基于兩級非滲透濾波的連續碰撞檢測算法
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標簽：檢測算法(25177)
為提高高精度模型在物理仿真中的碰撞檢測效率，提出了一種基于兩級非滲透濾波的連續碰撞檢測算法，對無碰撞可能性的基本圖元對進行快速剔除。首先，通過給基本圖元增加額外的層次包圍盒，對沒有發生重疊的基本圖元對進行第一級濾除；其次，采用代數濾波器對通過第一級濾除的基本圖元對進行低層濾除。實驗結果表明，本方法不僅可以有效地檢測出碰撞信息，而且可以在物體發生大幅度形變時發揮較好的濾波特性。
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