安路科技全新一代FPSoC器件DR1系列，集成高性能硬核處理器雙核ARM Cortex-A35或單核64位RISC-V、豐富的片上內存和高低速外設接口、FPGA可編程邏輯、NPU/JPU硬件加速單元，內部通過高帶寬總線互聯，擁有高性能通用處理能力的同時，兼具安路FPGA的靈活性和擴展能力，定位復雜嵌入式系統、低功耗和高性能應用市場。

針對視頻采集處理類應用，通常需要利用FPGA來應對多種多樣的外部接口實現視頻數據采集和傳輸，利用CPU來運行上層應用和算法，使用DR1器件可在單顆芯片內部實現這些功能。

相比多顆分立芯片的方案，帶來的收益包括降低總體成本、降低電路板面積、提供更高的內部數據帶寬來解決性能瓶頸、通過統一的開發工具以及省去芯片間通信等方式可大幅降低開發難度。

安路科技支持基于DR1M器件的視頻采集/顯示/處理解決方案，在一顆FPSoC芯片內實現MIPI攝像頭視頻采集、測試視頻源生成、流模式視頻處理、HDMI接口圖像顯示的全過程，并可在操作系統上運行例如基于QT的控制界面、用戶算法等上層應用。

DR1M芯片架構圖

其中ARM處理器運行通用任務，FPGA發揮其靈活性進行擴展接口或針對視頻處理等特定任務進行并行加速。處理器和FPGA之間的高數據帶寬使得二者各司其長，充分發揮異構處理優點，在性價比、開發難度、靈活性、電路板面積、功耗等方面為客戶提供更優選擇，可廣泛應用于機器視覺、智能攝像頭等圖像視頻處理領域。

方案介紹

整個環境包括：DR1M90 FPSoC開發板、開發板12V電源、MIPI攝像頭、支持1080p的HDMI顯示器及HDMI連接線。

FPSoC的MIPI接收采用的是芯片內部的硬核MIPI D-phy；視頻數據搬運采用的是安路科技開發的VDMA軟核IP，該IP專用于視頻相關應用，主要特性有幀同步和多幀緩存等。

方案示意圖

視頻數據被VDMA搬運到PS DDR中，可選的由VDMA搬運到視頻處理模塊，處理完成后送回PS DDR，最后被VMDA發送到HDMI進行顯示，在此過程中APU/RPU處理器也可對DDR中視頻數據進行修改，如畫框、圖像疊加等。視頻數據的來源有兩路：攝像頭和TPG。攝像頭采集到的外部視頻經過D-phy和去馬賽克后進入DDR；TPG則是PL邏輯產生的測試視頻，直接進入DDR。