目前在大部分的中小型礦山中還不能全面的使用高端電子產品，效益好的礦山里用上了GPRS定位系統，但因成本過高不能應用到每一個工人的身上。由此設計了這套基于射頻技術的礦山安全監控系統，這套設備具有比GPRS更高的發射頻率為2.4 GHz，具有更強的穿透能力。一個總臺可同時監控125個分點的溫度、濕度和瓦斯濃度值以及所在區域礦工的具體身份、位置信息，可根據實際的環境設定各項檢測數據的報警值。

1 硬件設計

整個系統采用模塊化設計，硬件結構由微處理器、傳感器、A/D轉換（STM32F103RBT6內部A/D轉換器）、鍵盤控制、顯示電路、備用電源組成，硬件電路框圖如圖1所示。系統中分點微控制器和總臺微控制器均采用STM32F103RBT6。分點微控制器主要采集傳感器所收集的環境數據;通過射頻模塊收集各分點在監控區域內的礦工具體位置、身份數據;控制射頻模塊將收集的各項信息傳送給控制總臺。總臺微控制器主要控制射頻收發總臺收集各分點的具體數據;出現危機情況時啟動報警系統;通過鍵盤接收人為信息調整系統控制數據;將總臺的運轉信息如實的顯示在顯示器上。在各個模塊中還添加了UPS電源模塊，防止出現特殊情況斷電使各個模塊不能正常工作。

1.1 傳感檢測電路

溫度采集模塊采用美國DALLAS公司生產的一線數字溫度傳感器DS18B20，測溫范圍是-55～125℃，與單片機交換信息僅需要一根I/O線，其讀/寫及溫度轉換的功率也可來源于數據總線，而無需額外電源，節省I/O口且成本不高。

線性電壓式集成濕度傳感器HM1500LF濕度測量范圍為5%～99%RH，HM1500采用恒壓供電，內置放大電路，能輸出與相對濕度呈線性關系的電壓值。通過A/D轉換后可得到非常精確的濕度值。

瓦斯濃度傳感器KGS-20是以二氧化錫為基本敏感材料，專門用于可燃氣濃度檢測的一種半導體型氣體傳感器。有極高靈敏度和極快的響應速度且功耗低。用于對瓦斯等可燃氣濃度的檢測。工作溫度為-22～50℃;工作濕度范圍為0%～95%RH;采用直流電源供電，電壓范圍為3～5 V，非常適用于對瓦斯等可燃氣濃度的檢測。負載電阻RL上的電壓變化可以反映出傳感器敏感組件的電阻RS的變化。傳感器內部電路如圖2所示。KGS-20輸出的模擬信號經A/D轉換后可得到非常精確的濃度值。

1.2 鍵盤和顯示電路

為操作方便需要較多的控制按鈕，而總臺微控制器STC89C52RC有多余的I/O口，這里采用4x4的矩陣鍵盤接總臺微控制器P1口;設0～9十個數字鍵和6個功能鍵（開機、關機、選頻、調節、顯示、復位）。這樣操作起來簡單又直觀。

中文字庫的128x64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊;其顯示分辨率為128×64，內置8 192個16×16點漢字，128個16×8點ASCII字符集。利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面。可以顯示8x4行，16×16點陣的漢字，也可完成圖形顯示。這樣就可以直觀的一次性顯示一個分點的所有信息。

如圖3所示的顯示電路，可以根據當時天氣或用戶的習慣調節液晶顯示器的亮度。

1.3 讀寫和控制模塊

系統的關鍵部件是讀寫器，它由微處理器、外圍擴展器件、讀寫芯片、射頻天線、串行通信接口等幾部分組成。接上串行口和+5 V電源之后不僅可以讀卡而且可以與計算機進行通信。讀寫器是由STM32F103RBT6型ARM控制專用讀寫芯片（MF RC500）組成，其系統原理圖如圖4所示。

1.4 數據收發控制

無線射頻模塊收發模式有ShockBurstTM收發模式和直接收發模式兩種，nRF24L01收發模式由器件配置字決定，具體配置將在器件配置部分詳細介紹。在Shock-BurstTM收發模式下，nRF24L01自動處理字頭和CRC校驗碼。在接收數據時，自動把字頭和CRC校驗碼移去。在發送數據時，自動加上字頭和CRC校驗碼，這樣數據就非常的準確。本系統采用ShockBurstTM收發模式。

2 程序設計

系統采用C語言編程，在編寫程序時采用模塊化編程方法，將程序分為主程序、通信、鍵盤中斷、模/數轉換、溫度數字信號的采集和轉換、鍵盤5個模塊。這樣增加了程序的可讀性、可移植性，使軟件的功能擴展更靈活。程序設計流程圖如圖5所示。

3 結語

本系統可以根據實際的環境手動設置各項檢測數據的上下限報警值。射頻技術具有很強的抗干擾能力，在各種惡劣的環境下可進行無線監控。一旦出現危機情況可在第一時間發出警報，人員搶救過程中可清楚的知道每位礦工的具體位置。在這套設備的監控下將減少更多不必的損失，給更多的礦山工作人員帶來更大的安全指數。

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