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自從 CubeMX 等圖像配置軟件的出現(xiàn),同學(xué)們往往點幾下鼠標(biāo)就解決了單片機(jī)的配置問題。對于追求開發(fā)速度的業(yè)務(wù)場景下,使用快速配置軟件是合理的,高效的,...
問題提出 大家不妨設(shè)想一下,cpu 的工作是什么,cpu 是沒有主觀意識的,它只會按照特定的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作,用專業(yè)術(shù)語來說就是: 取指 -> 譯碼 ...
1,描述 ? 說到復(fù)位,我們都不會陌生,系統(tǒng)基本都有一個復(fù)位按鍵。復(fù)位的種類有很多:上電復(fù)位、掉電復(fù)位、復(fù)位引腳復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位等。本文探討的...
STM32時鐘系統(tǒng)中的SysTick、FCLK、SYSCLK、PCLK和HCLK
時鐘信號好比是單片機(jī)的脈搏,了解STM32時鐘系統(tǒng)是必要的,下圖是STM32F1xx用戶手冊中的時鐘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
在嵌入式軟件程序設(shè)計過程中中,經(jīng)常會遇到超時(或定時)的處理情況,基本處理思想是在時間到的時候進(jìn)行相關(guān)程序處理,下面介紹兩種超時(或定時)的程序設(shè)計方案。
STM32F103C8T6實現(xiàn)直流電機(jī)速度PID控制
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機(jī)的PWM控制和兩種方法的編碼器實時速度反饋,拿到這個反饋值后我們就可以使用...
STM32F103C8T6使用外部中斷法和輸入捕獲法進(jìn)行編碼器測速
如果我們想對電機(jī)進(jìn)行速度或者轉(zhuǎn)角的精確控制,需要使用到很多算法,比如非常經(jīng)典的PID控制算法,或者一些只能算法,但這些算法都需要傳感器來提供轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的...
STM32與PC端、HC-06、ROS進(jìn)行USART串口通信
串口通訊對于任何開發(fā)板都是非常重要的,也是必學(xué)知識之一,通過串口通信可以實現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間、開發(fā)板之間的通訊,可以讓我們實時掌握機(jī)器人的各個關(guān)機(jī)的運...
基于STM32F103C8T6+L298N通過PWM控制直流電機(jī)
原來做的差速小車是基于Arduino控制的,感覺有些簡單,也有些基礎(chǔ),Arduino方便簡單的同時,可操作性感覺也少了很多,所以想將控制器換成STM32...
中斷服務(wù)函數(shù)全部都是在啟動文件中已經(jīng)定義好了,如果在外部文件中定義中斷服務(wù)函數(shù),名稱要和事先已經(jīng)定義好的中斷服務(wù)函數(shù)的名稱一樣,函數(shù)名稱的不同代表著地址...
安信可新品雷達(dá)模組Rd-03搭配STM32制作簡易人體感應(yīng)雷達(dá)燈教程
安信可最新雷達(dá)模組Rd-03已經(jīng)橫空出世,為了方便大家使用該模組,本教程將使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一個簡易的人體檢測雷達(dá)燈。
2023-06-14 標(biāo)簽:STM32人體感應(yīng)雷達(dá)模組 2.4k 0
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