（文章來源：百家號）
? ? ? ?車載傳感器網絡是在車載自組織網絡基礎上構建的一個移動的、基于車輛的新型傳感器網絡。由安裝在移動車輛上的無線傳感器節點自組織形成的網絡稱為車載傳感器網絡（VSN），它可以實現V2V、V2I之間的通信。

在車載傳感器網絡中，車輛都安裝了無線的車載單元（OBU），車輛通過這種設備采用短距離無線通信技術與其他車輛通信，也可以與路側單元（RSU）通信。

車輛上的各種傳感器不但能夠收集、感知和計算車輛節點周圍的道路交通或者氣候等因素，還能夠通過車輛內的一些傳感器感知車輛內部的狀態。這些傳感器根據各自的使用場景不同在各自的功能上都發揮著重大的作用。例如能夠拍攝車輛附近的視頻畫面與動靜態圖像信息的行車記錄儀。

能夠提供車輛行進時實時的加速度信息的加速度傳感器；能夠靈敏感知車輛行駛方向的行車陀螺儀；能夠精確定位車輛地理位置并測算出車輛行駛即時速度的全球衛星定位系統終端設備GPS；能夠探測車輛溫度、濕度的車載環境感應儀；甚至能夠感知駕駛員生理和心理狀況的車載生物探測儀等。

無線通信技術是智能網聯汽車實現的基礎，它直接決定了信息交互的實時性和有效性。用于智能網聯汽車的無線通信技術有短距離無線通信技術和遠距離無線通信技術。無線通信是利用電磁波信號可以在自由空間中輻射和傳播的特性進行信息交換的一種通信方式，它可以傳輸數據、圖像、音頻和視頻等。

無線通信系統一般由發射設備、傳輸介質和接收設備組成，其中傳輸介質為電磁波，發射設備和接收設備上需要安裝天線，完成電磁波的發射與接收。

發射設備是將原始的信號源轉換成適合在給定傳輸介質上傳輸的信號，其中包括調制、頻率變換、功率放大等。調制器將低頻信號加到高頻載波信號上，頻率變換器進一步將信號變換成發射電波所需要的頻率（如短波頻率、微波頻率等），經功率放大器放大后，在通過天線發射出去進行傳輸。

接收設備是將收到的信號還原成原來的信息送至接收端。接收設備把天線接收下來的射頻載波信號，經過信號放大、頻率變換，最后經過解調的過程再將原始信息恢復出來，完成無線通信。