單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。相當于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。

　　概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效。

　　而LCD1602是一種工業字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。LCD1602液晶顯示原理 LCD1602液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區域進行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。經常會有人問單片機的lcd1602程序是，這篇文章給了一篇用型51單片機lcd1602驅動代碼很實用，希望對大家有用。

　　通用型51單片機lcd1602驅動代碼

　　文件：lcd_1602.h

　　#ifndef _LCD1602_TRAVELER_H_

　　#define _LCD1602_TRAVELER_H_

　　/*************************待配置項*******************************/

　　#define DATA_LCD P0 //液晶與MCU 數據口

　　sbit RS_LCD = P2^5; // 液晶的RS、RW、E 端在 MCU端的連線

　　sbit RW_LCD = P2^6;

　　sbit E_LCD = P2^7;

　　/****************************************************************/

　　void lcdInit（void）;

　　//lcdInit（） 液晶初始化、所有對液晶的操作之前均需要調用此函數

　　void lcdDelayMs（const unsigned char ms）;

　　// lcdDelayMs（ms） 液晶內部使用的毫秒級延時函數 如不需要請自行刪除

　　// 該驅動函數須在不超過12MHz的晶振頻率下才能正常工作

　　void lcdDelayUs（const unsigned char us）;

　　// lcdDelayMs（ms） 液晶內部使用的微秒級延時函數 如不需要請自行刪除

　　// 該驅動函數須在不超過12MHz的晶振頻率下才能正常工作

　　void lcdWriteCmd（const unsigned char cmd）;

　　// lcdWriteCmd（cmd） 向液晶寫命令字函數

　　void lcdWriteChar（const unsigned char chr）;

　　// lcdWriteChar（chr） 向液晶寫字符函數

　　void lcdWriteData（const unsigned char pos，const unsigned char dat）;

　　//lcdWriteData（pos，dat）向液晶板上指定位置寫字符函數

　　void lcdWriteString（const unsigned char line，unsigned char *str，const unsigned char offset）;

　　//lcdWriteString（line，*str，offset） 向液晶面板指定行、寫字符串 可指定首字符偏移量 所顯示的區域限制在當前行內

　　bit lcdReadBusy（）;

　　//讀lcd的忙標志 忙 返回1 不忙 返回0

　　void lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）;

　　//lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）寫無符號整形數 到lcd （占位 5 字符）

　　//line 指明所在行、c要寫的數據、offset 距首列偏移量

　　#endif

　　——————————————————

　　文件：lcd_1602.c

　　#include

　　#include “lcd_1602.h”

　　/*************************************************************************/

　　/***********************12MHz晶振下微秒級延時*****************************/

　　void lcdDelayUs（const unsigned char us）{

　　unsigned char cin = us》》1; //prepare for clause while calculating time

　　cin++;

　　while（--cin）;// ‘dec cin’ and ‘jnz cin’ 2 circles

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/***********************12MHz晶振下毫秒級延時*****************************/

　　void lcdDelayMs（const unsigned char ms）{

　　unsigned char cin = ms+1;

　　while（--cin）{

　　lcdDelayUs（250）;

　　lcdDelayUs（250）;

　　lcdDelayUs（250）;

　　lcdDelayUs（250）;

　　}

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/**************************寫命令字***************************************/

　　void lcdWriteCmd（const unsigned char cmd）{

　　while（lcdReadBusy（））;

　　E_LCD = 0;

　　RS_LCD = 0;

　　RW_LCD = 0;

　　DATA_LCD = cmd;

　　lcdDelayUs（40）;

　　E_LCD = 1;

　　lcdDelayUs（250）;

　　E_LCD = 0;

　　lcdDelayUs（250）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/************************寫字符********************************************/

　　void lcdWriteChar（const unsigned char chr）{

　　while（lcdReadBusy（））;

　　E_LCD = 0;

　　RS_LCD = 1;

　　RW_LCD = 0 ;

　　DATA_LCD = chr;

　　lcdDelayUs（40）;

　　E_LCD = 1;

　　lcdDelayUs（250）;

　　E_LCD = 0;

　　lcdDelayUs（250）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/*******************向指定位置寫字符**************************************/

　　void lcdWriteData（const unsigned char pos，const unsigned char dat）{

　　unsigned char p;

　　if（pos》=16） p = 0xb0 + pos ;

　　else p = 0x80 + pos ;

　　lcdWriteCmd（p）;

　　lcdWriteChar（dat）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/**************************寫字符串***************************************/

　　void lcdWriteString（const unsigned char line，unsigned char *str，const unsigned char offset）{

　　unsigned char p;

　　unsigned char curlineend = （line）？32:16; //每次寫字符串最多允許寫完單行，不允許跨行寫

　　unsigned char i=0;

　　if（line） p = 16;else p = 0;

　　p = p + offset;

　　while（p！=curlineend）{

　　if（！str［i］）break;//如果到字符尾則退出

　　lcdWriteData（p++，str［i++］）;

　　}

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/************************初始化液晶***************************************/

　　void lcdInit（void）{

　　lcdDelayMs（15）;

　　lcdWriteCmd（0x38）;

　　lcdWriteCmd（0x38）;

　　lcdWriteCmd（0x38）;

　　lcdWriteCmd（0x06）;

　　lcdWriteCmd（0x0c）;

　　lcdWriteCmd（0x01）;

　　lcdWriteData（1，‘ ’）;//此為驅動的bug，未消除bug之前請勿刪除此行及下行兩行

　　lcdWriteCmd（0x0c）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　bit lcdReadBusy（）{

　　bit i = 1;

　　E_LCD = 0;

　　RS_LCD = 0;

　　RW_LCD = 1;

　　E_LCD = 1;

　　i = DATA_LCD & 0x80;

　　return i;

　　}

　　//lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）寫無符號整形數 到lcd （占位 5 字符）

　　//line 指明所在行、c要寫的數據、offset 距首列偏移量

　　void lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）{

　　unsigned char i，j;

　　unsigned char arrTmp［6］ = {“ ”};

　　j = 0;

　　do{

　　i = c % 10;

　　arrTmp［4 - j］ = i + ‘0’;

　　j ++ ;

　　c /= 10;

　　}while（c）;

　　lcdWriteString（line，arrTmp，offset）;

　　}