提出了如何利用EDMA將數字視頻信號從較小的緩沖區轉移到較大的存儲器，經過排序組成一幅完整的圖像的方法。
??? 關鍵詞：EDMA，DSP，中斷服務程序
　　

1　引　言
　　現有的電視技術中多采用隔行掃描技術，因此，對全電視信號直接采樣所得到的數字視頻信號，其圖像信息是不連續的。而在現代圖像處理技術中，常常是利用圖像中位置相鄰的像素之間的灰度關系進行各種運算，因此，必須將經過A／D變換之后的視頻信號進行排序處理，在存儲器中形成一幅完整的圖像。EDMA（Enhanced Direct Memory Access）是指在TMS320C6x11／C64xDSP中，沒有CPU參與的情況下，實現數據在DSP的各個存儲器之間的轉移。我們在系統中先用一片FPGA濾去數字視頻信號中的非圖像信息，然后，利用EDMA將處理過的數字信號從較小的緩沖區（如雙口RAM）轉移到較大的存儲器，組成一幅完整的圖像供DSP處理。
2　設置EDMA可選參數寄存器
2．1　EDMA傳輸參數組概述
　　EDMA傳輸參數組由6個32位的字構成，用來定義EDMA傳輸過程，包括可選參數、源地址、目標地址、數據計數、地址修改索引、鏈接地址等各種寄存器。可選參數寄存器決定了EDMA的傳輸方式，共有10種控制位，下面主要闡述如何設置可選參數寄存器。

2．2　設置傳輸數據單元
　　EDMA支持對8位、16位、32位的數據的存儲，本系統中對圖像灰度信號采用8位的量化，DSP的外部數據線為32位的，于是，可以把4個像素的灰度值合并成一個數據單元（element），共計32位，因此，寄存器中的ESIZE位設置為00b。
2．3　設置傳輸維數及地址更新方式
　　數字化后的視頻信號在緩沖區（源數據區）中是連續地存儲的，地址是增長的（SUM＝01b），可以視為一維的（2DS＝0b）。在目標存儲區，圖像數據是按行存放的，而且每一行的列數和視頻信號的每一行的點數相同，這樣，目標數據區的存儲變為一個二維的結構（2DD＝1b）。地址也是增長的（DUM＝01b），行與行間隔為存放一行電視信號所需的字節數，可以通過設置FRMIDX寄存器來實現。這樣，只要設置存放奇數場和偶數場信號的起始地址相差一行，就能在目標存儲區得到一幅完整的圖像。圖1為傳輸示意圖。
2．4　設置傳輸結束后EDMA產生中斷　　
??? 在視頻信號填滿緩沖區的一半時，由FPGA給DSP一個外部中斷，可以是INT4～INT7之中的任意一個，對應啟動EDMA的4號傳輸通道至7號傳輸通道之一。觸發信號到來時，EDMA取走整塊數據（FS＝1），同時，視頻信號不斷被寫到緩沖區的另一半。把緩沖區分成兩半，讀數據和寫數據不在同一個半區，保證了數據的完整性。
　　在一次傳輸結束后，傳輸參數組中源地址和目標地址都需發生改變，本系統中，源地址和目標地址有很多種不同的情況，不能用鏈接方式來改變傳輸參數組（LINK＝0b），而改用中斷的方式，將傳輸結束中斷位TCINT設置為1，我們在系統中采用的是INT7事件作為EDMA的觸發事件，相應地傳輸結束代碼位TCC設為0111b。這樣，當對應的通道7的傳輸結束后，EDMA控制器將向CPU發出一個名為EDMA? INT的中斷信號。

3　中斷服務程序ISR（Interrupt Service Routines）
3．1　中斷程序的功能
　　如果CPU響應中斷（缺省為CPU　INT8），就轉向執行對應的中斷服務程序。可以在ISR中改變EDMA傳輸參數組，為下次的傳輸做準備。緩沖區分為上下兩個部分，這表明數據源的地址有兩種，而且在每次傳輸結束后，源地址必須改成另一個半區的地址，
這是典型的乒乓算法。同樣，對于奇數場和偶數場的切換也可以用乒乓算法來完成，它們決定了目標地址的選擇。
3．2　利用DSP／BIOS配置工具配置中斷函數
　　生成一個DSP／BIOS配置文件，并將它加入到工程中，打開配置文件，在Scheduling樹的HWI子樹中，為HWI　INT8項加上中斷函數。需要注意的是，如果配置文件不再保存在工程所在的目錄，則必須在編譯選項中加上－i選項，指明配置文件的位置，否則，編譯程序找不到中斷函數的定義。
3．3　算法實現
　　我國的電視信號采用的是PAL制，每行是64μs，其中，圖像信號占52μs，若采用12．288MHz采樣，每行得到640個圖像信號，即160個數據單元，共640×8bit的數據，若采用兩片IDT7025雙口RAM構成8Kbyte×32bit緩沖區，則半區可以存儲25行的數字視頻信號。即，當緩沖區寫滿了25行后，FPGA就給DSP外部引腳INT7高電平信號，觸發EDMA開始傳輸數據。為了傳輸的方便，用FPGA在偶數場信號到來之前，先向緩沖區寫入半行黑電平，這樣，一場圖像的行數是288行，傳送一場需要12次傳輸，所以，在第13次傳輸到來時，必須進行奇數場和偶數場的切換，以改變目標存儲器的起始地址。
3．4　算法流程圖
　　算法流程圖如圖2所示。
4　結束語
　　由于C6x11DSP的片內存儲空間只有64Kbyte，對于大數據量的圖像處理系統來講，數據必須在內部存儲器和各個外部存儲器之間不停傳輸，EDMA可以在不需要CPU干涉或重新編程條件下連續地傳輸，提高了CPU的效率，因此，EDMA被稱為二級存儲結構DSP的“脊梁”。

1　任麗香等．TMS320C6000系列DSPs的原理與應用．北京：電子工業出版社，2000