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在上一篇文章《【睿擎派】CANOpen總線之IO模塊讀寫(DS401協(xié)議)》我寫了關(guān)于睿擎派上CANOpen的IO模塊通信,為什么先寫CANOpen?說來也有挺意思,是因?yàn)樵陬G媾缮蠈?duì)接EtherCAT的IO模塊,花費(fèi)了很久時(shí)間,也沒有多少進(jìn)展,所以轉(zhuǎn)頭去研究了基于CANOpen對(duì)接IO模塊,因?yàn)槎?..
本文基于低頻與高頻實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)比分析麥科信差分探頭與競(jìng)品在共模干擾環(huán)境下的表現(xiàn)差異,以評(píng)價(jià)其在實(shí)際電力電子應(yīng)用中的可靠性與抗干擾能力。...
JTAG(Joint Test Action Group)調(diào)試技術(shù)是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和硬件測(cè)試的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),它具備深度交互與實(shí)時(shí)控制能力,可在線設(shè)置斷點(diǎn)、執(zhí)行單步調(diào)試,同時(shí)支持實(shí)時(shí)查看并修改寄存器與變量值;更關(guān)鍵的是,其非侵入式調(diào)試模式無需在代碼中插入打印語句,能最大程度保留程序原有邏...
對(duì)于基于鎖存器的設(shè)計(jì),靜態(tài)時(shí)序分析會(huì)應(yīng)用一個(gè)稱為時(shí)間借用的概念。本篇博文解釋了時(shí)間借用的概念,若您的設(shè)計(jì)中包含鎖存器且時(shí)序報(bào)告中存在時(shí)間借用,即可適用此概念。...
所有基于 Windows 系統(tǒng)的TeledyneLeCroy “XStream” 系列儀器均完全支持基于微軟組件對(duì)象模型(COM)的自動(dòng)化接口控制。通過 COM 技術(shù),控制應(yīng)用程序可直接在儀器上運(yùn)行,無需外部控制器。XStream Browser是一款能連接示波器、顯示自動(dòng)化項(xiàng)目并助力可視化 “XS...
在現(xiàn)代電子技術(shù)的精密世界中,晶體諧振器宛如一顆穩(wěn)定跳動(dòng)的“心臟”,為各類電子設(shè)備提供著精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn)與頻率信號(hào)。從智能手機(jī)到衛(wèi)星通信,從智能家電到工業(yè)自動(dòng)化,其身影無處不在,悄然支撐著現(xiàn)代科技的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。那么,晶體諧振器究竟憑借哪些獨(dú)特魅力,成為電子領(lǐng)域不可或缺的關(guān)鍵元件呢?且讓我們一同深入了解。一...
在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)中,時(shí)間管理是核心功能之一。無論是任務(wù)調(diào)度、超時(shí)控制,還是周期性事件,延時(shí)和計(jì)時(shí)機(jī)制都扮演著至關(guān)重要的角色。Zephyr RTOS作為一個(gè)輕量級(jí)、模塊化的開源系統(tǒng),提供了多種延時(shí)與計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)方案,滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。那么,大家平時(shí)都是怎么在MCU程序中實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)函數(shù)、實(shí)現(xiàn)延...
? 目錄 01 概述 02 瑞薩RL78/F22 Target Board簡(jiǎn)介 03 基于IAR創(chuàng)建觸摸應(yīng)用樣例工程 –在IAR中創(chuàng)建新工程 –在Smart Configurator中為工程添加驅(qū)動(dòng)程序 –使用QE for Capacitive Touch開發(fā)觸摸應(yīng)用 –添加應(yīng)用代碼實(shí)現(xiàn)LED閃爍 ...
現(xiàn)代電鋸會(huì)需要在一些極端嚴(yán)苛的條件下運(yùn)行。存在獨(dú)特的挑戰(zhàn)是,負(fù)載可能在幾分之一秒內(nèi)發(fā)生巨大變化。從最初插入硬木到遇到打結(jié)和不同的密度,電鋸的電機(jī)必須立即適應(yīng),同時(shí)保持精確控制。傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)常與這些動(dòng)態(tài)條件作斗爭(zhēng),導(dǎo)致性能不一致、效率降低和潛在的安全問題。...
RZ/G2L微處理器配備Cortex-A55(1.2 GHz)CPU、16位DDR3L/DDR4接口、帶Arm Mali-G31的3D圖形加速引擎以及視頻編解碼器(H.264)。此外,這款微處理器還配備有大量接口,如攝像頭輸入、顯示輸出、USB2.0和千兆以太網(wǎng),因此特別適用于入門級(jí)工業(yè)人機(jī)界面(H...
ModelSim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述語言的仿真軟件。該軟件可以用來實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)的VHDL、Verilog HDL 或是兩種語言混合的程序進(jìn)行仿真。這里的仿真是對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行功能仿真(也稱之為前仿真),其目的是驗(yàn)證電路功能是否符合設(shè)計(jì)要...
關(guān)于超聲導(dǎo)波超聲導(dǎo)波是一種沿特定路徑傳播的超聲波,通常是在結(jié)構(gòu)內(nèi)部(如管道、板材等)沿著邊界條件形成的波導(dǎo)結(jié)構(gòu)中傳播,利用結(jié)構(gòu)的幾何特性和材料屬性來引導(dǎo)聲波的傳播路徑,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的大面積快速掃描;提高檢測(cè)效率;降低檢測(cè)成本,特別適用于大型結(jié)構(gòu)(如管道、橋梁、飛機(jī)機(jī)身等)的健康監(jiān)測(cè)和損傷檢測(cè)。...
RT-Thread Vector軟件包:嵌入式開發(fā)的動(dòng)態(tài)數(shù)組容器 | 技術(shù)集結(jié)...
本文介紹了晶體管轉(zhuǎn)移特性曲線及其核心參數(shù)的意義。曲線描述了柵壓控制漏極電流的過程,涵蓋關(guān)斷、亞閾值與導(dǎo)通區(qū),是定義數(shù)字邏輯和平衡芯片性能的基石。...
本文將介紹如何通過輪詢(Polling)方式從LSM6DSV16X六軸慣性傳感器中獲取陀螺儀數(shù)據(jù)。輪詢模式是一種常用的傳感器讀取方式,主控MCU定期查詢陀螺儀輸出寄存器,無需依賴中斷機(jī)制即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。該方法適用于對(duì)響應(yīng)時(shí)延要求不高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,便于快速驗(yàn)證陀螺儀功能或進(jìn)行基礎(chǔ)測(cè)試。...
相信大家在部署嵌入式端的AI應(yīng)用時(shí),一定使用過TensorFlow Lite Micro,以下簡(jiǎn)稱TFLm。TFLm 是專為微控制器和嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)的輕量級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)推理框架,它通過模塊化的操作符系統(tǒng)來支持各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層的計(jì)算。也就是說,我們不僅可以使用內(nèi)嵌的算子運(yùn)算,還可以自己注冊(cè)一個(gè)新的算子,更加...
前言:作為嵌入式開發(fā)者,很多人習(xí)慣性使用ADB而不是調(diào)試的debug串口。尤其是在使用buildroot或ubuntu這類非Android系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備時(shí),傳統(tǒng)的ADB調(diào)試依賴于通過USB線將設(shè)備與PC進(jìn)行物理連接。這種方式不僅會(huì)占用設(shè)備上寶貴的USB接口,頻繁插拔也容易導(dǎo)致線纜損壞,影響使用效率...
本設(shè)計(jì)采用長(zhǎng)板滑板版面,選用直流無刷電機(jī),購(gòu)買繪制特殊規(guī)格長(zhǎng)板滑板的皮帶輪及電機(jī)架,以航模電池3S5200MAH電池供電。配以專用直流無刷電機(jī)電調(diào)。主控電路與遙控電路均以Vision Board為核心,使用藍(lán)牙數(shù)據(jù)通訊協(xié)議進(jìn)行無線數(shù)據(jù)透?jìng)?,采用PWM脈沖寬度調(diào)制方式,采用TOF激光距離傳感器進(jìn)行緊急...
瑞薩“RA MCU眾測(cè)寶典”環(huán)境搭建專題再添硬核實(shí)操!這次將解鎖“基本模板搭建與LED”技能,加入簡(jiǎn)易調(diào)度器實(shí)現(xiàn)多任務(wù)管理,一步步搞定“能直接落地”的開發(fā)模板,不管是入門練手還是項(xiàng)目開發(fā)都能復(fù)用。...
前言 本篇對(duì)IO-Link規(guī)范的附錄F的數(shù)據(jù)類型做個(gè)詳細(xì)解釋,附錄定義了 ?基本數(shù)據(jù)類型 (Basic Data Types) 和? 組合數(shù)據(jù)類型 (Composite Data Types),并通過示例展示了其結(jié)構(gòu)和傳輸方式,包括單個(gè)使用或打包使用的情形。 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型包括了 BooleanT、U...