在用CODESYS開發實際項目時，我們可以在項目還沒實施前，就可以利用仿真功能來實現程序的設計和調試，這樣有助于縮短項目周期，加快整個項目的交期。

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我們大致從以下幾個方面和大家分享下常用幾種模擬仿真方式。
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Simulation

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?對于一些小型的項目，或者基本是邏輯和數學運算的程序，我們可以直接使用CODESYS編程軟件IDE來進行模擬仿真。

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打開編程軟件，菜單欄Online--勾選Simulation，軟件右下方出現紅色SIMULATION字樣，如下圖所示：

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這時，我們可以在沒有控制器的情況下，直接下載登錄，登錄的過程中會彈出如下對話框，實際上打開Simulation選項后，在編程的電腦上模擬了一個Sim.Device設備，那么運行的程序都在這個設備中：
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選擇確定后，即可登錄下載運行，仿真模擬程序的運行情況。
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Codesys?Control?Win V3

Codesys?Control?Win?V3 x64
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Codesys?Softmotion?Win?V3

Codesys?Softmotion?Win?V3 x64

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以上都是CODESYS IDE軟件自帶的仿真模擬設備，我們可以用這些來替換我們實際的控制器設備，調試完成后，再更新成實際的控制器設備即可。

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具體方式是，右鍵選擇項目樹中的Device，在下拉菜單中，選擇更新設備Update?Device...
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在彈出的對話框選擇對應的仿真設備，如下圖所示：
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這種方式，比第一種Simulation更加徹底，特別是有人機界面的項目，相當于在您的編程電腦上，仿真模擬了一個控制器設備，對于大型的項目，一般采取這種方式。

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注：

Control版本和Softmotion版本的區別在于是否有運動控制相關的項目，如果用到運動控制方面，直接用Softmotion版本。

V3和V3 64 取決您的編程電腦的操作系統位數。

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以我的Win10 64 位編程電腦，我這里選擇以下仿真器設備：

Codesys?Softmotion?Win?V3 x64（與上圖中更新的設備相對應）

我們在編程電腦的開始菜單里，找到下圖仿真器，雙擊打開即可：

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雙擊打開后，實際上在編程電腦上運行一個仿真器的程序，類似后臺，如下圖所示：
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需要特別注意的是，這個后臺在沒有退出仿真前，千萬不要關閉，最小化即可。

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當后臺運行起來后，就可以直接進行程序的下載和仿真了，如果有Target Visu界面，那么下載后您的編程電腦就會彈出人機畫面了，可以通過ALT+TAB進行界面的切換。
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伺服軸的模擬和仿真

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在做運控相關的項目，伺服的控制我們可以通過兩種方式來實現程序的仿真調試。

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方式一：軸切換成Virtual Mode；

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這種方式切換后，要重新下載配置，控制器會重啟。

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方式二：Softmotion General Axis Pool 添加虛軸? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Softmotion?Virtual?drive

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在彈出的對話框中，選擇SM_Drive_Virtual即可：

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建好虛擬軸以后，可以用SM_Drive_Virtual（可以重命名為VAxis_X等方便編程理解的名稱）來模擬操作所有的運動控制功能塊。