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PduR模塊的發送機制 PduR這個模塊對什么進行了抽象呢?
前兩期,我們講了CAN模塊的發送邏輯,Canif模塊的發送邏輯和發送確認邏輯,可以看到MCAL的CAN模塊是對MessgeBuffer這個CAN郵箱機制...
隨著新能源汽車快速發展的趨勢,作為新能源汽車關鍵零部件高壓配電盒(BDU,Battery Disconnect Unite)在其充放電過程中發揮著重要的作用。
Lin報文的周期發送是通過調度表實現的,而Lin調度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調用調度表的時候通過callback的方式實現IPDU的...
Lin報文的周期發送是通過調度表實現的,而Lin調度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調用調度表的時候通過callback的方式實現IPDU的...
PDU多路復用意味著使用PDU(協議數據單元)的相同PCI(協議控制信息),其SDU(服務數據單元)的多個唯一布局。選擇器字段是多路PDU的SDU的一部...
可以混合使用Classical CAN格式和CAN FD格式的診斷報文嗎?
Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同,所以,互不干擾,可以并...
什么是Signal Group,為什么要用Signal Group?
為了支持復雜數據類型的AUTOSAR概念,AUTOSAR COM提供了信號組的解決方案。AUTOSAR COM模塊一致地發送和接收信號組,為復雜數據類型...
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