引言

??? 現(xiàn)行海關(guān)轉(zhuǎn)關(guān)貨物監(jiān)管主要采用傳統(tǒng)的一次性鉛封方式，以人工操作、肉眼識(shí)別等方式對(duì)集裝箱進(jìn)行機(jī)械施封、驗(yàn)封、解封，運(yùn)行成本高、安全性低，更關(guān)鍵的是這種監(jiān)管方式運(yùn)行效率低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足海關(guān)大密度、高強(qiáng)度業(yè)務(wù)流量的監(jiān)管要求。RFID(Radio Frequency IdentificatiON，射頻識(shí)別)技術(shù)是利用感應(yīng)、無(wú)線電波或微波能量進(jìn)行非接觸雙向通信，實(shí)現(xiàn)以識(shí)別和交換數(shù)據(jù)為目的的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù)。本文基于主動(dòng)式 RFID技術(shù)設(shè)計(jì)了電子關(guān)鎖系統(tǒng)，采用電子關(guān)鎖代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉛制封條對(duì)轉(zhuǎn)關(guān)集裝箱進(jìn)行電子監(jiān)控管理。

系統(tǒng)架構(gòu)及運(yùn)行方式

??? 本系統(tǒng)由監(jiān)控中心服務(wù)器、道口監(jiān)控機(jī)、射頻讀寫器(道口讀寫器、手持讀寫器)、電子關(guān)鎖四部分組成，其系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。監(jiān)控中心服務(wù)器負(fù)責(zé)后臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理；道口監(jiān)控機(jī)通過(guò)串口控制道口讀寫器同關(guān)鎖進(jìn)行射頻通信；電子關(guān)鎖作為無(wú)線終端，主要實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)、無(wú)線通訊、機(jī)構(gòu)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。

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圖1　 電子關(guān)鎖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

系統(tǒng)底層硬件結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

??? 電子關(guān)鎖系統(tǒng)底層部分由讀寫器和電子關(guān)鎖組成，基本組成單元為MCU和射頻收發(fā)電路。區(qū)別在于：道口讀寫器增加了RS-485通信接口，手持讀寫器增加了人機(jī)交互接口，包括4×4薄膜鍵盤和128×64點(diǎn)陣式液晶顯示模塊，電子關(guān)鎖則擴(kuò)展了異常狀態(tài)監(jiān)測(cè)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鎖的電子施封和解封。

??? 電子關(guān)鎖要求實(shí)現(xiàn)10~20米的無(wú)線數(shù)據(jù)通信，本文選用了Nordic公司生產(chǎn)的nRF2401(以下簡(jiǎn)稱2401)作為射頻收發(fā)芯片。2401工作在全球開放的2.4GHz頻段，125個(gè)頻道，采用GFKS調(diào)制，最高無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)1Mbit/s，內(nèi)置硬件地址解碼和CRC編解碼電路。實(shí)際設(shè)計(jì)中采用單通道模式，MCU需要同2401的6個(gè)引腳相連，分別為DATA、CLK1、DR1、PWR、CE、CS。其中PWR、CE、CS用來(lái)配置工作模式。DATA、CLK1組成SPI總線。DR1為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備引腳，與MCU的中斷I/O引腳相連。圖2為射頻收發(fā)電路原理圖。

軟件設(shè)計(jì)

??? 本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為三個(gè)層次：監(jiān)控中心服務(wù)器為頂層；道口監(jiān)控機(jī)為中間層；讀寫器及電子關(guān)鎖為底層。限于篇幅，這里主要說(shuō)明底層系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。

2401通信方式分析

??? 2401存在兩種通信方式，分別為直接傳輸模式(Dire Mode)和突發(fā)傳輸模式(Shock BurST)，本設(shè)計(jì)采用后者。

本設(shè)計(jì)中設(shè)置地址段為2個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)段為28個(gè)字節(jié)，校驗(yàn)碼為2個(gè)字節(jié)。地址段為2401芯片配置的接收地址，在系統(tǒng)中設(shè)定電子關(guān)鎖為被呼叫方，它們的接收地址相同；相應(yīng)地，主叫方即所有的讀寫器設(shè)置的接收地址也相同。2401為半雙工方式，要通過(guò)配置狀態(tài)字來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)方式的切換。

通信協(xié)議研究

??? 設(shè)計(jì)定義的RF數(shù)據(jù)包裝載于數(shù)據(jù)段(PAYLOAD)中，該數(shù)據(jù)包為定長(zhǎng)28個(gè)字節(jié)。

??? 分析系統(tǒng)的應(yīng)用需求，由于現(xiàn)場(chǎng)存在多個(gè)讀寫器和多個(gè)關(guān)鎖分別通信的情況，所以制訂的無(wú)線通信協(xié)議必須是針對(duì)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的。在每次通信開始時(shí)，主叫方需要同應(yīng)答方建立連接，下面是連接的建立過(guò)程：

1、讀寫器發(fā)出廣播呼叫(簡(jiǎn)稱全呼)指令，這是一個(gè)單包指令，需在應(yīng)答方標(biāo)識(shí)填0xFFFFFF，命令碼為‘S’。此時(shí)，有效通信距離內(nèi)的電子鎖都會(huì)被喚醒，它們會(huì)在應(yīng)答方標(biāo)識(shí)中填入自己的ID并返回給讀寫器。

2、讀寫器會(huì)從返回的關(guān)鎖標(biāo)識(shí)中選擇一個(gè)目標(biāo)鎖對(duì)其發(fā)出單點(diǎn)呼叫指令(簡(jiǎn)稱點(diǎn)呼)。對(duì)于道口讀寫器，采用定向天線保證每次全呼僅呼叫到一把鎖，則直接點(diǎn)呼該鎖；對(duì)于手持讀寫器，有可能得到多把鎖應(yīng)答，可通過(guò)鍵盤進(jìn)行選擇后點(diǎn)呼。點(diǎn)呼時(shí)需在應(yīng)答方標(biāo)識(shí)中填入目標(biāo)鎖的ID。

3、電子鎖在收到該指令后會(huì)解析數(shù)據(jù)包，在認(rèn)證主機(jī)身份并確認(rèn)應(yīng)答方標(biāo)識(shí)為己方ID后，向主機(jī)返回應(yīng)答確認(rèn)指令。主機(jī)收到確認(rèn)指令后認(rèn)為該連接已確立。

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圖2　射頻收發(fā)電路

電子關(guān)鎖主程序設(shè)計(jì)

??? 一般情況下，電子關(guān)鎖處于休眠監(jiān)聽狀態(tài)，2401收到RF數(shù)據(jù)幀后，產(chǎn)生DR1中斷喚醒MCU，MCU根據(jù)RF協(xié)議數(shù)據(jù)包格式進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和身份認(rèn)證后，根據(jù)命令碼進(jìn)行處理，最后對(duì)應(yīng)答數(shù)據(jù)進(jìn)行打包發(fā)送。電子施封后的異常狀態(tài)檢測(cè)采用定時(shí)中斷處理。電子關(guān)鎖主程序流程如圖3所示。
　　

關(guān)鍵問(wèn)題分析

低功耗設(shè)計(jì)

??? 電子關(guān)鎖采用電池供電，因此低功耗是設(shè)計(jì)重點(diǎn)，軟件設(shè)計(jì)中合理設(shè)置工作方式可以大大降低功耗。電子關(guān)鎖在大部分時(shí)間里是無(wú)需進(jìn)行通信的，但是它必須保持無(wú)線監(jiān)聽狀態(tài)，以保證隨時(shí)應(yīng)答主機(jī)的呼叫。2401處于接收模式時(shí)的消耗電流為18mA，這種消耗相對(duì)較大，不滿足系統(tǒng)需求。設(shè)計(jì)中采用時(shí)間窗監(jiān)聽方式，電子關(guān)鎖每秒鐘僅開啟2401無(wú)線監(jiān)聽1ms，在接收到喚醒指令后，才進(jìn)入長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)聽模式。實(shí)際測(cè)試時(shí)間窗監(jiān)聽狀態(tài)時(shí)的功耗僅為0.68mA，功耗顯著降低。對(duì)于主機(jī)即讀寫器，每次連接關(guān)鎖前需要增加一個(gè)喚醒過(guò)程，在1秒鐘內(nèi)持續(xù)發(fā)送喚醒指令，保證其時(shí)長(zhǎng)覆蓋關(guān)鎖監(jiān)聽時(shí)間窗。

避免鄰道干擾

??? 在海關(guān)卡口一般存在多條車道，相鄰幾條車道可能存在同頻干擾，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中結(jié)合兩種方式避免此干擾：一種是道口讀寫器采用定向天線，這樣讀寫器發(fā)射的射頻信號(hào)定向于單一車道，可避免讀寫器射頻信號(hào)對(duì)相鄰車道的影響。但是電子關(guān)鎖不可能采用定向天線，所以再附加一種跳頻通信工作方式，各車道工作基頻設(shè)置相同，但是，一旦讀寫器與電子關(guān)鎖建立通信連接后，雙方便跳到由主機(jī)即讀寫器指定的固定頻率上工作，這樣，不同車道由于跳頻設(shè)置不同，可有效避免鄰道干擾。對(duì)2401進(jìn)行跳頻設(shè)置十分方便，只需在配置模式下對(duì)頻道狀態(tài)字進(jìn)行設(shè)定即可。

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圖3　電子關(guān)鎖主程序流程圖

分時(shí)應(yīng)答

??? 手持讀寫器的應(yīng)用環(huán)境同道口讀寫器不同，它采用廣向天線，有效通信范圍內(nèi)可能存在多把關(guān)鎖。由于頻率相同，廣播呼叫時(shí)電子關(guān)鎖同步應(yīng)答會(huì)造成信號(hào)沖突。為避免沖突，在軟件設(shè)計(jì)中采用分時(shí)應(yīng)答，關(guān)鎖在收到廣播呼叫指令后，先隨機(jī)延時(shí)一段時(shí)間再返回應(yīng)答指令。需要注意的是隨機(jī)延時(shí)不是任意的，而是分段的，以保證主機(jī)在時(shí)間間隙內(nèi)處理不同的應(yīng)答信號(hào)。

??? 這里對(duì)分時(shí)應(yīng)答設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，設(shè)讀寫器發(fā)送廣播指令后的通信時(shí)間為Tc，將Tc分為n個(gè)時(shí)間間隙，每個(gè)間隙足夠完成對(duì)某一把關(guān)鎖的標(biāo)識(shí)讀取和存儲(chǔ)。關(guān)鎖收到廣播呼叫后隨機(jī)分配應(yīng)答時(shí)間點(diǎn)至某個(gè)時(shí)間間隙內(nèi)，并返回應(yīng)答指令。設(shè)有x個(gè)關(guān)鎖在通信范圍內(nèi)，則當(dāng)n>>x時(shí)，返回信號(hào)的沖突概率會(huì)非常低。實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鎖數(shù)量一般不會(huì)超過(guò)10個(gè)，通常情況為3~4個(gè)，所以，n設(shè)置為100時(shí)就可保證較低的沖突概率。同時(shí)，由于應(yīng)答時(shí)間非常短(大批量數(shù)據(jù)交互在連接確認(rèn)以后發(fā)生)，n設(shè)置的較大也不會(huì)明顯降低響應(yīng)時(shí)間。

結(jié)語(yǔ)

???? 實(shí)際測(cè)試表明，該電子關(guān)鎖系統(tǒng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，可擴(kuò)展性好。本系統(tǒng)是主動(dòng)式RFID技術(shù)在物流監(jiān)控領(lǐng)域的一個(gè)新應(yīng)用，它顯著提高了海關(guān)轉(zhuǎn)關(guān)業(yè)務(wù)的運(yùn)行效率。

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