Holosuit是一款適用于AR和VR平臺的全身動作追蹤套裝

全身追蹤曾經只出現在電影工作室和主題公園內，但是由于低成本的運動傳感器、陀螺儀和加速度計的普及，全身追蹤終于開始慢慢進入消費者領域。Trackstrap銷售的產品與HTC Vive虛擬現實（VR）頭顯兼容，動作捕捉套件Perception Neuron也是如此。在大多數情況下，捕捉關節和肌肉的運動都和在好萊塢電影中的一樣。

麻煩的是，這套設備在設計時就考慮了固定的設置。如果你選擇的VR或AR平臺恰好是移動先行的，比如谷歌的Daydream View、三星的Gear VR或Facebook的Oculus Go，那你就不太走運了。

前微軟工程師Harsha Kikkeri從中受到啟發，開始了自己的研發設計。他在之前曾幫助西雅圖公司開發出了Kinect動作跟蹤傳感器，希望能夠使一切變得更加靈活。現在，他的解決方案就是HoloSuit。這是一款獲得專利的全身跟蹤器，包括一件外套、一副手套和一條褲子。裝備內包含內置式傳感器、觸覺反饋設備及可編程按鈕，這些傳感器可以跟蹤運動，觸覺反饋設備可以提供力量反饋，可編程按鈕可以與電腦、智能手機、可穿戴設備和平板電腦相連接進行控制。

Kikkeri稱之為“現實世界的運動跟蹤”。

“隨著分辨率和視場的提高，延遲的降低，VR和AR技術變得更加深入、更加自然。”Kikkeri說，“我們從頭開始設計HoloSuit，以期為用戶提供一種無與倫比的、沉浸式的AR／VR／MR體驗，這種體驗還是全身型的和雙向的。”

HoloSuit套裝現在即可在Kickstarter上購買，但是要到今年晚些時候才開始發貨。本月，我在紐約市已經提前一睹風采了。

全身追蹤

當我走進一間鑲有木板的會議室時，這間會議室是為我的演示而預訂的，Kikkeri熱情地和我打招呼。只要稍微留意，就會發現兩側各有兩個運動跟蹤基站，旁邊的桌子上放著一臺游戲筆記本電腦。

他穿的是HoloSuit Pro，這是兩款現有版本中價格比較高的一款。HoloSuit Pro共有36個嵌入式運動傳感器（9個在夾克上，22個在手套上，7個在褲子上），9個觸覺反饋設備和6個可編程按鈕。另一個價格低一點的版本有26個運動傳感器。它通過藍牙或Wi－Fi連接向PC或移動設備提供源源不斷的角度、加速度和力量數據。Kikkeri告訴我，HoloSuit與Android、iOS和Windows系統都兼容， 而且OS X支持即將到來。

Kikkeri說，為流行的游戲引擎（包括Unity和Unreal引擎）開發硬件、軟件開發工具包和插件，總共花了他5年的時間。而且幾乎HoloSuit套裝上的所有元素都是內部設計和制作的，就連夾克的紡織工作都是由他們內部完成。

Kikkeri不是一個喜歡浪費時間的人。他用他最喜歡的一個設備——第三方的數字化身查看器開始了他的演示。當他的右手慢慢向上移動時，電腦上的數字化身右手也在慢慢向上移動。當他從一邊轉向另一邊時，化身也圍繞著軸旋轉。

HoloSuit的延遲如此之低，令我感到震撼，因為Kikkeri的動作幾乎同時就在電腦上得到反映。除了低延遲，它的高保真度也打動了我。即使是非常輕微的動作，比如輕拍手腕或聳聳肩，也逃不過傳感器的捕捉。

Kikkeri說，這種超高的準確度使HoloSuit成為VR的理想選擇，因為它可以使用戶有身臨其境的感覺，令人難以置信。他設計的原型的第一次演示是一個潛艇模擬器，在一個狹小的控制室里，用操作旋鈕、按鈕和杠桿對玩家進行任務。這套裝備的按鈕在這里派上了用場：在演示過程中，Kikkeri用一枚縫在手套上的按鈕作為選擇工具。在Windows機器上，這枚按鈕還能充當鼠標左鍵。現在，HoloSuit團隊正在開發通用輸入驅動程序。

HoloSuit還可以控制現實世界中的物體，比如人形機器人：

但是，HoloSuit不是對所有的潛水導彈發射器和機器人都適用。

下一次演示是Unity中創建的板球模擬器。板球是印度最受歡迎的運動項目之一，而且研發出HoloSuit的初創公司Kaaya Tech的總部就設在這里。當我穿上HoloSuit外套時，它舒適地貼在我的紐扣式連衣裙上。Kikkeri在我手腕上系上了縫合的尼龍搭扣帶，以確保追蹤盡可能準確。然后，我——或者更確切地說，我的數字化身——就登場了。

我在高中時曾經打過棒球，但這已經過去很長時間了，于是，板球在我的化身面前呼嘯而過，次數多到我數不清。必須要提醒一下，這并不是HoloSuit的錯，它很好地跟蹤了我抖動的手臂，而且它的觸覺反饋設備將我的每一次揮拍和失誤都進行了反饋。

Kikkeri說這個演示曾經啟發了一位前板球教練去創建一個虛擬訓練程序。

我讓Kikkeri演示了另外兩個：HoloSuit Golf和HoloSuit Yoga。前者分析穿著裝備時高爾夫擊球的情況。它甚至還有一個超棒的云功能，可以讓使用者的數據備份保存到云端，并與他人分享，他人可以360度全方位地觀看視頻。而后者，正如你所預料的那樣，用于向像我這樣的業余愛好者教授復雜的姿勢。當佩戴者犯錯時，HoloSuit的觸覺反饋系統就會發出震動。

HoloSuit無處不在

Kikkeri認為HoloSuit的潛力遠遠超出了視頻游戲和虛擬現實，為此，Kaaya Tech正在探索醫療保健、工廠培訓和教育方面的應用。它已經與班加羅爾的一家康復診所合作進行數字培訓；還和一位寶萊塢音樂導演合作在羅馬尼亞創建一個虛擬管弦樂隊和獨特的博物館體驗；在越南的一所大學進行外科訓練；還和印度國防研究和發展組織合作制定災難應對計劃。

在未來，Kikkeri認為HoloSuit還可以用來監控醫院里的病人或者教學生關于機器人的應用。這些應用只是冰山一角——他的團隊正在創建一個軟件開發工具包，將HoloSuit得到的人體運動數據與通過攝像頭捕捉到的面部動作相結合。此外，他們還在和微軟的HoloLens一起合作設計一款AR應用程序。

Kaaya Tech的計劃雄心勃勃，但實際上HoloSuit的技術并不便宜。兩套HoloSuit套裝中較便宜的一套價格都達到1000美元，另一款高端機型售價高達1600美元。

Kikkeri指出，HoloSuit的一些競爭對手，比如Teslasuit，價格比HoloSuit還要高，是它的4到5倍。而且HoloSuit適用所有VR和AR平臺。不過，不管你怎么想，價格都很難以令廣大消費者接受。

但是Kaaya Tech正在進行一場持久戰。Kikkeri指出，最近的一項研究表明，AR和VR市場在2020年將達到1620億美元，遠遠高于2016年的52億美元。

“控制器仍然是復合現實的致命缺點，就像阿喀琉斯之踵。笨重而且不自然的手持設備只能在有限的范圍內跟蹤你的手部運動。”他說，“HoloSuit則遠遠超越了游戲，它的力量是如此強大，可以用于現實生活中的關鍵任務，如教育，神經康復，戰斗訓練，手術，甚至是電影制作。”