這是一個基于傳感器的系統的碰撞警告。這樣的系統是行業中的一種安全開發的類型。這樣的系統是安全的。使智能檢測系統能夠識別汽車的聽力和聽力。該項目需要根據阿杜諾當地情況來理解。解釋了整個項目與您的系統的工作原理有關，以便您可以制作此系統。和Arduino程序有在此解釋清楚。

　　第1步：需要物品

　　另外，您需要在網站下載部分免費獲得的Arduino IDE。

　　控制器：我用了Arduino微控制器。

　　傳感器：我的HR SC-04使用了傳感器。

　　壓電蜂鳴器：我使用壓電蜂鳴器發出聲音警告。

　　LED：我使用了一種顏色的 LED - 紅色和藍色。

　　電線：需要線來進行硬件連接。您需要使用所有類型的跳線，例如公對公、母對母和母對公。

　　第2步：連接所有硬件

　　在第1步中收集的硬件，現在通過電線將所有硬件連接到設備。

　　傳感器導航信息

　　該傳感器、基站：連接VCC、Trig和GND：

　　虛擬現實上的 VCC 定位到 5V

　　攝像機上的 GND 接地到 GND

　　發射到手機上的天線7

　　回顯針到手上的針 4

　　壓電蜂鳴器到地理位置信息

　　壓電蜂鳴器有目的地：

　　將手機連接到上層的目的地10

　　將 GND 連接到第三方的

　　紅色 LED 到你想要的信息

　　紅色LED有目的地：

　　將手機連接到上層的目的地2

　　將 GND 連接到第三方的

　　藍色 LED 到地址信息

　　藍色 LED 有目的地：

　　將一個針腳連接到機器人上的針腳 13

　　將 GND 連接到第三方的

　　計算機到計算機的連接信息

　　你還需要有一個Arduino的USB數據線。使用這條數據線，你可以將計算機連接到Arduino板。現在啟動Arduino IDE。連接計算機后，需要從菜單中選擇板卡和。

　　第 3 步：我們現在在程序

　　中為您制定程序，并在其中輸入信息。我們現在將直接使用該程序來編寫程序指令。

　　復制此代碼時，您必須小心，因為在某個特定時間上寫入時無法讓程序中使用的地方。

　　////碰撞警告系統////

//// 2017 年 ////
//// Vijendra Kumar////
const int trigPin = 7;
常量 int echoPin = 4;
國際嗡嗡聲= 10；
持續時間長；
整數距離；
// 當您按下復位或為板供電時，設置函數運行一次
void setup() {
// 將數字引腳 13 初始化為輸出。
pinMode（trigPin，輸出）；
pinMode（echoPin，輸入）；
pinMode（13，輸出）；
pinMode（2，輸出）；
序列號.開始（9600）；
}
// 循環函數永遠反復運行
void loop()
{
// 清除 trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
延遲微秒（2）；
// 將 trigPin 設置為 HIGH 狀態 10 微秒
digitalWrite(trigPin, HIGH);
延遲微秒（10）；
數字寫入（trigPin，低）；
// 讀取 echoPin，以微秒為單位返回聲波傳播時間
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// 計算距離
distance=duration*0.034/2;
// 在串行監視器上打印距離
if(distance <= 50 && distance >= 20)
{
digitalWrite(13, HIGH);
// digitalWrite(13, LOW);
// 打開 LED（HIGH 是電壓電平）
}
else
{
digitalWrite(13, LOW);?//通過使電壓變低來關閉LED
//等待一秒鐘
}
如果（距離 <= 20）
{
數字寫入（2，高）；
音調（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無聲（嗡嗡聲）；
延遲（100）；
音調（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無聲（嗡嗡聲）；
延遲（100）；
音調（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無聲（嗡嗡聲）；
音調（嗡嗡聲，2000）；
延遲（100）；
無聲（嗡嗡聲）；
延遲（100）；
}
else
{
digitalWrite(2, LOW);?// 通過使電壓為低來關閉 LED
// 等待一秒鐘
}
}

　　第4步：發現Arduino板

　　完成所有連接后，我們就可以將程序上傳到Arduino上面了。請參閱供參考：

　　第5步：系統如何工作

　　關于這個系統是如何工作的。我定義了三個不同的區域：

　　區域1：無警告

　　區域2：只有視覺警告（在這個區域，司機必須注意）

　　區域3：視覺和聽覺警告（必須采取警示碰撞）

　　第6步：測試您的設置

　　現在整個系統已經準備好進行測試，測試完成后就能夠測試使用。