D分別按照A的數(shù)據(jù)組織方式去組織顯示數(shù)據(jù)。組織后的顯示數(shù)據(jù)塊按A、B、C、D的順序存儲在RAM0里，然后將RAM0中的顯示數(shù)據(jù)塊A、B、C、D按B、C、D、A的順序拷貝到RAMl中，任何兩個相鄰顯示塊的顯示數(shù)據(jù)在兩塊RAM中都有相同的地址存儲區(qū)域。RAM0和RAMl的顯示數(shù)據(jù)與存儲器的對應(yīng)關(guān)系如圖2所示。

數(shù)據(jù)選擇器74LS151與計(jì)數(shù)器74LS161構(gòu)成的分頻電路能夠比較方便的完成對信號的分頻處理，通過數(shù)據(jù)選擇器來控制計(jì)數(shù)器構(gòu)成的分頻器工作，從而實(shí)現(xiàn)對不同數(shù)量級的頻率信號進(jìn)行有效的分頻處理；為后續(xù)電路的順利進(jìn)行提供必要的保證。信號分頻模塊的電路圖如圖3所示。

液位傳感器該傳感器為電阻式傳感器，通過一個帶有旋轉(zhuǎn)軸的浮球帶動電位器旋轉(zhuǎn)，從而把液面高度的變化轉(zhuǎn)換為電阻的變化，然后在該電阻中通過一定的電流，就間接的把液面變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化，微控制器（MCU）通過模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）讀取該電阻值就可以獲得液面的高度值，ADC轉(zhuǎn)換精度8位。

有害氣體檢測電路，如圖3所示。在該電路中主要用氣敏傳感器實(shí)現(xiàn)“氣-電”轉(zhuǎn)換，在正常情況下，氣敏傳感器不接觸有害氣體或有害氣體濃度很低時，氣敏傳感器兩端呈現(xiàn)高阻狀態(tài)，檢測到的信號小，不能驅(qū)動后級電路而使其工作。反之，檢測信號變大，從而驅(qū)動開窗器和排風(fēng)扇工作，及時報(bào)警，并盡可能地排除有害氣體。

我們以UCDOS中文宋體字庫為例，每一個字由16行16列的點(diǎn)陣組成顯示。即國標(biāo)漢字庫中的每一個字均由256點(diǎn)陣來表示。我們可以把每一個點(diǎn)理解為一個象素，而把每一個字的字形理解為一幅圖像。事實(shí)上這個漢字屏不僅可以顯示漢字，也可以顯示在256象素范圍內(nèi)的任何圖形。如查用8位的AT89C51單片機(jī)控制，由于單片機(jī)的總線由8位，一個字需要拆分為2個部分，如圖2所示