脈寬調制（PWM）是指用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制，是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。以數字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統的成本和功耗。許多微控制器內都包含PWM控制器。

　　pwm控制器基本原理

　　PWM 控制基本原理依據： 沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時其效果相同。PWM 控制原理， 將波形分為6 等份， 可由6 個方波等效替代。脈寬調制的分類方法有多種，如單極性和雙極性， 同步式和異步式， 矩形波調制和正弦波調制等。

　　單極性PWM 控制法指在半個周期內載波只在一個方向變換， 所得PWM 波形也只在一個方向變化， 而雙極性PWM 控制法在半個周期內載波在兩個方向變化， 所得PWM 波形也在兩個方向變化。根據載波信號同調制信號是否保持同步， PWM 控制又可分為同步調制和異步調制。

　　矩形波脈寬調制的特點是輸出脈寬列是等寬的， 只能控制一定次數的諧波; 正弦波脈寬調制的特點是輸出脈寬列是不等寬的， 寬度按正弦規律變化， 輸出波形接近正弦波。正弦波脈寬調制也叫SPWM。根據控制信號產生脈寬是該技術的關鍵。目前常用三角波比較法、滯環比較法和空間電壓矢量法。

　　PWM變頻電路具有以下特點：

　　1. 可以得到相當接近正弦波的輸出電壓

　　2. 整流電路采用二極管，可獲得接近1的功率因數

　　3. 電路結構簡單

　　4. 通過對輸出脈沖寬度的控制可改變輸出電壓，加快了變頻過程的動態響應。現在通用變頻器基本都再用PWM控制方式。

　　根據上面理論我們就可以用不同寬度的矩形波來代替正弦波，通過對矩形波的控制來模擬輸出不同頻率的正弦波。例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N個彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等，都等于幾/n，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規律變化。

　　如果把上述脈沖序列用同樣數量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點和相應正弦等分的中點重合，且使矩形脈沖和相應正弦部分面積（即沖量） 相等，就得到一組脈沖序列，這就是PWM波形?？梢钥闯?，各脈沖寬度是按正弦規律變化的。根據沖量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。

　　對于正弦的負半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時，只要按同一比例系數改變各脈沖的寬度即可，因此在交- 直- 交變頻器中，整流電路采用不可控的二極管電路即可，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側電壓的幅值。

　　根據上述原理，在給出了正弦波頻率，幅值和半個周期內的脈沖數后，PWM波形各脈沖的寬度和間隔就可以準確計算出來。按照計算結果控制電路中各開關器件的通斷，就可以得到所需要的PWM波形.