藍牙定位是BLE藍牙模塊的重要功能，可以彌補GPS無法覆蓋室內定位的場景。本文將從iBeacon概述、定位技術原理以及行業應用來展開介紹，帶大家熟悉了解BLE藍牙模塊的定位功能。

?iBeacon概述

iBeacon是蘋果公司于2013年9月發布的一種基于低功耗藍牙的通信協議，是一個低功耗的藍牙信標。它基于BLE技術，工作在廣播模式，利用BLE的廣播幀定期發送通告幀（Advertising），支持BLE的設備可以接收到。廣播的發射功率可以調整，不停廣播藍牙設備的mac地址、UUID等固定字節的字符串信息。iBeacon藍牙定位技術具有低功耗、低成本、易部署的特點。

ZLG52810是廣州致遠電子股份有限公司推出的一款低功耗、低成本和小尺寸的BLE透傳模組。其內部預設豐富AT指令集，支持使用AT指令調整發射功率、切換工作模式、復位模組等，還支持iBeacon自定義廣播包，可實現室內定位等應用。

?定位技術原理

基于RSSI的定位原理：以發信設備作為定位節點，受信設備接收到發信設備信號，將信號強度轉化為到節點之間的距離，再根據其幾何關系確定受信設備位置。

圖1 RSSI定位示意圖上述的定位方式通過信號強度估算距離，其精度一般為1到10米，該精度無法滿足市場要求，針對該問題，藍牙5.1引入了AOA和AOD尋向算法，實現厘米級定位。

AOA稱到達角度定位，發信方為單天線，受信方為多天線。發信方的連續波信號到達受信方后，由于受信方每個天線與發信方的距離差異，到達時間有差異，造成電磁波的相位差異。此時每個天線得到不同的相位信息，利用天線間的相位差，計算得到到達角度。

圖2AOA定向模型AOD稱出發角度定位，發信方為多天線。分時發送同一個連續波信號。由于每個發射天線和接收的天線距離不同，信號到達受信方后形成相位差，利用相位差，計算得到出發角度。

圖3AOD定向模型

?行業應用融合了AOA和AOD的iBeacon定位技術使藍牙定位精度更高，更加符合市場需求。

1. 追蹤管理

應用于貴重資產和人員追蹤，例如醫院對貴重醫護設備和病人進行實時定位，通過后臺服務器實現更安全便捷的管理。

2.室內導航

應用于商場店鋪、停車場等大型建筑或室內場所導航，人們可以通過APP或小程序來獲取藍牙定位系統計算獲得的精確定位，并獲取最優的導航指引，便于人們快速抵達目的地。

3.室內導航

應用于電子圍欄構建，例如在共享單車允許停車區域部署藍牙道釘，它會偵測區域內符合要求（特定名稱和UUID）的共享單車，管理者能夠實時監控相關車輛的動態，及時作出相應的處理措施，減少共享單車亂停亂放現象。

?結語

可以發現BLE藍牙模塊的定位功能可應用在多種場景和行業中，尤其在藍牙5.1新增了AOA和AOD定向技術之后，藍牙定位精度越來越高，應用越來越廣泛。它可以解決GPS室內定位的缺陷問題，促進行業的發展，提高用戶體驗。