在用CODESYS開發(fā)實(shí)際項(xiàng)目時(shí)，我們可以在項(xiàng)目還沒實(shí)施前，就可以利用仿真功能來實(shí)現(xiàn)程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試，這樣有助于縮短項(xiàng)目周期，加快整個(gè)項(xiàng)目的交期。

我們大致從以下幾個(gè)方面和大家分享下常用幾種模擬仿真方式。

Simulation

對于一些小型的項(xiàng)目，或者基本是邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算的程序，我們可以直接使用CODESYS編程軟件IDE來進(jìn)行模擬仿真。

打開編程軟件， 菜單欄Online--勾選Simulation ，軟件右下方出現(xiàn)紅色SIMULATION字樣，如下圖所示：

這時(shí)，我們可以在沒有控制器的情況下，直接下載登錄，登錄的過程中會(huì)彈出如下對話框，實(shí)際上打開Simulation選項(xiàng)后，在編程的電腦上模擬了一個(gè)Sim.Device設(shè)備，那么運(yùn)行的程序都在這個(gè)設(shè)備中：

選擇確定后，即可登錄下載運(yùn)行，仿真模擬程序的運(yùn)行情況。

Codesys Control Win V3

Codesys Control Win V3 x64

Codesys Softmotion Win V3

Codesys Softmotion Win V3 x64

以上都是CODESYS IDE軟件自帶的仿真模擬設(shè)備，我們可以用這些來替換我們實(shí)際的控制器設(shè)備，調(diào)試完成后，再更新成實(shí)際的控制器設(shè)備即可。

具體方式是，右鍵選擇項(xiàng)目樹中的Device，在下拉菜單中，選擇更新設(shè)備Update Device...

在彈出的對話框選擇對應(yīng)的仿真設(shè)備，如下圖所示：

這種方式，比第一種Simulation更加徹底，特別是有人機(jī)界面的項(xiàng)目，相當(dāng)于在您的編程電腦上，仿真模擬了一個(gè)控制器設(shè)備，對于大型的項(xiàng)目，一般采取這種方式。

注：

• Control版本和Softmotion版本的區(qū)別在于是否有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的項(xiàng)目，如果用到運(yùn)動(dòng)控制方面，直接用Softmotion版本。
• V3和V3 64 取決您的編程電腦的操作系統(tǒng)位數(shù)。

以我的Win10 64 位編程電腦，我這里選擇以下仿真器設(shè)備：

Codesys Softmotion Win V3 x64（與上圖中更新的設(shè)備相對應(yīng)）

我們在編程電腦的開始菜單里，找到下圖仿真器，雙擊打開即可：

雙擊打開后，實(shí)際上在編程電腦上運(yùn)行一個(gè)仿真器的程序，類似后臺(tái)，如下圖所示：

需要特別注意的是，這個(gè)后臺(tái)在沒有退出仿真前，千萬 不要關(guān)閉，最小化即可 。

當(dāng)后臺(tái)運(yùn)行起來后，就可以直接進(jìn)行程序的下載和仿真了，如果有Target Visu界面，那么下載后您的編程電腦就會(huì)彈出人機(jī)畫面了，可以通過ALT+TAB進(jìn)行界面的切換。

伺服軸的模擬和仿真

在做運(yùn)控相關(guān)的項(xiàng)目，伺服的控制我們可以通過兩種方式來實(shí)現(xiàn)程序的仿真調(diào)試。

方式一：軸切換成Virtual Mode；

這種方式切換后，要重新下載配置，控制器會(huì)重啟。

方式二：Softmotion General Axis Pool 添加虛軸

Softmotion Virtual drive

在彈出的對話框中，選擇SM_Drive_Virtual即可：

建好虛擬軸以后，可以用SM_Drive_Virtual（可以重命名為VAxis_X等方便編程理解的名稱）來模擬操作所有的運(yùn)動(dòng)控制功能塊。