受中國制造轉型升級趨勢影響，“機器換人”熱潮已至。2013年起，中國工業機器人市場開始快速發展，從機器人的購買量來看，中國儼然成為全球第一大應用市場。

然而，中國巨大市場所產生的紅利，超半數被機器人“四大家族”（日本的安川電機、發那科、德國的庫卡、瑞士的ABB）收入囊中。

據智研資訊資料顯示，中國工業機器人市場以外資品牌為主，2017 年“四大家族”國內市場占有率達 57%。在高端工業機器人領域，六軸以上多關節機器人四大家族份額為95%，下游高端應用集中的汽車行業四大家族份額為90%，焊接領域為84%。

由此可見，在高端領域寡頭競爭格局基本確立。與之相對應的，國產機器人的市場份額仍有待提升。自主品牌要趕超外資品牌，無論在核心技術還是用戶服務上，仍有一段很長的路要走。

反觀之，機器人“四大家族”發展至今能享譽全球，離不開幾十年來的深耕細作，其背后的成長路徑是值得國產本體商去學習和探究的。

1、以核心技術筑起獨有優勢

對于機器人制造來說，四大家族牢牢掌握著核心部件的關鍵技術。

尤其提到伺服電機，就繞不開以伺服驅動為主導的日本安川電機株式會社。在安川電機發展壯大的過程中，離不開這關鍵的一步，也是電機領域的創舉——開發出世界首款直流伺服電機Minertia。

作為開發出世界首個伺服電機的企業，1915年創建的安川電機，多年以來，一直以超高速、超精密的運動控制技術引領潮流。

其機器人的最大優勢在于穩定性高，即便在過載的情況仍能保持正常運行。因而安川電機在重負載的應用領域如汽車行業便頗受青睞。

結合市場需求以及對技術的專注與投入，是安川電機得以實現重大突破的關鍵所在。伺服電機的開發，便是基于日本各大廠商對生產效率亟待提高的需求上實現的。

當時的電機在啟動和停轉上耗時較久，導致生產效率無法進一步提升。無疑，若是能解決這一技術難點，將會釋放出巨大的市場潛力。

安川電機敏銳的捕捉到這一市場痛點，潛心于此進行研發。然而，成功并非一蹴而就，技術突破的前期，總會迎來無數次實驗失敗的結果。

好在功夫不負有心人，在提前布局以及技術積累的優勢下，安川電機得以獲得這一重大的創新成果——時任安川電機的一位工程師福田光之，以給轉子表面貼上線圈的方法，來縮小轉子直徑，將馬達的轉動慣量控制到最小。據了解，該款電機的響應速度幾乎是當時普通電機的100倍，這讓安川電機受到了市場的廣泛歡迎。

當然，這一次具有里程碑意義的技術飛躍，并沒有讓安川電機止步于此，此后安川電機仍舊抱著工匠精神不斷打磨自身技術，為開發出更貼合于用戶需求的產品而不斷推陳出新。每一次的技術突破，都意味著帶領整個行業進步。

據顯示，2018年（3-11月），安川實現營收3613億日元，同比增長6.3%。截至2015年9月， 安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍。

同樣的，素有“機器人界的微軟”之稱的發那科，其創始人稻葉清右衛門也非常篤定技術的力量，他認為，不斷試驗和在錯誤中進行創新，是發那科一直以來的信條。

為了在技術上領先于同行，稻葉分別設立了基礎開發研究所和商品研究所。前者主要負責五年、十年之后市場所需要的商品；后者則負責獎確立的商品化目標，在一年內交付出成果。時刻具備危機意識的發那科，其研究所的團隊氛圍，總是充滿了戰斗氣息。

其工業機器人最突出的競爭優勢在于精度極高，據悉，發那科多功能六軸小型機器人的重復定位精度可達到正負0.02mm。因此，在輕負載、高精度的應用領域的市場非常暢銷。

向來愛好“黑科技”的庫卡，技術上的創新更是每天的課題，持續改進就是庫卡研發的日常。庫卡營銷戰略與運營部副總裁、國際機器人聯合會（IFR）主席安得利亞斯·的鮑爾曾說過，庫卡定義的檢測誤差是在正負0.01毫米之間。

“這個誤差要比一根頭發絲還要細。只有在這樣的揮臂偏差下，一個大型的機械臂才能握住一個汽車的部件，并精準地安裝在其他的零部件上。而且，每個機械臂都有自己需要校準的標準。”

這家來自德國的機器人巨頭，以嚴謹的態度將機械臂的精確度控制在毫厘之間，并且能夠確保在運作上萬小時后，仍能將誤差控制在可控范圍之內。鮑爾還說，“如果失敗了，我們會找原因，進行總結，庫卡要100%的消除這些失誤” 。

2、與用戶協同成長增加體量

作為日本制造業的隱形冠軍，發那科的成長也曾面臨美國擋道。當時美國坐擁行業話語權，發那科一直無法進入美國市場。

然而，發那科后通過與通用合作，最終打進了美國市場。雖然開始時并不順利，但在合作伙伴的資金支持下，發那科完成了“逆襲神話”，以技術上的迭代反超了競爭對手。

與合作伙伴協同成長的發那科，在上個世紀90年代末期，就成為了世界上最大的工業機器人供應商。據悉，2008年6月，發那科機器人銷量已突破20萬臺；2015年，發那科全球機器人裝機量超40萬臺，市場份額穩居前列。直至現在，發那科的行業地位依然無法撼動。

同樣的，四大家族另外一位來自瑞士的企業ABB，也是一直奉行“高舉高打”的策略，非常注重與大客戶的合作。在中國市場，ABB通過與華為、長虹、方太等3C家電行業標桿企業合作，為客戶量身定制產品及解決方案。

與行業代表企業的合作，意味著ABB能更快速地掌握行業的發展方向，在為客戶提供解決方案的同時，讓ABB獲得了更多深入市場、了解用戶的機會。

比如2008年，ABB就與寶馬汽車進行合作，多次為其提供工業機器人方面的解決方案。隨后幾年中，在深刻洞察用戶需求后，ABB便為寶馬汽車提供了噴涂生產線建設一攬子解決方案，向其提供了2400臺機器人，主要完成物料搬運、涂膠和電焊等工作。

據了解，ABB目前已經完整的擁有汽車制造四大工藝技術（沖壓、焊接、涂裝和總裝），以及研發出柔性化全自動汽車生產系統。

這些定制化的解決方案吸引了更多知名用戶與ABB合作，而多次與行業標桿企業的合作，讓ABB更了解行業的需求和痛點，研發出適用于更多行業企業的產品和解決方案，有效提高了車企的生產率以及高柔性的生產要求。

庫卡市場體量的增加，就離不開其在多個領域的集成經驗。庫卡的鮑爾就曾明確表示過，“跨行業才能碰撞出新的火花”。

無論是在技術上殫精竭慮地追求頂級，秉持匠心在經年累月中持續改進，還是在實戰中與用戶深度合作，積累大量豐富的應用經驗，四大家族的各自優勢與專精領域都在聚焦與延伸中獲得完善，從而經久不衰地成為各自領域中舉足輕重的機器人供應商。