本系列的幾篇文章主要講述"Bluetooth LE Multiple Connection"。此SDK是Telink BLE多連接應(yīng)用的SDK，Telink多連接SDK還提供標(biāo)準(zhǔn)的 BLE Controller，通過標(biāo)準(zhǔn)HCI與其他BLE Host配合。接下來(lái)，小編將帶您詳細(xì)了解BLE Controller相關(guān)介紹并答疑。

1Telink BLE 多連接 HCI

BLE Stack由Controller和Host兩部分組成。BLE Stack的實(shí)現(xiàn)方式有兩種，一種是Host和Controller實(shí)現(xiàn)在一個(gè)SOC上的單芯片方案，一種是Host和Controller實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)芯片上的多芯片方案。通常HCI出現(xiàn)在多芯片實(shí)現(xiàn)的BLE Stack中。當(dāng)然在單芯片BLE Stack方案中也可能有HCI，只是此時(shí)的HCI傳輸介質(zhì)是RAM。

1.1?Host 和 Controller 數(shù)據(jù)交互

Host可以通過HCI下發(fā)HCI CMD和HCI ACL到Controller；Controller可以通過HCI上報(bào)HCI Event和HCI ACL。

下面以Host控制Controller發(fā)送adv并與Master建立connection的例子講解HCI的使用。

初始時(shí)Host發(fā)送HCI_LE_Set_Adv_Param_Cmd設(shè)置ADV參數(shù)，Controller執(zhí)行完Cmd以后上報(bào)HCI_Command_Complete_Event到Host；

Host緊接著發(fā)送HCI_LE_Set_Adv_Data_Cmd和HCI_LE_Set_Scan_Rsp_Data來(lái)配置ADV數(shù)據(jù)和Scan Rsp Data；

Host下發(fā)HCI_LE_Set_Adv_Enable_Cmd以使能ADV，controller將在37/38/39號(hào)通道上發(fā)送ADV。此時(shí)手機(jī)可以收到controller發(fā)送的ADV，并可以與之建立connection。

本地設(shè)備收到手機(jī)的Connection_Req以后，connection創(chuàng)建完成，controller會(huì)上報(bào)HCI_LE_Connection_Complete_Event到Host，之后可以交互數(shù)據(jù)。

1.2Telink BLE多連接Controller Block Diagram

下圖是Telink BLE多連接 Controller軟件架構(gòu)。Telink BLE 多連接Controller是按照標(biāo)準(zhǔn)BLE Spec實(shí)現(xiàn)的，HCI是由HCI Transport和HCI Protocol處理兩部分構(gòu)成。

目前Telink BLE多連接Controller支持BLE 5.0全功能feature，具體細(xì)節(jié)如下表。

2Telink BLE 多連接 HCI Transport

HCI Transport是Host和Controller之間交換數(shù)據(jù)的物理接口，這種物理接口可以是UART、USB等。

Telink BLE多連接Controller目前只支持UART接口的HCI Transport，其他接口的HCI Transport后面可以根據(jù)需要擴(kuò)展。

2.1Telink BLE 多連接 HCI Transport 軟件架構(gòu)

UART接口的HCI Transport有兩種協(xié)議(H4和H5 )可以選擇。這兩種協(xié)議Telink 多連接BLE Controller都是支持的。

Telink BLE多連接 HCI Transport主要由兩部分組成：HCI Transport Protocol實(shí)現(xiàn)層和HCI Transport 控制管理層。目前HCI Transport Protocol實(shí)現(xiàn)了兩種協(xié)議，H4和H5，可以根據(jù)需求添加其他協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。HCI Transport Control實(shí)現(xiàn)了對(duì)HCI Transport各種協(xié)議的管理和控制，同時(shí)也負(fù)責(zé)與HCI對(duì)接，它提供用戶使用HCI Transport所需要的一切，因此，使用HCI Transport的用戶只需要關(guān)注該層即可。

(1)?H4 Protocol

H4協(xié)議PDU由HCI Type Indicator和Payload構(gòu)成；HCI Type Indicator指明了HCI Packet Type；Payload是與HCI Type Indicator對(duì)應(yīng)的HCI Protocol，如：HCI CMD、HCI ACL、HCI Event等。

H4 PDU將在UART接口上傳輸。

(2)?H5 Protocol

H5又稱3wire UART。H5支持軟件流控和重傳機(jī)制。相較H4來(lái)說(shuō)，H5具有更高的可靠性，但是其傳輸效率沒有H4高，且消耗的資源比H4大。

H5 PDU(Protocol Data Unit)在傳輸之前需要被編碼，在解析H5 PDU之前需要解碼，H5 PDU的編解碼由Slip Layer完成。

Telink H5 Protocol軟件架構(gòu)如下圖。UART用于數(shù)據(jù)的收發(fā)；Slip層實(shí)現(xiàn)了H5 PDU的編碼器和解碼器，負(fù)責(zé)H5 PDU的編碼和解碼；H5 Handler實(shí)現(xiàn)了H5 PDU的解析和處理、H5 Link的創(chuàng)建以及流量控制和重傳控制。

3Telink BLE 多連接 Controller 常見問答

1、單連接SDK和多連接SDK是否都支持Controller工程？

單連接Controller工程支持BLE 4.2，并且后面不再升級(jí)

多連接Controller工程支持BLE 5.0，后面將不斷升級(jí)

2、是否支持BT HCI CMD？

Telink 多連接BLE Controller HCI支持spec規(guī)定的LE 相關(guān)的HCI CMD，不支持BT相關(guān)HCI CMD

如果用戶需要支持BT HCI CMD，我們可以做適配處理

3、BLE Controller是否支持低功耗？

默認(rèn)不支持低功耗

如果需要支持低功耗需要和Host配合開發(fā)；

Host和Controller之間需要有GPIO喚醒源

Host有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，通過GPIO首先喚醒Controller，然后通過UART發(fā)送HCI CMD和HCI ACL

如果Controller有數(shù)據(jù)需要發(fā)送給Host也通過GPIO喚醒源喚醒Host，然后發(fā)送數(shù)據(jù)

需要注意的是：我們芯片的不支持UART喚醒的，所以需要通過GPIO喚醒，并且芯片從sleep起來(lái)需要一定恢復(fù)時(shí)間, 因此Host喚醒Controller以后需要等一會(huì)才能發(fā)送數(shù)據(jù)。

4、Controller丟包問題

如遇Host下發(fā)的數(shù)據(jù)包，Controller HCI有丟包現(xiàn)象，大概率是UART丟包了，因?yàn)檎Ｇ闆rHost到Controller是有流控的，不會(huì)出現(xiàn)丟包現(xiàn)象，除非Host沒有對(duì)流控做處理；

如遇Controller接收到了remote數(shù)據(jù)，但是上報(bào)給host時(shí)丟包了，這個(gè)大概率是HCI Tx FIFO 不夠用或者UART Baudrate太小導(dǎo)致，通常調(diào)大UART Baudrate和調(diào)大HCI Tx FIFO number即可。建議UART Baudrate至少1M。

5、HCI Vendor OGF

HCI Vendor OGF是HCI特意留給用戶自定義使用的一個(gè)Opcode組，stack默認(rèn)是空，但是可以根據(jù)用戶需求添加；比如用戶可能需要添加Set_Tx_Power，Read_Tx_Power，Set_Freq_Offset，Read_Freq_Offset, Set_BD_ADDR等。

這個(gè)地方無(wú)法做成通用的，因?yàn)椴煌脩粢蟮腸md格式可能不一樣。

6、Controller是否支持Device Firmware Update(DFU)?

Controller目前是支持基于UART和HCI協(xié)議的DFU功能的，這個(gè)DFU功能做過大量測(cè)試，功能穩(wěn)定。

這套DFU在Telink多連接BLE Controller和BT Controller相關(guān)項(xiàng)目中都有使用。

審核編輯：湯梓紅