前 言

本文檔由創(chuàng)龍科技研發(fā)，專為安路飛龍 DR1M90 FPSoC 產(chǎn)品打造，聚焦 Linux 系統(tǒng)全流程開發(fā)需求。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開發(fā)包：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于SDK_2025.1）

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、內(nèi)核開發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

評(píng)估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

備注：本文基于8GByte eMMC、1GByteDDR3配置核心板進(jìn)行演示。

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

（1）進(jìn)行本文檔操作前，請(qǐng)先按照《開發(fā)環(huán)境搭建》文檔，安裝VMware虛擬機(jī)與Ubuntu、LinuxSDK、SecureCRT串口調(diào)試終端、TD、FD等相關(guān)軟件。

（2）Linux系統(tǒng)相關(guān)軟件包位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linux”目錄下，具體如下表。

備注：我司推薦使用最新版本的LinuxSDK，亦可根據(jù)“4-軟件資料LinuxLinuxSDKLinuxSDK-feature-support.pdf”的變更說明，自行替換對(duì)應(yīng)模塊(如device/rockchip)至舊版本LinuxSDK進(jìn)行更新。

LinuxSDK配置與編譯

請(qǐng)先參考《開發(fā)環(huán)境搭建》文檔正確安裝LinuxSDK和依賴軟件，再執(zhí)行以下步驟。

配置編譯選項(xiàng)

進(jìn)入LinuxSDK源碼目錄,執(zhí)行如下命令，查看build.sh功能。

Host# ./build.sh --help

圖 1

執(zhí)行如下命令，配置LinuxSDK編譯選項(xiàng)。芯片型號(hào)選擇"1.anlogic_dr1m90"，評(píng)估板型號(hào)選擇"18.tldr1-evm"。

Host# source ./envsetup.sh

Host# ./build.sh lunch

圖 2

圖 3

配置交叉編譯工具鏈

進(jìn)入LinuxSDK源碼的toolchains目錄下，運(yùn)行setup.sh腳本安裝交叉編譯工具鏈。

Host# cd toolchains/

Host# chmod 777 setup.sh

Host# ./setup.sh

圖 4

圖 5

配置編譯設(shè)備樹文件

我司提供的設(shè)備樹文件位于LinuxSDK源碼"linux/arch/arm64/boot/dts/anlogic"目錄，具體說明如下表。

評(píng)估板使用的設(shè)備樹文件存在多級(jí)的依賴關(guān)系，具體如下表所示。表中的下一級(jí)設(shè)備樹文件，被上一級(jí)設(shè)備樹文件所引用。

LinuxSDK默認(rèn)編譯的設(shè)備樹文件為tldr1-evm.dts，如需修改其他設(shè)備樹，請(qǐng)參考如下步驟修改。

本次操作以修改為編譯anlogic-dr1m90-ad101-v20.dts設(shè)備樹進(jìn)行演示，其他設(shè)備樹修改方法同理。

進(jìn)入LinuxSDK源碼目錄執(zhí)行如下命令，修改"device/.BoardConfig.mk"文件。

Host# vim device/.BoardConfig.mk

圖 6

修改內(nèi)容如下：

export ANLOGIC_KERNEL_DTS=anlogic-dr1m90-ad101-v20.dts //將"tldr1-evm.dts"修改為"anlogic-dr1m90-ad101-v20.dts"

exportANLOGIC_KERNEL_DTB=device/output/anlogic_dr1m90/linux/arch/arm64/boot/dts/anlogic-dr1m90-ad101-v20.dtb //將"tldr1-evm.dtb"修改為"anlogic-dr1m90-ad101-v20.dtb"

圖 7

配置內(nèi)核選項(xiàng)

我司默認(rèn)配置的是Linux內(nèi)核（推薦使用）。如需修改內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行"./build.sh kernelmenuconfig"命令打開圖形配置界面。如無需修改內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置，可跳過此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫(kù)支持。ncurses庫(kù)提供了一系列的API函數(shù)供調(diào)用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先執(zhí)行如下命令通過網(wǎng)絡(luò)安裝ncurses庫(kù)。

Host# sudo apt-get install libncurses-dev

圖 8

ncurses庫(kù)安裝完成后，執(zhí)行如下命令打開圖形配置界面。

Host# cd /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/

Host# ./build.sh kernelmenuconfig

圖 9

圖 10

可通過鍵盤的方向鍵選中對(duì)應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進(jìn)入子菜單。菜單選項(xiàng)中藍(lán)色高亮的字母代表此菜單選項(xiàng)的快捷鍵，可在鍵盤上按下對(duì)應(yīng)的字母快速選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)。每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到內(nèi)核中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到內(nèi)核中。按下M鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯為內(nèi)核模塊，菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? M >。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。圖 11配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項(xiàng)。然后選中，按Enter鍵退出。圖 12配置Buildroot如需修改Buildroot配置，請(qǐng)執(zhí)行如下命令打開Buildroot配置界面。若無需修改Buildroot配置，可跳過此步驟。Host# cd /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/Host# ./build.sh buildrootmenuconfig圖 13圖 14可通過鍵盤的方向鍵選中對(duì)應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進(jìn)入子菜單。菜單選項(xiàng)中藍(lán)色高亮的字母代表此菜單選項(xiàng)的快捷鍵，可在鍵盤上按下對(duì)應(yīng)的字母快速選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)。

每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)?strong>< * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。

配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項(xiàng)。然后選中，按Enter鍵退出。

編譯LinuxSDK

請(qǐng)確保已參照配置編譯選項(xiàng)章節(jié)配置LinuxSDK編譯選項(xiàng)，然后在LinuxSDK的源碼目錄下執(zhí)行如下命令，一鍵編譯生成U-Boot、Kernel、Buildroot等鏡像，并打包生成Linux系統(tǒng)鏡像。

Host# ./build.shall

圖 15

預(yù)計(jì)耗時(shí)約2小時(shí)后編譯完成，最終在LinuxSDK源碼"device/output/anlogic_dr1m90"目錄下生成U-Boot、Kernel、Buildroot等鏡像如下所示。

圖 16

系統(tǒng)組件鏡像說明

備注：u-boot.bin需與fsbl.elf文件合成BOOT.bin使用。

審核編輯 黃宇