標(biāo)準(zhǔn)51內(nèi)核單片機的IO口：

　　P0口則為雙向三態(tài)輸入輸出口

　　P1\P2\P3是準(zhǔn)雙向IO口，沒有方向控制，做輸入時需要先往端口數(shù)據(jù)寄存器寫1才行（也可看作此時為輸出，端口輸出高電平）。

　　初始狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)下準(zhǔn)雙向口為1，雙向口為高阻狀態(tài)

　　P0口：雙向8位三態(tài)I/O口

　　P1口：準(zhǔn)雙向8位I/O口

　　P2口：準(zhǔn)雙向8位I/O口

　　P3口：準(zhǔn)雙向8位I/O口

　　這里特別要主要準(zhǔn)雙向與雙向三態(tài)I/O的區(qū)別：

　　P1口，P2口，P3口是3個8位準(zhǔn)雙向的I/O口，各口線在片內(nèi)均有固定的上拉電阻，當(dāng)這三個準(zhǔn)雙向I/O口作輸入口使用時，要想該口先寫1，另外準(zhǔn)雙向I/O口無高阻的“浮空”狀態(tài)。

　　而雙向口P0口線內(nèi)無固定上拉電阻，由兩個MOS管串接，既可開漏輸出（開漏輸出，本博客有解釋）有可處于高阻的“浮空”狀態(tài)，故稱為雙向三態(tài)I/O口。

　　＂準(zhǔn)＂就是＂基本上＂的意思．

　　P0口是雙向指的是它被用作地址／數(shù)據(jù)端口時，只有在這個時候，P0口才處于兩個開關(guān)管推挽狀態(tài)，當(dāng)兩個開關(guān)管都關(guān)閉時，才會出現(xiàn)高阻狀態(tài)．

　　當(dāng)P0口用于一般I/O口時，內(nèi)部接Vcc的那個開關(guān)管是與引腳（端口）脫離聯(lián)系的，這個時候，只有拉地的那個開關(guān)管其作用，P0口作為輸出，是必須外接上拉電阻的，不然就無法輸出高電平；如果P0口作為輸入，則必須先對端口寫１，使拉地的開關(guān)管斷開，這個時候，如果不接上拉電阻，則是高阻狀態(tài)，就是一個雙向口，如果接上拉電阻，則本身輸出高電平，對輸入信號的邏輯無影響（注意是對邏輯無影響，對實際參數(shù)有無影響我不確定，但是我認(rèn)為是有的）．

　　雙向與準(zhǔn)雙向，根本原則是雙向包含了高阻這個狀態(tài)，而不在于是否需要先寫１或者不寫，P1~P3口因為有內(nèi)部上拉電阻，因此無論如何不是雙向；P０口內(nèi)部無上拉電阻，在處于數(shù)據(jù)／地址功能時，自動完成３態(tài)的轉(zhuǎn)換，是雙向，處于一般I/O口時，如果不接外部上拉，而且先向端口寫了１，那么就處于高阻狀態(tài)，此時，它也是一個人為的雙向口，這與它處于地址／數(shù)據(jù)功能時的自動雙向有區(qū)別，以及與P1~P3處于輸入時輸出鎖存器為1是有區(qū)別的。

　　簡單說：

　　（1） P0口無固定上拉電阻。P1，P2，P3有。

　　（2） 就是P0口作為輸入輸出口時，為了能讓內(nèi)部1能正確輸出，要接上拉電阻（如果不接的話，內(nèi)部D=1的時候，Q非=0，V1被截止，V1，V2都處于截止?fàn)顟B(tài)，不能正確反映1，所以需要上拉電阻。），在讀取輸入的時候，因為此時P0口是作為一個準(zhǔn)雙向口，所以得先向外寫1，不然的話，如果鎖存器曾經(jīng)鎖存過0，則V1被導(dǎo)通，PO.x被鉗制在低電平，不能正確反映輸入。

　　（3）P0口作為地址/數(shù)據(jù)口的時候，由于訪問外部存儲器期間，CPU會自動向PO口的鎖存器寫入0FFH，對用戶而言，PO口此時才是真正的三態(tài)雙向口。

　　單片機I/O口的結(jié)構(gòu)的詳解

　　我們先來說說集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)。集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)如圖1所示，右邊的那個三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路（左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時，輸出也為“0”）。對于圖1，當(dāng)左端的輸入為“0”時，前面的三極管截止（即集電極c跟發(fā)射極e之間相當(dāng)于斷開），所以5v電源通過1k電阻加到右邊的三極管上，右邊的三極管導(dǎo)通（即相當(dāng)于一個開關(guān)閉合）；當(dāng)左端的輸入為“1”時，前面的三極管導(dǎo)通，而后面的三極管截止（相當(dāng)于開關(guān)斷開）。

　　我們將圖1簡化成圖2的樣子。圖2中的開關(guān)受軟件控制，“1”時斷開，“0”時閉合。很明顯可以看出，當(dāng)開關(guān)閉合時，輸出直接接地，所以輸出電平為0。而當(dāng)開關(guān)斷開時，則輸出端懸空了，即高阻態(tài)。這時電平狀態(tài)未知，如果后面一個電阻負(fù)載（即使很輕的負(fù)載）到地，那么輸出端的電平就被這個負(fù)載拉到低電平了，所以這個電路是不能輸出高電平的。

　　再看圖三。圖三中那個1k的電阻即是上拉電阻。如果開關(guān)閉合，則有電流從1k電阻及開關(guān)上流過，但由于開關(guān)閉和時電阻為0（方便我們的討論，實際情況中開關(guān)電阻不為0，另外對于三極管還存在飽和壓降），所以在開關(guān)上的電壓為0，即輸出電平為0。如果開關(guān)斷開，則由于開關(guān)電阻為無窮大（同上，不考慮實際中的漏電流），所以流過的電流為0，因此在1k電阻上的壓降也為0，所以輸出端的電壓就是5v了，這樣就能輸出高電平了。但是這個輸出的內(nèi)阻是比較大的（即1kω），如果接一個電阻為r的負(fù)載，通過分壓計算，就可以算得最后的輸出電壓為5*r/（r+1000）伏，即5/（1+1000/r）伏。所以，如果要達(dá)到一定的電壓的話，r就不能太小。如果r真的太小，而導(dǎo)致輸出電壓不夠的話，那我們只有通過減小那個1k的上拉電阻來增加驅(qū)動能力。但是，上拉電阻又不能取得太小，因為當(dāng)開關(guān)閉合時，將產(chǎn)生電流，由于開關(guān)能流過的電流是有限的，因此限制了上拉電阻的取值，另外還需要考慮到，當(dāng)輸出低電平時，負(fù)載可能還會給提供一部分電流從開關(guān)流過，因此要綜合這些電流考慮來選擇合適的上拉電阻。

　　如果我們將一個讀數(shù)據(jù)用的輸入端接在輸出端，這樣就是一個io口了（51的io口就是這樣的結(jié)構(gòu)，其中p0口內(nèi)部不帶上拉，而其它三個口帶內(nèi)部上拉），當(dāng)我們要使用輸入功能時，只要將輸出口設(shè)置為1即可，這樣就相當(dāng)于那個開關(guān)斷開，而對于p0口來說，就是高阻態(tài)了。

　　對于漏極開路（od）輸出，跟集電極開路輸出是十分類似的。將上面的三極管換成場效應(yīng)管即可。這樣集電極就變成了漏極，oc就變成了od，原理分析是一樣的。

　　另一種輸出結(jié)構(gòu)是推挽輸出。推挽輸出的結(jié)構(gòu)就是把上面的上拉電阻也換成一個開關(guān)，當(dāng)要輸出高電平時，上面的開關(guān)通，下面的開關(guān)斷；而要輸出低電平時，則剛好相反。比起oc或者od來說，這樣的推挽結(jié)構(gòu)高、低電平驅(qū)動能力都很強。如果兩個輸出不同電平的輸出口接在一起的話，就會產(chǎn)生很大的電流，有可能將輸出口燒壞。而上面說的oc或od輸出則不會有這樣的情況，因為上拉電阻提供的電流比較小。如果是推挽輸出的要設(shè)置為高阻態(tài)時，則兩個開關(guān)必須同時斷開（或者在輸出口上使用一個傳輸門），這樣可作為輸入狀態(tài)，avr單片機的一些io口就是這種結(jié)構(gòu)。

　　.AVR單片機IO口的結(jié)構(gòu)分析

　　AVR的IO是真正雙向IO結(jié)構(gòu)，由于大部分網(wǎng)友都是從標(biāo)準(zhǔn)51轉(zhuǎn)過來的，受標(biāo)準(zhǔn)51的準(zhǔn)雙向IO和布爾操作概念影響，沒能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文說明一下，其實采用真正雙向IO結(jié)構(gòu)的新型MCU很多，常用的有增強型51，PIC，AVR等。

　　先簡單的回顧一下標(biāo)準(zhǔn)51的準(zhǔn)雙向IO結(jié)構(gòu)

　　這種準(zhǔn)雙向IO結(jié)構(gòu)的特點是

　　1 輸出結(jié)構(gòu)類似 OC門，輸出低電平時，內(nèi)部NMOS導(dǎo)通，驅(qū)動能力較強（800uA）；輸出高電平靠內(nèi)部上拉電阻，驅(qū)動能力弱（60uA）。

　　2 永遠(yuǎn)有內(nèi)部電阻上拉（P0口除外），高電平輸出電流能力很弱，所以即使IO口長時間短路到地也不會損壞IO口

　　（同理，IO口低電平輸出能力較強，作低電平輸出時不能長時間短路到VCC）

　　3 作輸入時，因為OC門有“線與”特性，必須把IO口設(shè)為高電平（所以按鍵多為共地接法）

　　4 作輸出時，輸出低電平可以推動LED（也是很弱的），輸出高電平通常需要外接緩沖電路（所以LED多為共陽接法）

　　5 軟件模擬 OC結(jié)構(gòu)的總線反而比較方便-----例如 IIC總線

　　* P0口比較特殊，做外部總線時，是推挽輸出，做普通IO時沒有內(nèi)部上拉電阻，所以P0口做按鍵輸入需要外接上拉電阻。

　　* OC門：三極管的叫集電極開路，場效應(yīng)管的叫漏極開路，簡稱開漏輸出。具備“線與”能力，有0得0。

　　* 為什么設(shè)計成輸出時高電平弱，低電平強----是考慮了當(dāng)年流行的TTL器件輸入特性

　　相信我們大多數(shù)人都接觸過51單片機，51單片機的I/O口是準(zhǔn)雙向I/O口。其實這種說法是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模覀冎溃?1單片機有4個I/O口，分別是P0、P1、P2、P3，這4個I/O口的結(jié)構(gòu)并不完全一致，其中P0口是標(biāo)準(zhǔn)的雙向I/O口，而P1、P2、P3則是準(zhǔn)雙向I/O口。

　　關(guān)于準(zhǔn)雙向I/O口和雙向I/O口的區(qū)別請看另一篇文章“準(zhǔn)雙向I/O口和標(biāo)準(zhǔn)雙向I/O口的區(qū)別”

　　AVR單片機的I/O口是標(biāo)準(zhǔn)的雙向I/O口，它的IO結(jié)構(gòu)就就比51的I/O口復(fù)雜多了，單是控制端口的寄存器就有3個 PORTx（數(shù)據(jù)寄存器）、DDRx（數(shù)據(jù)方向寄存器）、PINx（端口輸入引腳）；另外還有一個SFIOR（特殊功能I/O寄存器），這個寄存器中的PUD位控制全部I/O口的上拉電阻是允許還是被禁止。

　　下圖是AVR單片機通用I/O口結(jié)構(gòu)示意圖：

　　從圖中可以看出，每組I/O口配備三個8位寄存器，它們分別是數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx，數(shù)據(jù)寄存器PORTx，和輸入引腳寄存器PINx（x表示端口序號）。I/O口的工作方式和表現(xiàn)特征由這3個I/O口寄存器控制

　　數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx用于控制I/O口的輸入輸出方向，即控制I/O口的工作方式為輸出方式還是輸入方式。

　　當(dāng)DDRx=1時，I/O口處于輸出工作方式。此時數(shù)據(jù)寄存器PORTx中的數(shù)據(jù)通過一個推挽電路輸出到外部引腳，如下圖。AVR的輸出采用推挽電路提高了I/O口的輸出能力，當(dāng)PORTx=1時，I/O引腳呈現(xiàn)高電平，同時可提供輸出20mA的電流；而當(dāng)PORTx=0時，I/O引腳呈現(xiàn)低電平，同時可吸納20mA電流。因此，AVR的I/O在輸出方式下提供了比較大的驅(qū)動能力，可以直接驅(qū)動LED等小功率外圍器件。

　　當(dāng)DDRx=0時，I/O處于輸入工作方式。此時引腳寄存器PINx中的數(shù)據(jù)就是外部引腳的實際電平，通過讀I/O指令可將物理引腳的真實數(shù)據(jù)讀入MCU。此外，當(dāng)I/O口定義為輸入時（DDRx=0），通過PORTx的控制，可使用或不使用內(nèi)部的上拉電阻，如下圖：

　　AVR單片機通用I/O端口的主要特點為：

　　雙向可獨立位控的I/O口

　　ATmega16的PA、PB、PC、PD四個端口都是8位雙向I/O口，每一位引腳都可以單獨的進(jìn)行定義，相互不受影響。如用戶可以在定義PA口第0、2、3、4、5、6位用于輸入的同時定義第1、7位用于輸出，互不影響。

　　Push-Pull大電流驅(qū)動（最大40mA）

　　可控制的引腳內(nèi)部上拉電阻

　　每一位引腳內(nèi)部都有獨立的，可通過編程設(shè)置的，設(shè)定為上拉有效或無效的內(nèi)部上拉電阻。當(dāng)I/O口被用于輸入狀態(tài)，且內(nèi)部上拉電阻被激活（有效）時，如果外部引腳被拉低，則構(gòu)成電流源輸出電流（uA量級）。

　　DDRx可控的方向寄存器。

　　AVR的I/O端口結(jié)構(gòu)同其它類型單片機的明顯區(qū)別是，AVR采用3個寄存器來控制I/O端口。一般單片機的I/O僅有數(shù)據(jù)寄存器和控制寄存器，而AVR還多了一個方向控制器，用于控制I/O的輸入輸出方向。由于輸入寄存器PINx實際不是一個寄存器，而是一個可選通的三態(tài)緩沖器，外部引腳通過該三態(tài)緩沖器與MCU的內(nèi)部總線連接，因此，讀PINx時是讀取外部引腳上的真實和實際邏輯值，實現(xiàn)了外部信號的同步輸入。這種結(jié)構(gòu)的I/O端口，具備了真正的讀-修改-寫（Read-Modify-Write）特性。

　　AVR單片機通用I/O口設(shè)計注意事項：

　　數(shù)據(jù)寄存器PORTx和數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx為讀/ 寫寄存器，而端口輸入引腳PINx為只讀寄存器。

　　但是需要特別注意的是，對PINx 寄存器某一位寫入邏輯“1“ 將造成數(shù)據(jù)寄存器相應(yīng)位的數(shù)據(jù)發(fā)生”0“ 與“1“ 的交替變化。

　　當(dāng)寄存器MCUCR 的上拉電阻禁止位PUD置位時所有端口引腳的上拉電阻都被禁止。

　　在 高阻態(tài)和輸出高電平 兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換時，上拉電阻使能或輸出低電平這兩種模式必然會有一個發(fā)生。編寫程序時要注意兩者的順序。

　　通常，上拉電阻使能是完全可以接受的，因為高阻狀態(tài)下強高電平輸出還是上拉輸出都是可以接受的。

　　如果使用情況不是這樣，可以通過置位SFIOR 寄存器的PUD 來禁止所有端口的上拉電阻。

　　在上拉輸入和輸出低電平之間切換也有同樣的問題。

　　用戶必須選擇高阻態(tài)或輸出高電平作為中間步驟。

　　不論如何配置DDxn，都可以通過讀取PINxn 寄存器來獲得引腳電平

　　PINxn寄存器的各個位與其前面的鎖存器組成了一個同步器。

　　這樣就可以避免在內(nèi)部時鐘狀態(tài)發(fā)生改變的短時間范圍內(nèi)由于引腳電平變化而造成的信號不穩(wěn)定。

　　其缺點是引入了延遲。

　　AVR IO具備多種IO模式：

　　1 高阻態(tài) ，多用于高阻模擬信號輸入，例如ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入，模擬比較器輸入

　　2 弱上拉狀態(tài)（Rup=20K~50K），輸入用。為低電平信號輸入作了優(yōu)化，省去外部上拉電阻，例如按鍵輸入，低電平中斷觸發(fā)信號輸入

　　3 推挽強輸出狀態(tài)，驅(qū)動能力特強（》20mA），可直接推動LED，而且高低驅(qū)動能力對稱。

　　使用注意事項：

　　寫用PORTx，讀取用PINx

　　實驗時，盡量不要把管腳直接接到GND/VCC，當(dāng)設(shè)定不當(dāng)，IO口將會輸出/灌入 80mA（Vcc=5V）的大電流，導(dǎo)致器件損壞。

　　作輸入時：

　　1、通常要使能內(nèi)部上拉電阻，懸空（高阻態(tài)）將會很容易受干擾。（表面看好像是51的抗干擾能力強，是因為51永遠(yuǎn)有內(nèi)部電阻上拉，）

　　2、盡量不要讓輸入懸空或模擬輸入電平接近VCC/2，將會消耗太多的電流，特別是低功耗應(yīng)用場合------CMOS電路的特點

　　3、如果先前I/O口為輸出狀態(tài)，設(shè)置為輸入狀態(tài)后，必須等待1個時鐘周期后才能正確的讀到外部引腳PINx的值。

　　4、功能模塊（中斷，定時器）的輸入可以是低電平觸發(fā)，也可以是上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。

　　5、用于高阻模擬信號輸入，切記不要使能內(nèi)部上拉電阻，影響精確度。例如ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入，模擬比較器輸入

　　作輸出時：

　　采用必要的限流措施，例如驅(qū)動LED要串入限流電阻

　　復(fù)位時：

　　復(fù)位時內(nèi)部上拉電阻將被禁用。如果應(yīng)用中（例如電機控制）需要嚴(yán)格的電平控制，請使用外接電阻固定電平

　　休眠時：

　　作輸出的，依然維持狀態(tài)不變

　　作輸入的，一般無效，但如果使能了第二功能（中斷使能），其輸入功能有效。例如 外部中斷的喚醒功能。

　　AVR的C語言IO操作：

　　AVR的C語言基于ANSI C，沒有像51那樣擴展了位操作（布爾操作），雖然匯編指令里面有SBI/CBI/SBIC/SBIS指令， 所以需要采用 位邏輯運算來實現(xiàn)，這是必須要掌握的。

　　IO口和功能寄存器的操作方法一樣，但對于部分功能寄存器的讀寫有特殊要求，請參看手冊。

　　不必考慮代碼效率的問題，如果可能，GCCAVR會自動優(yōu)化為SBI/CBI/SBIC/SBIS指令，跟匯編的效率是一樣的。

　　例如 iom16.h 里面定義了 #define PA7 7

　　（這標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義了MCU的所有官方定義（包括寄存器，位，中斷入口等），但管腳的第二功能沒有定義）

　　想PA7為1 PORTA|=（1《《PA7）；

　　想PA7為0 PORTA&=~（1《《PA7）；

　　想PA7取反 PORTA^=（1《《PA7）；

　　想檢測PA7是否為1 if （PINA&（1《《PA7）） { }；

　　想檢測PA7是否為0 if ！（PINA&（1《《PA7）） { }；

　　* 《《 為左移運算符，不懂的就要好好復(fù)習(xí)C語言基礎(chǔ)了。

　　注意IO操作的順序：

　　//上電默認(rèn)DDRx=0x00，PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻

　　假設(shè)PA口驅(qū)動LED的負(fù)極，低電平燈亮

　　初始化方法1：

　　PORTA=0xFF; //內(nèi)部上拉，高電平

　　DDRA=0xFF; //輸出高電平---------燈一直是滅的

　　初始化方法2：

　　DDRA=0xFF; //輸出低電平--------燈被錯誤點亮了

　　PORTA=0xFF; //輸出高電平--------馬上被熄滅了，時間很短（1個指令不到uS時間），燈閃了一下，眼睛無法察覺

　　但要是這個IO口是控制炸藥包的點火信號呢？工控場合要考慮可靠性的問題

　　模擬OC結(jié)構(gòu)的IIC總線的技巧：

　　雖然AVR大多帶有硬件IIC接口，但也有需要使用軟件模擬IIC的情況

　　可以通過使用外部上拉電阻+控制DDRx的方法來實現(xiàn)OC結(jié)構(gòu)的IIC總線。

　　IIC的速度跟上拉電阻有關(guān)，內(nèi)部的上拉電阻阻值較大（Rup=20K~50K），只能用于低速的場合

　　#define SDA 0 //PC0

　　#define SCL 1 //PC1

　　（程序初始化設(shè)定 SDA和SCL都是 PORT=0，DDR=0）

　　#define SDA_0（） DDRA|=（1《《SDA） //輸出低電平

　　#define SDA_1（） DDRA&=~（1《《SDA） //輸入，外部電阻上拉為高電平

　　#define SCL_0（） DDRA|=（1《《SCL） //輸出低電平

　　#define SCL_1（） DDRA&=~（1《《SCL） //輸入，外部電阻上拉為高電平

　　使用上面的SDA_0（）/SDA_1（）/SCL_0（）/SCL_1（）宏即可，直觀，而且效率跟匯編是一樣的

　　3.PIC單片機端口的概述

　　PIC單片機的IO口，特別是第二功能的AD口，當(dāng)端口被配置為AD模擬輸入時，誤以為端口用作普通的IO口時，去讀取相應(yīng)的端口，然而讀進(jìn)來的數(shù)據(jù)不確定。（例如：用萬用表測量該管腳的電壓為4.0V，但是讀進(jìn)來的數(shù)據(jù)始終為低電平），這是由于PIC單片機的IO口有一個弱上拉（用MOS 管的開關(guān)代替），當(dāng)端口被配置為AD模擬輸入時，弱上拉disable，則單片機的IO口呈現(xiàn)為高阻狀態(tài)。（可參照PIC單片機的DATASHEET）

　　在數(shù)字電路中不用的輸入腳都要接固定電平，通過1k電阻接高電平或接地。

　　1. 電阻作用：

　　l 接電組就是為了防止輸入端懸空

　　l 減弱外部電流對芯片產(chǎn)生的干擾

　　l 保護cmos內(nèi)的保護二極管，一般電流不大于10ma

　　l 上拉和下拉、限流

　　l 1. 改變電平的電位，常用在ttl-cmos匹配

　　2. 在引腳懸空時有確定的狀態(tài)

　　3.增加高電平輸出時的驅(qū)動能力。

　　4、為oc門提供電流

　　l 那要看輸出口驅(qū)動的是什么器件，如果該器件需要高電壓的話，而輸出口的輸出電壓又不夠，就需要加上拉電阻。

　　l 如果有上拉電阻那它的端口在默認(rèn)值為高電平你要控制它必須用低電平才能控制如三態(tài)門電路三極管的集電極，或二極管正極去控制把上拉電阻的電流拉下來成為低電平。反之，

　　l 尤其用在接口電路中，為了得到確定的電平，一般采用這種方法，以保證正確的電路狀態(tài)，以免發(fā)生意外，比如，在電機控制中，逆變橋上下橋臂不能直通，如果它們都用同一個單片機來驅(qū)動，必須設(shè)置初始狀態(tài)。防止直通！

　　2、定義：

　　l 上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平！電阻同時起限流作用！下拉同理！

　　l 上拉是對器件注入電流，下拉是輸出電流

　　l 弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴(yán)格區(qū)分

　　l 對于非集電極（或漏極）開路輸出型電路（如普通門電路）提升電流和電壓的能力是有限的，上拉電阻的功能主要是為集電極開路輸出型電路輸出電流通道。

　　3、為什么要使用拉電阻：

　　l 一般作單鍵觸發(fā)使用時，如果ic本身沒有內(nèi)接電阻，為了使單鍵維持在不被觸發(fā)的狀態(tài)或是觸發(fā)后回到原狀態(tài)，必須在ic外部另接一電阻。

　　l 數(shù)字電路有三種狀態(tài)：高電平、低電平、和高阻狀態(tài)，有些應(yīng)用場合不希望出現(xiàn)高阻狀態(tài)，可以通過上拉電阻或下拉電阻的方式使處于穩(wěn)定狀態(tài)，具體視設(shè)計要求而定！

　　l 一般說的是i/o端口，有的可以設(shè)置，有的不可以設(shè)置，有的是內(nèi)置，有的是需要外接，i/o端口的輸出類似與一個三極管的c，當(dāng)c接通過一個電阻和電源連接在一起的時候，該電阻成為上c拉電阻，也就是說，如果該端口正常時為高電平，c通過一個電阻和地連接在一起的時候，該電阻稱為下拉電阻，使該端口平時為低電平，作用嗎：

　　比如：當(dāng)一個接有上拉電阻的端口設(shè)為輸如狀態(tài)時，他的常態(tài)就為高電平，用于檢測低電平的輸入。

　　l 上拉電阻是用來解決總線驅(qū)動能力不足時提供電流的。一般說法是拉電流，下拉電阻是用來吸收電流的，也就是你同學(xué)說的灌電流

　　線驅(qū)動（差動輸出）

　　線驅(qū)動器是一個源電流輸出器件。在導(dǎo)通狀態(tài)時，線驅(qū)動器輸出為電源（vcc）；在關(guān)斷狀態(tài)時，輸出懸空。因此，線驅(qū)動器需要一個灌電流輸入接口。下面表格中給出了一個簡單的線驅(qū)動器的原理圖。差動輸出（歐姆龍稱為線性驅(qū)動輸出）線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)rs-422a的數(shù)據(jù)輸送回路。可通過雙股攪合線電纜進(jìn)行長距離輸送

　　集電極開路

　　集電極開路電路是灌電流輸出器件。在關(guān)斷狀態(tài)時，集電極開路輸出連到地；在導(dǎo)通狀態(tài)時，集電極開路輸出懸空。因此，集電極開路輸出需要一個源電流輸入接口。下面表格中給出了一個簡單的集電極開路輸出電路的原理圖。

　　推挽式

　　推挽式輸出結(jié)合了線驅(qū)動與集電極開路輸出，在關(guān)斷狀態(tài)時，推挽式輸出接地；在導(dǎo)通狀態(tài)時，推挽式輸出連到電源（vcc）。推挽輸出（歐姆龍稱為互補輸出）輸出回路有2種，即npn與pnp2種晶體管輸出。根據(jù)輸出信號h或l，2種晶體管輸出互相交叉進(jìn)行on或off動作，使用時，正電源，0v分別為吸合，拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動作，特征是信號的上升、下降速度快，可進(jìn)行導(dǎo)線的長距離延長。可與開路集電極輸入機器（npn/pnp）連接，另外還可以連接到電壓輸入機器上。但是為了能更好的發(fā)揮未來的性能，一般推薦在電壓輸入機器上使用電壓輸入的編碼器。