要進行此類分析，必須了解可以量化和應該量化的所有行為，然后可對那些無法輕易量化的行為做出合理假設。充分了解“已知”可變因素之后，通常可以更加簡單地重新評估這些假設以進行檢查和澄清。ADIS16488 的規格表(圖3)顯示了330 Hz的–3 dB帶寬。假定核心傳感器處于臨界阻尼狀況，而且在遠低于其諧振范圍(16 kHz至20 kHz)的帶寬下并非主要貢獻因素。這種情況并非總會出現，但它是一個很好的起點，可以使用噪聲密度或完全運動測試，稍后在流程中測試到。

　　接口電路/模擬濾波器

　　此外，每個陀螺儀傳感器在通過ADC模塊之前都會通過雙極低通濾波器。這樣可以提供足夠的信息，以便使用拉普拉斯變換來開發S域中的傳遞函數表示。第一極(f1)的頻率為404 Hz，第二極(f2) 的頻率為757 Hz。

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　　加速度計的單極 (f1)傳遞函數為：

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　　這些公式為程序中的數字分析提供了依據，這些程序可管理與“s = jω” 恒等式相關的復數。在MATLAB中，以下的m-腳本將生成幅度(比率，無單位)和相位(度)信息：

　　Fmax = 9840/2; % one-half of the sample rate

　　for f = 1:Fmax

　　w(f) = 2*pi*f;

　　end

　　p1 = 404; % pole location = 404Hz

　　p2 = 757; % pole location = 757Hz

　　NUM1 = 2*pi*p1;

　　DEN1 = [1 2*pi*p1];

　　NUM2 = 2*pi*p2;

　　DEN2 = [1 2*pi*p2];

　　H1 = tf(NUM1,DEN1); % transfer function for first pole

　　H2 = tf(NUM2,DEN2); % transfer function for second pole

　　H488a = H1 * H2; % transfer function for 2-pole filter

　　[maga,phasea] = bode(H488,w);

　　for f = 1:Fmax

　　Mag488a(f) = maga(1,1,f);

　　Phase488a(f) = phasea(1,1,f);

　　end

　　為快速評估與這些濾波器相關的時間延遲，請注意單極濾波器的相位延遲在?3 dB頻率下等于45°，也就是轉折頻率周期的1/8。在此情況下，加速度計的濾波器的時間延遲大約等于0.38 ms。對于陀螺儀，延遲等于兩級的時間延遲的總和，約為0.47 ms。

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