PWM的全稱是脈寬調(diào)制技術(shù)，英文名稱是Pulse Width Modulation，其工作的實質(zhì)就是模擬信號進行數(shù)字編碼，這是一種方法。

　　頻率

　　是指在1秒鐘內(nèi)，信號從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)，也就是說一秒鐘PWM有多少個周期，單位Hz。

　　占空比

　　在一個脈沖周期內(nèi)，我們能夠知道高電平所持續(xù)的時間，當高電平的時間與整個周期時間的比例，就稱之為周期。

　　設(shè)計

　　或許有人會說了，PWM究竟是數(shù)字信號還是模擬信號。任何模擬信號都可以通過人為定義變成“數(shù)字信號”。

　　先看下面的一個例子

　　能夠看到，當一個正弦波信號經(jīng)過比較器出來以后，就成為了一個方波信號（PWM信號）。從廣義的角度上來說，PWM信號是模擬信號，可以所所有的信號都是模擬的，數(shù)字信號是我們將其所謂的高電平定義為 1 ，低電平定義為 0 。（個人觀點）

　　使用PWM信號應(yīng)用的例子？

　　我們其實在日常生活中所接觸到的很多東西都是PWM信號的一些實際應(yīng)用。

　　例子一：

　　現(xiàn)在我們經(jīng)常在戶外能夠見到一些無人機了，類似于這種，它的轉(zhuǎn)向信號大多數(shù)都是使用PWM信號所進行控制的。我們能夠控制一些樹莓派或者單片機來輸出PWM信號，但是輸出的PWM信號脈寬不同，這樣可以控制其轉(zhuǎn)向不同的角度。

　　當舵機接收到一個小于1.5ms的脈沖，輸出軸會以中間位置為標準，逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度。接收到的脈沖大于1.5ms情況相反。在這里改變的也就是PWM信號的占空比就可以控制其舵機的轉(zhuǎn)動角度。

　　例子二：

　　輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。