AVR的C語言IO操作：

　　AVR的C語言基于ANSI C，沒有像51那樣擴(kuò)展了位操作（布爾操作），雖然匯編指令里面有SBI/CBI/SBIC/SBIS指令， 所以需要采用 位邏輯運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)，這是必須要掌握的。

　　IO口和功能寄存器的操作方法一樣，但對(duì)于部分功能寄存器的讀寫有特殊要求，請(qǐng)參看手冊(cè)。

　　不必考慮代碼效率的問題，如果可能，GCCAVR會(huì)自動(dòng)優(yōu)化為SBI/CBI/SBIC/SBIS指令，跟匯編的效率是一樣的。

　　例如 iom16.h 里面定義了 #define PA7 7

　　（這標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義了MCU的所有官方定義（包括寄存器，位，中斷入口等），但管腳的第二功能沒有定義）

　　想PA7為1 PORTA|=（1《《PA7）；

　　想PA7為0 PORTA&=~（1《《PA7）；

　　想PA7取反 PORTA^=（1《《PA7）；

　　想檢測(cè)PA7是否為1 if （PINA&（1《《PA7）） { }；

　　想檢測(cè)PA7是否為0 if ！（PINA&（1《《PA7）） { }；

　　* 《《 為左移運(yùn)算符，不懂的就要好好復(fù)習(xí)C語言基礎(chǔ)了。

　　注意IO操作的順序：

　　//上電默認(rèn)DDRx=0x00，PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻

　　假設(shè)PA口驅(qū)動(dòng)LED的負(fù)極，低電平燈亮

　　初始化方法1：

　　PORTA=0xFF; //內(nèi)部上拉，高電平

　　DDRA=0xFF; //輸出高電平---------燈一直是滅的

　　初始化方法2：

　　DDRA=0xFF; //輸出低電平--------燈被錯(cuò)誤點(diǎn)亮了

　　PORTA=0xFF; //輸出高電平--------馬上被熄滅了，時(shí)間很短（1個(gè)指令不到uS時(shí)間），燈閃了一下，眼睛無法察覺

　　但要是這個(gè)IO口是控制炸藥包的點(diǎn)火信號(hào)呢？工控場(chǎng)合要考慮可靠性的問題

　　模擬OC結(jié)構(gòu)的IIC總線的技巧：

　　雖然AVR大多帶有硬件IIC接口，但也有需要使用軟件模擬IIC的情況

　　可以通過使用外部上拉電阻+控制DDRx的方法來實(shí)現(xiàn)OC結(jié)構(gòu)的IIC總線。

　　IIC的速度跟上拉電阻有關(guān)，內(nèi)部的上拉電阻阻值較大（Rup=20K~50K），只能用于低速的場(chǎng)合

　　#define SDA 0 //PC0

　　#define SCL 1 //PC1

　　（程序初始化設(shè)定 SDA和SCL都是 PORT=0，DDR=0）

　　#define SDA_0（） DDRA|=（1《《SDA） //輸出低電平

　　#define SDA_1（） DDRA&=~（1《《SDA） //輸入，外部電阻上拉為高電平

　　#define SCL_0（） DDRA|=（1《《SCL） //輸出低電平

　　#define SCL_1（） DDRA&=~（1《《SCL） //輸入，外部電阻上拉為高電平

　　使用上面的SDA_0（）/SDA_1（）/SCL_0（）/SCL_1（）宏即可，直觀，而且效率跟匯編是一樣的