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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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SLAM作為一種基礎技術,從最早的軍事用途(核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形)到今天,已經逐步走入人們的視野,過去幾年掃地機器人的盛行讓它名聲大噪,近...
SLAM要實現定位和制圖,第一步就是采集數據,而采集數據的關鍵就是傳感器,可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣,目前主流的我們可...
我想在房間里看到宇宙的銀河系,我想早上1分鐘內試穿8條裙子,我要讓游戲里“英雄”跳出來在寫字臺上來一場大戰……
移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用的解決方法。然而在...
智能服務機器人正成為行業的風口浪尖,從清掃機器人開始,家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續進入公眾視線。
簡單來說,SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環境中獲得感知信息,遞增地創建周圍環境的地圖,同時利用創建的地圖實現自主定位。
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