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TRINAMIC總部位于德國漢堡，經過近十幾年的發(fā)展在半導體行業(yè)被稱作是一個神話，主要致力與運動控制產品的設計與研發(fā)（步進和直流無刷系統(tǒng)）主要產品包括芯片，模塊和系統(tǒng)。

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trinamic數據手冊

型號	描述	參考價格
TMCM-1630-2C(BLDC cDriver Modules)	TMCM-1630是一款緊湊型單軸伺服控制器/驅動器模塊，適用于無刷直流伺服電機應用。該設備可在每個電機相位（具有適當的散熱）和150 ... 300W的連續(xù)輸出功率下提供高達14A的峰值。 TMCM-1630的供電電壓為15 ... 48V。根據換向模式，TMCM-1630可以進行速度和/或位置控制。該模塊可用于獨立操作或通過串行接口RS232，CAN進行遠程控制，或使用Trinamic運動控制語言TMCL通過RS485 / USB進行遠程控制。	獲取價格
TMCM-6213(Stepper cDriver Modules)	TMCM-6213是一款六軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-6213能夠從每個輸出驅動高達1.5A的電流峰值（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為11 ... 35V。該設備提供USB，EtherCAT和6個編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT通信提供高級CANopen。	獲取價格
TMCM-6212-TMCL(Stepper cDriver Modules)	TMCM-6212是一款六軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-6212能夠從每個輸出驅動高達1.5A的電流峰值（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為11 ... 35V。該設備提供RS485，CAN，USB和6個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL通信。	獲取價格
TMCM-6212-CANopen(Stepper cDriver Modules)	TMCM-6212是一款六軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-6212能夠從每個輸出驅動高達1.5A的電流峰值（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為11 ... 35V。該設備提供RS485，CAN，USB和6個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級CANopen通信。	獲取價格
TMCM-6211(Stepper cDriver Modules)	TMCM-6211是一款六軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-6211能夠從每個輸出驅動高達1A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為10.5 ... 27V。該設備提供USB，EtherCAT和6個編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT通信提供高級CANopen。	獲取價格
TMCM-6210-TMCL(Stepper cDriver Modules)	TMCM-6210是一款六軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-6210能夠從每個輸出驅動高達1A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為10.5 ... 27V。該設備提供RS485，CAN，USB和6個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL通信。	獲取價格
TMCM-6210-CANopen(Stepper cDriver Modules)	TMCM-6210是一款六軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-6210能夠從每個輸出驅動高達1A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為10.5 ... 27V。該設備提供RS485，CAN，USB和6個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級CANopen通信。	獲取價格
TMCM-6110(Stepper cDriver Modules)	TMCM-6110是一款六軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?和SpreadCycle?技術提供動力，并具有梯形斜坡發(fā)生器。 TMCM-6110能夠從每個輸出驅動高達1.6A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為9 ... 28V。該設備提供RS485，CAN，USB和RS232通訊接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL通信。	獲取價格
TMCM-351(Stepper cDriver Modules)	TMCM-351是一款結構緊湊，功能強大的三軸2相步進電機控制器和驅動模塊。它為嵌入式應用提供了小尺寸的完整運動控制解決方案。使用集成的附加 I/Os，它甚至可以完成系統(tǒng)控制應用程序。電機和開關可以通過螺釘或壓接式連接器輕松連接。 I/Os和編碼器的連接可以通過兩個行標題進行。所有時間關鍵操作，例如斜坡計算在船上進行。利用StallGuard?功能，可以檢測電機的過載和失速。可以通過串行接口更新模塊的固件。 TMCM-351-E配有3軸增量編碼器接口，用于位置監(jiān)控。 TMCL?固件選件隨基于計算機的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL-IDE一起提供。使用預定義的TMCL（Trinamic運動控制語言）高級命令，如“移動到位置”或“恒定旋轉”，可以保證運動控制應用的快速開發(fā)。可通過USB，RS-232，RS-485或CAN接口進行主機通信。用戶TMCL程序可以存儲在板載EEPROM中，以便進行獨立操作。通過CANopen固件選項，可以將CANopen網絡中的??模塊與其他設備一起運行。	獲取價格
TMCM-343(Stepper cDriver Modules)	TMCM-343是一款緊湊型多功能三軸2相步進電機控制器和驅動器模塊。它為嵌入式應用提供了非常小尺寸的完整運動控制解決方案。使用集成的附加 I/Os，它甚至可以完成系統(tǒng)控制應用程序。該板可以通過引腳連接器連接到基板或定制電子設備。 TMCM-343-TMCL附帶基于計算機的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL-IDE。使用預定義的TMCL?（Trinamic運動控制語言）等高級命令，例如“移動到位置”或“恒定旋轉”，可以保證運動控制應用的快速開發(fā)。可通過串行UART接口（例如，使用RS-232或RS-485電平轉換器）或通過CAN進行主機通信。用戶TMCL程序可以存儲在板載EEPROM中，以便進行獨立操作。使用TMCM-343-CANopen，可以在CANopen網絡中與其他設備一起運行模塊。所有時間臨界操作（例如斜坡計算)，都是在板上執(zhí)行的。利用StallGuard?功能，可以檢測電機的過載和失速。可以通過串行接口更新模塊的固件。	獲取價格
TMCM-3351-TMCL(Stepper cDriver Modules)	與Trinamic的所有其他模塊一樣，TMCM-3351嵌入了先進的電機和運動控制功能以及PLC功能。使用TMCL或可選的CANopen協(xié)議，可通過RS485，RS232，CAN或USB串行接口進行主機通信。結合免費且易于使用的TMCL-IDE，該模塊可輕松實現獨立程序流程和遠程控制操作。	獲取價格
TMCM-3351-CANopen(Stepper cDriver Modules)	新電路板驅動三個2相雙極步進電機，最高可達2.8A RMS。 TMCM-3351利用Trinamic的最高性能步進電機驅動器集成電路（用于外部MOSFET TMC5160和專用閉環(huán)運動控制器TMC4361），是一款經濟高效的步進電機伺服控制器，適用于具有A / B / N正交編碼器的步進電機。 S-ramp控制器是處理液體和精密運動的理想選擇，可實現精確而快速的定位。	獲取價格
TMCM-3315(Stepper cDriver Modules)	根據應用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務，唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT?和USB進行通信。功能強大的電路板可驅動三個高達6.7A的雙相步進電機，同時保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進電機伺服模塊，用于帶A / B / N正交編碼器的步進電機，具有S形斜坡，可實現精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于實施的CoolStep和StealthChop，可實現靜音，無傳感器負載相關的電流控制。	獲取價格
TMCM-3314-TMCL(Stepper cDriver Modules)	根據應用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務，唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT?和USB進行通信。功能強大的電路板可驅動三個高達6.7A的雙相步進電機，同時保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進電機伺服模塊，用于帶A / B / N正交編碼器的步進電機，具有S形斜坡，可實現精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于實施的CoolStep和StealthChop，可實現靜音，無傳感器負載相關的電流控制。	獲取價格
TMCM-3314 CANopen(Stepper cDriver Modules)	根據應用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務，唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT?和USB進行通信。功能強大的電路板可驅動三個高達6.7A的雙相步進電機，同時保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進電機伺服模塊，用于帶A / B / N正交編碼器的步進電機，具有S形斜坡，可實現精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于實施的CoolStep和StealthChop，可實現靜音，無傳感器負載相關的電流控制。	獲取價格
TMCM-3230-TMCL(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3230是一款結構緊湊，易于使用的3軸步進電機控制器和驅動單元，適用于嵌入式應用。它提供CAN總線，UART和USB接口進行通信，并支持獨立操作。 TMCM-3230具有用于絕對靜音電機控制的StealthChop?，用于高速步進電機換向的SpreadCycle?，帶有SixPoint?運動斜坡的完全集成硬件運動控制器，以及StallGuard2?和CoolStep?。	獲取價格
TMCM-3230-CANopen(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3230是一款結構緊湊，易于使用的3軸步進電機控制器和驅動單元，適用于嵌入式應用。它提供CAN總線，UART和USB接口進行通信，并支持獨立操作。 TMCM-3230具有用于絕對靜音電機控制的StealthChop?，用于高速步進電機換向的SpreadCycle?，帶有SixPoint?運動斜坡的完全集成硬件運動控制器，以及StallGuard2?和CoolStep?。	獲取價格
TMCM-3215(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3215是一款三軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-3215能夠從每個輸出驅動高達9.2A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為18 ... 53V。該設備提供USB，EtherCAT和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT通信提供高級CANopen。	獲取價格
TMCM-3214 TMCL(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3214是一款三軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-3214能夠從每個輸出驅動高達9.2A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為18 ... 53V。該設備提供RS485，CAN，USB和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL通信。	獲取價格
TMCM-3214 CANopen(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3214是一款三軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-3214能夠從每個輸出驅動高達9.2A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為18 ... 53V。該設備提供RS485，CAN，USB和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級CANopen通信。	獲取價格
TMCM-3213(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3213是一款三軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-3213能夠從每個輸出驅動高達4.2A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為12 ... 53V。該設備提供USB，EtherCAT和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT通信提供高級CANopen。	獲取價格
TMCM-3212-TMCL(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3212是一款三軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-3212能夠從每個輸出驅動高達4.2A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為12 ... 53V。該設備提供RS485，CAN，USB和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL通信。	獲取價格
TMCM-3212-CANopen(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3212是一款三軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-3212能夠從每個輸出驅動高達4.2A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為12 ... 53V。該設備提供RS485，CAN，USB和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級CANopen通信。	獲取價格
TMCM-3110(Stepper cDriver Modules)	TMCM-3110是一款三軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?和SpreadCycle?技術提供動力，并具有梯形斜坡發(fā)生器。 TMCM-3110能夠從每個輸出驅動高達4A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為9 ... 52V。該設備提供RS485，CAN，USB和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL / CANopen通信。	獲取價格
TMCM-142(Stepper cDriver Modules)	TMCM-142是一款高性能單軸2相步進電機控制器和帶編碼器反饋的驅動控制器。它采用鋁制U形外形，可實現快速穩(wěn)固的安裝。集成的TMC457運動控制器在微步進（最高1024），最大速度（集成ChopSync?避免共振），實時S形或線性斜坡計算以及編碼器反饋支持（使用EasyPID?調節(jié)器關閉硬件環(huán)路）方面提供卓越的性能。	獲取價格
TMCM-1311(Stepper cDriver Modules)	TMCM-1311是一款全封閉單軸步進控制單元，適用于所有需要高可靠性和動態(tài)性的應用。該設備采用Trinamic StallGuard2?，CoolStep?和SpreadCycle?斬波器技術驅動。 TMCM-1311能夠從每個輸出驅動高達4.3A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為9 ... 51V。該設備提供RS485，CAN，USB和編碼器接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL / CANopen通信。	獲取價格
TMCM-1310(Stepper cDriver Modules)	TMCM-1310是一款全封閉單軸步進控制單元，適用于所有需要高可靠性和動態(tài)性的應用。該設備采用Trinamic StallGuard2?，CoolStep?和SpreadCycle?斬波器技術驅動。 TMCM-1310能夠從每個輸出驅動高達4.3A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為9 ... 51V。該設備提供USB，EtherCAT和編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT通信提供高級CANopen。	獲取價格
TMCM-1270-TMCL(Stepper cDriver Modules)	TMCM-1270是單軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?斬波器和StealthChop?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-1270能夠從每個輸出驅動高達1.4A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為6 ... 26V。該設備提供CAN接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL通信。	獲取價格
TMCM-1270-CANopen(Stepper cDriver Modules)	TMCM-1270是單軸步進電機控制器/驅動器模塊，用于無傳感器負載的電流控制。該設備由Trinamic StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?斬波器和StealthChop?技術提供動力，并配有SixPoint?斜坡發(fā)生器。 TMCM-1270能夠從每個輸出驅動高達1.4A的電流（具有適當的散熱）。它的設計工作電壓為6 ... 26V。該設備提供CAN接口。集成協(xié)議處理器提供高級CANopen通信。	獲取價格
TMCM-1260-TMCL(Stepper cDriver Modules)	TMCM-1260是一款單軸電機控制器/驅動板，適用于2相雙極步進電機，具有高達6A RMS的電機電流和48V DC電源。除線性斜坡外，它還支持SixPoint?斜坡。	獲取價格

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