車對(duì)車(Car-to-Car)通信性能可望大幅精進(jìn)。由于汽車無線電性能極易受到周遭環(huán)境影響,因此車廠在導(dǎo)入IEEE 802.11p車對(duì)車通信功能時(shí),多會(huì)借力天線分集設(shè)計(jì)與高階數(shù)字信號(hào)處理器,以降低天線自屏蔽效應(yīng),改善收發(fā)器信號(hào)品質(zhì)。
在推出IEEE 802.11p Car2X應(yīng)用時(shí),原始設(shè)備制造商(OEM)希望獲得更多擴(kuò)展性(Scalability),以便為低階到高階市場提供服務(wù);而天線的數(shù)目,以及天線拓?fù)渑c相應(yīng)的基帶處理是實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展性的關(guān)鍵考慮。
智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)的應(yīng)用場合要求接收端具備不同的可靠性,同樣影響天線拓?fù)涞倪x擇。雙IEEE 802.11p天線可促成分集接收與發(fā)射方案的改善,進(jìn)而提升服務(wù)品質(zhì)(QoS)。
由于OEM和一級(jí)汽車電子供應(yīng)商皆希望打造一個(gè)能涵蓋所有參數(shù),且系統(tǒng)成本最低的設(shè)計(jì),因此具備可擴(kuò)展性、可實(shí)現(xiàn)更短RF電纜,且同時(shí)支持單信道和雙信道分集的IEEE 802.11p解決方案,已日益受到市場矚目。
ITS為汽車產(chǎn)業(yè)帶來新契機(jī)
ITS是新興的應(yīng)用領(lǐng)域,為一系列工具開啟了新市場,提供更安全、更環(huán)保的駕駛體驗(yàn)。推動(dòng)該領(lǐng)域發(fā)展的因素之一是車對(duì)車(C2C)和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(C2I)的無線通信。廣播與接收汽車位置和速度資信能讓汽車建立周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)模型。
車 對(duì)車通信聯(lián)盟和防撞系統(tǒng)合作團(tuán)隊(duì)(CAMP)等產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的行動(dòng),反映目前全球正致力朝向ITS發(fā)展,如展開各種專案計(jì)劃以及制定各種標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 1609和ETSI TC-ITS)。另外,荷蘭的SPITS荷蘭、德國的simTD、法國的Score@F與美國的Safety Pilot等ITS相關(guān)實(shí)地測試計(jì)劃,亦如火如荼進(jìn)行中。
但一個(gè)待解決的重要問題是:如何將ITS導(dǎo)入汽車中?要獲得一個(gè)有效的互聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò),至少有10%的汽車需要配備ITS模組。為在最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到此目標(biāo)數(shù)字,低階、主流和高階汽車都須具備車對(duì)車通信的連結(jié)能力,因此解決方案須要具備擴(kuò)展性,方能滿足不同的成本考慮。
系 統(tǒng)擴(kuò)展性是由多方面所決定,天線位置和無線電前端模組位置(調(diào)諧和基帶處理)是關(guān)鍵成本因素。弧形車頂會(huì)在一特定方向上造成自屏蔽,而天線分集可大幅減少 該效應(yīng)。同樣地,天線分集亦可改善在玻璃車頂、行李架和雪橇架上的性能。另一方面,在低階和主流汽車中,天線模組可能會(huì)安裝在單一位置上。無線電前端模組 含有IEEE 802.11p/1609.x收發(fā)器,在空間許可的情況下可靠近天線安裝并連接,也可集中放置在箱內(nèi),電纜的成本與性能將受到該選擇性影響。
差 異化的另一方面在于同時(shí)接收的通道數(shù),用戶可以使用雙通道接收器,以便保持同時(shí)接收控制信道和服務(wù)信道的信號(hào);也可使用單通道接收器,并在兩個(gè)通道間進(jìn)行 切換。通道間切換使所需資源減半,同時(shí)降低物料成本。雖然強(qiáng)烈建議在安全應(yīng)用中采用雙通道接收器以獲得最佳的接收品質(zhì),但也可在單天線接收和雙天線(分 集)接收之間做出選擇。使用分集接收能夠良好地應(yīng)對(duì)車對(duì)車通信中快速變化的多通道環(huán)境,使接收更穩(wěn)定。
從ITS面市的第一天起,眾所關(guān)注的 焦點(diǎn)即是整合應(yīng)用實(shí)例,如車輛緊急狀況警告、防碰撞支持、緊急制動(dòng)燈、危險(xiǎn)位置警告等。正如部分產(chǎn)業(yè)論壇所得出的結(jié)論,單安全通道(CCH)接收應(yīng)足夠應(yīng) 付初階應(yīng)用系統(tǒng)。未來會(huì)提供服務(wù)通道(SCH),推出諸如交通資信、網(wǎng)絡(luò)可用性、收費(fèi)等各種應(yīng)用實(shí)例。
天線/收發(fā)器位置決定通信性能
表 1分別顯示有/無天線分集情況下的接收/發(fā)送安全和服務(wù)通道。在無分集的情況下,通過高階數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)對(duì)惡劣的車對(duì)車無線電環(huán)境,可以改善接收品質(zhì)。除 此之外,天線(或空間)分集是一種廣為人知的接收增強(qiáng)技術(shù),可減少信號(hào)衰減和都普勒效應(yīng)(Doppler)。OEM必須指定汽車是否只能操作安全通道,或 者可同時(shí)操作安全信道和服務(wù)信道。另外,使用分集技術(shù)結(jié)合適當(dāng)?shù)幕鶐Ы邮掌鞲唠A數(shù)字信號(hào)處理,可提升品質(zhì)。如果安裝了兩個(gè)天線,則可實(shí)現(xiàn)發(fā)送分集,并使其 他汽車內(nèi)的接收器更佳地?cái)X取或接收802.11p信號(hào)。

OEM 對(duì)ITS天線的位置以及所用天線的數(shù)量將會(huì)有不同的要求,主要考慮為外觀美感、汽車類型及接收性能(如前文所述的分集應(yīng)用)等因素(表2)。若車頂相對(duì)較 為平整,則OEM可決定以鰭狀配置安裝一個(gè)或兩個(gè)天線,若ITS波長夠短(約5公分),兩個(gè)鰭狀天線毋須考慮近場天線物理定律。若車頂呈弧形,則鰭狀配置 ITS天線會(huì)降低全向信號(hào)強(qiáng)度,使天線的輻射信號(hào)呈非對(duì)稱狀。解決方案之一是安裝兩個(gè)天線,一個(gè)靠近后照鏡,另一個(gè)安裝在車頂。又如敞篷車或無法進(jìn)行鰭狀 配置的車輛,也可將天線安裝于側(cè)后照鏡內(nèi)而非安裝于車頂上。通常,如果天線安裝在鏡子中,則須采用數(shù)字基帶處理器進(jìn)行分集接收。

ITS 收發(fā)器位置,以及相對(duì)于天線的ITS基帶處理器位置都會(huì)影響成本。在5.9GHz下,RF電纜具有相對(duì)較高的電纜損耗。為了滿足RX靈敏度要求以及TX發(fā) 送功率要求,發(fā)送器或基帶須安放在天線附近,或?qū)μ炀€模組進(jìn)行補(bǔ)償(如LNA和PA等主動(dòng)式天線)。當(dāng)天線相對(duì)較遠(yuǎn)時(shí)(如超過1公尺),可能需要更長的同軸電纜才能實(shí)現(xiàn)分集。另一個(gè)方法是在模組間提供數(shù)字接口,可在組件之間實(shí)現(xiàn)分布式對(duì)稱處理。接下來將分析幾個(gè)分集情境。
未 來OEM不僅通過ITS,還會(huì)使用雷達(dá)、超音波、攝影裝置等增強(qiáng)汽車安全性。汽車中的中央微處理器(MPU)通過將應(yīng)用軟件與不同應(yīng)用的上層軟件相結(jié)合, 可實(shí)現(xiàn)某種形式的感測融合。當(dāng)安全硬件和軟件位于中央微處理器層,而非位于基帶處理器上時(shí),便產(chǎn)生了一個(gè)系統(tǒng)層面的定義。
上述所有要求將會(huì) 產(chǎn)生下列部署選擇:系統(tǒng)最多可同時(shí)支持多少通道(CCH和SCH)?可采用多少天線?接收是否具有分集特性,以改善性能?天線和ITS子系統(tǒng)安裝在哪里? (安裝在左后照鏡中,還是采用鰭狀配置?安裝在車頂下方靠近天線的位置,或/和后視鏡中?安裝座位下方的箱子或行李箱中?)另外,ITS做為傳感器是否與 其他傳感器組合(如雷達(dá)、行車攝影裝置等)?
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