國產T900無線跳頻模塊應用常見問答

北京普雷瑞科技有限公司代理和研發的國產T900模塊及其系列成品，是專門針對無人機及機器人行業設計的，尺寸小、性能優越，可以完美替代microhard的P900產品。

T900模塊使用點對點（PP）、點對多點（PMP）和有中心Mesh網絡通信技術，為用戶提供高性能、安全有效的無線串口通信。

（一）點對點模式

T900的點對點網絡有三種工作模式：主端、從端和中繼。? 主端為整個網絡提供同步信號，確保所有設備可以正常通信。從端是網絡的最終節點，與主端或者中繼直接進行通信。當點對點網絡中沒有用戶數據傳輸時，從端設備僅會同步主端，不會在網絡中發送任何信息。中繼可以擴展主端的覆蓋區域并轉發數據。中繼同步于主端或者上級中繼，并發送同步信號給下級設備。中繼設備也可以作為從端使用，可以通過數據串口收發數據。輸出數據僅為上級設備的發送數據，不會輸出下級設備的數據，但此時的輸入數據會和下級發送的數據混淆發送給上級。 ? ?

問1：點對點模式，單向時延多少？最大可傳輸的數據量是多少？ 答1：時延為單向20ms，雙向40ms。不同空口速率下最大可傳輸的數據量（理論數據）見表：

對比Digi 900HP模塊——P2MP吞吐量：

問2：點對點+中繼模式可以添加幾個中繼？ 答2：可以添加N個中繼（沒有限制。但是，增加中繼，會使系統最大可傳輸數據量減半，且時延是每加一個中繼增加20ms）。

問3：中繼關閉，主從還能通信嗎？ 答4：中繼關閉，主從重新連接并且通信。中繼加入，系統將又會自動變為主-中-從系統。

問4：中繼可以收發數據嗎？ 答4：可以，但是中繼與從設備同一時刻只能一臺發數據。不能同時發數據。

問5：當有中繼時，數據量是多少？延遲為多少？ 答6：當有中繼的系統時，系統最大可傳輸數據量將為點對點系統的一半，同時每增加1個中繼，時延就會增加20ms。如果系統中有6個中繼，則發送一次時延增加120ms，總共為140ms。

（二）點對多點

點對多點網絡中，主端可以和多個從端直接連接，也可以通過中繼和多個從端連接。中繼器也具有從端的功能，可以和主端通信。

問1：什么時候使用點對多點模式？ 答1：當客戶有多個從端設備，且只需要主從通信，從端之間不需要通信的情況下可以選擇點對多點模式。

問2：點對多點模式可以搭載幾個從端設備？ 答2：點對多點模式對從端個數沒有限制（要考慮：帶寬能不能滿足，時延能不能接受）。

問3：點對多點模式最大可傳輸距離多遠？ 答3：點對多點傳輸距離和點對點是一樣的。

問4：點對多點模式下主端是指定發送還是廣播？ 答4：主端發送是廣播發送。指定發送需要上層應用實現。

問5：點對多點模式可傳輸數據量有多大？ 答5：點對多點模式：從不發數據，主端的可傳輸數據量是總數據量的1/4。從都發數據，主端的可傳輸數據量只有總數據量的1/8。從端的可傳輸數據量為總數據量的1/2。

（三）有中心MESH模式

有中心Mesh網絡為一種特殊的點對多點網絡，網絡中心仍然為主端，所有從端之間可以互通數據，但不轉發數據。 T900有中心Mesh網絡僅支持兩種工作模式：主端和從端，不支持中繼。? 主端為整個網絡提供同步信號，確保所有設備可以正常通信。? 從端是網絡的最終節點，與主端或者從端直接進行通信。當點對多點網絡中沒有用戶數據傳輸時，從端設備僅會同步主端，不會在網絡中發送任何信息。?

? 問1：啥叫有中心MESH模式？ 答1：有中心MESH模式就是這個組網中必須有一個中心點（主端)，其他所有從端都同步與這個主端。不是互聯互通的那種真正意義上的MESH。

問2：什么時候使用有中心MESH模式？ 答2：當客戶需求需要從端與從端之間也能相互通信。且客戶所有飛控的總數據量小于我們的系統最大帶寬，以及傳輸距離在5~10km內。此時可以使用有中心MESH模式。

問3：MESH-TDMA-AUTO模式最大時延是多少？ 答3：由于系統根據數據量采用自適應分配時隙。所以時延是不固定的。一般主端的時延在200ms左右，從端在500ms~1s不等。

問4：有中心MESH模式可以搭載幾個從端設備？ 答4：組網系統中一共可以搭載幾個從端設備還是取決于客戶的數據量。如果地面端的數據量是1KB/s，每臺機載端最大是2KB/s，則最多可以搭載6個機載端。如果地面端的數據量是1KB/s，每臺機載端最大是1KB/s，則最多可以搭載12個機載端等。

? ? 問5：有中心MESH模式性能如何，能傳多遠？ 答5：使用有中心MESH模式，由于沒有了重發機制會導致性能比點對點模式靈敏度差8dB左右。換算成距離就是實際傳輸距離是點對點的1/3。故使用MESH模式一般更適合主從傳輸距離小于10KM內的組網系統，推薦是5~10km范圍內使用。

問5：MESH-TDMA-AUTO模式主從支持多少數據量？ 答5：MESH-TDMA-AUTO模式下實際可傳輸的數據量一般只有系統的80%左右。所以只要客戶的總數據量小于我們的系統總帶寬80%，客戶主從數據量可任意選擇發送。