近來，通信和導航工程師越來越傾向在全球定位系統（GPS）中采用軟件技術。1，2 由于超大規模集成電路的發展，性能強大的CPU和DSP能夠通過軟件對GPS信號進行實時檢測和解碼。這些基于軟件的GPS接收機具有相當強的靈活性：只 需修改設置參數即可適應新的應用，無需重新設計硬件，選擇一個IF，就可完成進一步的系統升級。

利用MAX2769 GPS接收機RF前端芯片，簡單的USB DONGLE或PCI Express？（PCIe？）迷你卡就可以為膝上型PC增加低成本的GPS 功能。MAX2769將接收到的原 始數據傳輸到PC主機，PC主機利用軟件實現基帶解 碼，從而省去了單機GPS系統所需要的基帶ASIC的成 本。簡單的說，MAX2769使設計人員可以利用單芯 片實現GPS和Galileo系統信號處理的適配器。 本文給出了GPS系統的工作狀態概述，并詳細描述了 Maxim的基于軟件的GPS接收機方案。

GPS信號發生器

GPS系統包含24顆空間衛星或空間運載器、地面控制站以及用戶設備（接收機）。對于民用GPS和Galileo系統，這些衛星通過頻率為1.57542GHz的L1波段進行通信。3 GPS 接收機必須捕獲到至少四顆衛星的信號才能進行可靠 定位，信號捕獲和跟蹤非常復雜，因為每顆衛星和接 收機的位置時刻都在變化。

GPS系統實際上是一個簡單的擴頻通信系統。4 圖1提 供了一個民用GPS系統的信號發生電路。首先，50bps 的導航信息重復20次，形成1000bps的比特流。然后 這個重復信號被長度為1023碼片（偽隨機噪聲（PRN）碼的碼速） 的唯一粗/ 捕獲碼（ C / A ） 進行擴頻， 形成 1.023Mcps的基帶信號。此用這種擴頻方法后，43dB 大小的GPS系統的總處理增益（G）可以很好地恢復比 熱噪聲電平低得多的信號。

每顆衛星都有唯一的C/A碼或者說Gold碼。5 由于具有 很好的自相關和互相關性，Gold碼被廣泛用于各種 CDMA通信系統，如WCDMA和cdma2000？。基帶信 號經過二元相移鍵控（BPSK）調制后被上變頻到L1波 段進行傳輸。

圖1. 民用GPS信號發生器采用擴頻技術發送信號

信號取樣方法分析

因為GPS是一種CDMA通信系統，所以作為解調數據 的先決條件，接收機必須與PRN碼進行同步。實現代 碼同步通常需要兩個步驟：用來實現粗對準的代碼捕 獲和用來實現精細對準的代碼相位跟蹤。6 更明確地 講，GPS接收機必須首先確定它對某顆衛星是否具有 視距上的可視性。我們知道，每顆衛星都由唯一的 C/A碼來區分。當衛星可視時，由捕獲過程判斷信號 的頻率和代碼相位，然后確定相應的解調參數。由于 存在多普勒效應，根據衛星相對于接收機的速度，接 收信號的頻率一般會偏移標稱值5kHz到10kHz。

在接受器端，GPS信號首先被下變頻到同向和正交 （I和Q）分量信號。再由一對I-Q相關器將I/Q基帶信號 與本地PRN序列進行相關運算。經過一個比特周期的 積分后，I-Q相關器的輸出被累加起來以提供輸出判定變量。

只要判定變量超過一定的門限，系統就認為成功地實 現了捕獲，繼而進入跟蹤模式。否則，就通過調節本 地PRN序列的相對相位和振蕩器頻率，來更新判定變 量，并重復上述過程。

串行搜索方法的簡單邏輯結構使它非常適合用ASIC 實現，而用軟件實現就不切實際了，因為搜索空間非 常大。假設系統允許500Hz的載波頻率偏移，多普勒 頻率是10kHz，軟件實現需要的搜索空間大概為 2 x （10，000/500） x 1023 = 40，920。很明顯，用軟件實現串行搜索捕獲比較困難。

另外一種更簡單的軟件捕獲方法叫做頻域并行代碼相位捕獲。這種方法將多普勒頻率和代碼相位搜索合并起來，在經過PRN碼的快速傅立葉變換（FFT）后，將所有代碼相位信息轉換到頻域內。這樣我們只需要搜索多普勒頻移上的空間即可，因此這是一種快速高效的軟件搜索方法。

首先，將輸入信號與本地正弦和余弦載波（同向I和正交Q信號分量）分別相乘。然后把I和Q分量合并成一個復合信號輸入到FFT模塊。傅立葉變換的結 果再和PRN碼的FFT變換結果相乘（PRN生成器產生代碼相位為零的代碼）。實際上，FFT運算和PRN碼的產生可以采用列表的方法，以降低運算的復雜 性。

最后，輸入信號與本地代碼的乘積（該乘積代表了輸入信號和載波頻率的相關性）被送到傅立葉逆變換模塊，該模塊的自乘輸出結果再被反饋到判定邏輯。基 于FFT的頻域計算被證實具有較小的運算量。例如之前提到的那個例子， 捕獲運算的復雜性大概為20，000/500 = 40個FFT運算操作。

串行搜索方法具有簡單的邏輯和控制架構，非常適合ASIC實現。然而，巨大的搜索空間增加了軟件算法的復雜性。所以對于軟件GPS接收機來說，串行 搜索方法并不是一個好的選擇。相反，并行代碼捕獲方法的低復雜性使它很適合用軟件實現。然而，它的邏輯架構遠比串行搜索方法復雜，因此很難用ASIC實 現。

跟蹤細調

捕獲過程建立了對GPS信號的頻率和代碼相位參數的粗校準。因此，跟蹤的目的是進行細調，以便系統能用精確的代碼相位和頻率信息解調出數據。跟蹤包括代碼相位跟蹤和載波頻率跟蹤。

代碼跟蹤用延時鎖相環（DLL）實現，如圖2所示。DLL電路把輸入信號乘以PRN碼的三個復制碼（間隔±0.5碼片），這三個復制碼分別代表和輸 入信號相比提前、準時和落后到達。經過綜合后，這些信號分別代表輸入信號和本地復制碼之間的相關性。具有最高相關值的信號被選中保留下來（圖3）。

載波頻率跟蹤由鎖相環（PLL）或者Costas環路完成。8載波跟蹤的目的是把本地頻率調節為輸入信號的實際頻率。

當捕獲和跟蹤過程建立起初始同步后，系統能夠解碼出導航比特。將1.023Mcps的輸入信號解擴為1000bps的比特流后就開始解調數據。然后 利用比特同步從1000bps的數據流中恢復出50bps的信息。比特同步需要通過尋找零交叉沿（0V）來識別比特流的起始位置。

如果這個交叉沿是已知的，我們可以用20ms的間隔分割1000bps輸入流，因為導航數據信息（50位）的持續時間為20ms。最后，以20ms間隔排列的比特取樣累加起來取平均值，從而解碼出導航數據。

圖2. 使用延時鎖相環作代碼跟蹤幫助細調，以便系統能用精確的代碼相位和頻率信息解調出數據?

圖3. DLL電路把輸入信號乘以PRN碼的三個復制碼（間隔±0.5碼），這三個復制碼分別代表和輸入信號相比提前、準時和落后到達。具有最高相關值的信號被選中保留下來。

基于軟件的GPS接收機

傳統的GPS接收機采用ASIC實現信號捕獲、跟蹤和位同步操作，而軟件GPS接收機用軟件代替硬件實現這些功能，因此具有更高的靈活性。通過簡化 硬件架構，基于軟件的設計能夠進一步縮小接收機尺寸，降低成本，并具有更高效率。程序可以使用C/C++、MATLAB?或其它語言編寫，并可移植到各種 操作系統中（嵌入式操作系統、PC、Linux和DSP平臺）。由此看來，軟件GPS接收機能夠為移動終端、PDA及其它類似設備提供最大的設計靈活性。

對于膝上型電腦，設計人員可以設計USB dongle （可配合任何帶USB端口的膝上型電腦一起工作）。對于新一代帶有PCIe迷你卡連接器的膝上型電腦，可以把RF前端置于PCIe迷你卡上，并把它插入 PC內部（圖4a，圖4b）。PCIe迷你卡接口包含一個USB口，因此，前端適配器設計對于USB和PCIe迷你卡而言非常相似。

主要區別在于：支持PCIe需要不同的電源管理邏輯電壓，需要處理不同的直流電壓（PCIe為3.3V，外部USB端口為5V）。

從圖5b所示USB dongle框圖可以看出該方案非常簡單，只使用了一個通用GPS接收器MAX2769、一個計數器和USB接口控制器，即可捕獲信號，并將其轉換成數字 信號，最終傳遞給PC主機。然后，通過運行PC主機軟件執行所有基帶功能，將定位信息顯示在PC 顯示器上。這樣，筆記本PC 便成了一個強大的GPS設備，可支持導航和基于定位的服務。

GPS前端通過工業標準USB 2.0接口把數字化的IF數據傳輸到筆記本電腦。軟件基帶程序利用輸入數據計算出位置方位并隨后執行跟蹤過程。Geotate是可選的一個軟件來源。

為提供通用接口，此軟件能創建一個虛擬COM端口，使其可以連接到很多現有的導航和定位應用。大部分GPS軟件包接口符合NMEA 0183標準，通常都可以運行在Microsoft的Windows? XP和Windows VistaTM操作系統中。另外，此軟件能夠處理所有可得的輔助數據，此數據可以從工業標準協議或者用戶專有的接口取得。

當前的膝上型電腦里所帶的CPU均具備滿足軟件GPS接收機實時解碼所需的運算能力。當在1GHz Pentium?M系統中，跟蹤過程中平均處理器負載大約為6%；而在2.18GHz CoreTM Duo處理器上，在執行每秒更新時，處理器負載通常低于5%。隨著算法的發展，有可能把CPU的使用率降低到2%以下。

電路工作和性能

基于軟件的GPS接收機RF前端首先使用低噪聲放大器（LNA）放大微弱的輸入信號，然后經過下變頻將信號轉換到較低頻率（4MHz左右）的IF （圖5a）。下變頻器采用一路或兩路混頻器對輸入RF信號和本機振蕩器信號進行混頻，通過模/數轉換器（ADC）把生成的模擬IF信號轉換成數字IF信 號。

MAX2769將所有功能電路（LNA、混頻器和ADC）集成到一起，可大大縮短產品的開發時間。該芯片提供了兩個LNA：其中一個LNA具有低至 0.9dB的噪聲系數、19dB 增益、-1dBm的IP3，可配合無源天線使用；另一個LNA則具有1.5dB的噪聲系數、較低增益/功耗和較高的IP3，可配合有源天線使用。2.8V 供電時，消耗的電流最小，且僅為13至18mA，具體取決于電路配置。

圖4. 針對USB dongle （a）、PCIe迷你卡（b）的典型適配器結構，為兩種方案均可提供了簡單、低成本的設計?

RF端，在放大器之后通常使用外部RF濾波器。然后使用集成的20位，Σ-Δ N分頻合成器和15位整數分頻器將信號直接下變頻到0至12MHz所要求的IF頻率。IF濾波器的選擇范圍較廣，可以適應不同的架構，例如Galileo。

從RF輸入至IF輸出的總增益能夠在60至115dB范圍內調節或進行自動控制。輸出可以選擇為模擬、CMOS或有限差分。內部ADC具有可設置的一到三位輸出。集成參考時鐘振蕩器可以使用晶體或溫補晶振（TCXO），也可以使用8至44MHz頻率范圍的輸入參考時鐘。

我們利用MAX2769和工作在24MHz參考時鐘的CypressSemiconductor的USB控制器構建了一個簡單的USBd o n g l e 參考設計（如圖5 b 所示）。該設計利用一路MAX8510 LDO調節直流電源。通過3線（SPITM）數字總線對MAX2769的寄存器進行編程。系統也可以在沒有SPI控制的情況下工作在八種硬件模式的任意一 種。

芯片內的電路對有源天線進行偏置，關斷模式下將天線關閉，滿足USB規范。MAX2769能夠檢測到天線電源是否有電流消耗，并自動切換LNA1和 LNA2，對于能夠插入靈敏度更高的有源天線替代無源天線的應用，這是一個非常理想的功能。設計人員只需要把外部天線端口連接到LNA2，把內部端口連接 到LNA1。

插入外部天線時，MAX2769將檢測到吸電流，可自動由LNA1切換到LNA2。

MAX2769為膝上型電腦、手機、PDA和汽車應用提供了一個高性能、緊湊的解決方案。利用已經商用化的GPS軟件包，115dB的總電壓增益和1.4dB的模塊噪聲系數能夠達到-143dBm 的捕獲靈敏度和-154dBm的跟蹤靈敏度。

圖5. （a）軟件GPS接收機中，需要對捕獲的RF信號進行放大、變頻、數字化。（b）實際接收機中，低噪聲放大器對RF信號進行放大，MAX2769對放大后的信號進行變頻和數字化處理。然后，通過計數器和USB接口控制器將數據按照USB協議傳輸給PC主機。

結論

軟件技術可實現簡單的、低成本GPS應用。為支持這些可能性，MAX2769為軟件GPS接收機和傳統的硬件實現方法提供靈活的頻率規劃。當然，每 種方案都有正反面—軟件GPS接收機需要高性能的處理器和適量的內存。然而，隨著軟件的發展，對時鐘、數據更新速率進行合理的選擇，需要的內存可以最小 化。