前 言

本文檔由創龍科技研發，專為安路飛龍 DR1M90 FPSoC 產品打造，聚焦 Linux 系統全流程開發需求。

開發環境

Windows開發環境：Windows10 64bit

Linux開發環境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開發包：LinuxSDK-[版本號]（基于SDK_2025.1）

交叉編譯工具鏈：

應用開發：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、內核開發：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

評估板系統版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

備注：本文基于8GByte eMMC、1GByteDDR3配置核心板進行演示。

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

注意事項

（1）進行本文檔操作前，請先按照《開發環境搭建》文檔，安裝VMware虛擬機與Ubuntu、LinuxSDK、SecureCRT串口調試終端、TD、FD等相關軟件。

（2）Linux系統相關軟件包位于產品資料“4-軟件資料Linux”目錄下，具體如下表。

備注：我司推薦使用最新版本的LinuxSDK，亦可根據“4-軟件資料LinuxLinuxSDKLinuxSDK-feature-support.pdf”的變更說明，自行替換對應模塊(如device/rockchip)至舊版本LinuxSDK進行更新。

LinuxSDK配置與編譯

請先參考《開發環境搭建》文檔正確安裝LinuxSDK和依賴軟件，再執行以下步驟。

配置編譯選項

進入LinuxSDK源碼目錄,執行如下命令，查看build.sh功能。

Host# ./build.sh --help

圖 1

執行如下命令，配置LinuxSDK編譯選項。芯片型號選擇"1.anlogic_dr1m90"，評估板型號選擇"18.tldr1-evm"。

Host# source ./envsetup.sh

Host# ./build.sh lunch

圖 2

圖 3

配置交叉編譯工具鏈

進入LinuxSDK源碼的toolchains目錄下，運行setup.sh腳本安裝交叉編譯工具鏈。

Host# cd toolchains/

Host# chmod 777 setup.sh

Host# ./setup.sh

圖 4

圖 5

配置編譯設備樹文件

我司提供的設備樹文件位于LinuxSDK源碼"linux/arch/arm64/boot/dts/anlogic"目錄，具體說明如下表。

評估板使用的設備樹文件存在多級的依賴關系，具體如下表所示。表中的下一級設備樹文件，被上一級設備樹文件所引用。

LinuxSDK默認編譯的設備樹文件為tldr1-evm.dts，如需修改其他設備樹，請參考如下步驟修改。

本次操作以修改為編譯anlogic-dr1m90-ad101-v20.dts設備樹進行演示，其他設備樹修改方法同理。

進入LinuxSDK源碼目錄執行如下命令，修改"device/.BoardConfig.mk"文件。

Host# vim device/.BoardConfig.mk

圖 6

修改內容如下：

export ANLOGIC_KERNEL_DTS=anlogic-dr1m90-ad101-v20.dts //將"tldr1-evm.dts"修改為"anlogic-dr1m90-ad101-v20.dts"

exportANLOGIC_KERNEL_DTB=device/output/anlogic_dr1m90/linux/arch/arm64/boot/dts/anlogic-dr1m90-ad101-v20.dtb //將"tldr1-evm.dtb"修改為"anlogic-dr1m90-ad101-v20.dtb"

圖 7

配置內核選項

我司默認配置的是Linux內核（推薦使用）。如需修改內核編譯選項配置，請繼續執行"./build.sh kernelmenuconfig"命令打開圖形配置界面。如無需修改內核編譯選項配置，可跳過此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫支持。ncurses庫提供了一系列的API函數供調用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先執行如下命令通過網絡安裝ncurses庫。

Host# sudo apt-get install libncurses-dev

圖 8

ncurses庫安裝完成后，執行如下命令打開圖形配置界面。

Host# cd /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/

Host# ./build.sh kernelmenuconfig

圖 9

圖 10

可通過鍵盤的方向鍵選中對應菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進入子菜單。菜單選項中藍色高亮的字母代表此菜單選項的快捷鍵，可在鍵盤上按下對應的字母快速選中對應的菜單選項。每個菜單選項前的括號內容表示當前菜單選項的配置狀態。選中對應的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應的選項配置編譯到內核中，同時菜單選項前面變為< * >。按下N鍵，不會將相應的選項配置編譯到內核中。按下M鍵，會將相應的選項配置編譯為內核模塊，菜單選項前面變為< M >。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內容。圖 11配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項。然后選中，按Enter鍵退出。圖 12配置Buildroot如需修改Buildroot配置，請執行如下命令打開Buildroot配置界面。若無需修改Buildroot配置，可跳過此步驟。Host# cd /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/Host# ./build.sh buildrootmenuconfig圖 13圖 14可通過鍵盤的方向鍵選中對應菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進入子菜單。菜單選項中藍色高亮的字母代表此菜單選項的快捷鍵，可在鍵盤上按下對應的字母快速選中對應的菜單選項。

每個菜單選項前的括號內容表示當前菜單選項的配置狀態。選中對應的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應的選項配置編譯到Buildroot中，同時菜單選項前面變為< * >。按下N鍵，不會將相應的選項配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內容。

配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項。然后選中，按Enter鍵退出。

編譯LinuxSDK

請確保已參照配置編譯選項章節配置LinuxSDK編譯選項，然后在LinuxSDK的源碼目錄下執行如下命令，一鍵編譯生成U-Boot、Kernel、Buildroot等鏡像，并打包生成Linux系統鏡像。

Host# ./build.shall

圖 15

預計耗時約2小時后編譯完成，最終在LinuxSDK源碼"device/output/anlogic_dr1m90"目錄下生成U-Boot、Kernel、Buildroot等鏡像如下所示。

圖 16

系統組件鏡像說明

備注：u-boot.bin需與fsbl.elf文件合成BOOT.bin使用。

審核編輯 黃宇