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MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合,意為矩陣工廠(矩陣實驗室)。是由美國mathworks公司發布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環境。
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基于機器人學理論知識,利用標準D-H參數法建立關節型機器人的數學模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
因為相機成像的模型比較復雜,所以依賴于一張圖像來標定相機是不可靠的。但是我們可以把世界坐標固定在標定板上,通過轉動和平移標定板來得到多幅不同的圖像。
在MATLAB電路仿真中,可以使用許多元件來匯總電流。以下是一些常見的元件和它們在電路中的作用: 電阻(Resistor):電阻是電路中最基本的元件之一...
一、常用對象操作:除了一般windows窗口的常用功能鍵外。 1、!dir 可以查看當前工作目錄的文件。 !dir& 可以在dos狀態下查看。 ...
線性時不變系統** (輸入信號與輸出信號滿足線性關系,且系統參數不隨時間變換),無論你采用微分方程或者傳遞函數還是狀態空間,所以可以說正弦信號是系統的特...
基于Matlab/Simulink的BLDCM雙閉環控制系統的仿真案例
無刷直流電機(Brushless DC Motor,以下簡稱BLDCM)是隨著電力電子技術及新型永磁材料的發展而迅速成熟起來的一種新型電機。以其啟動轉矩...
BPSK數字調制是相移鍵控PSK的一種,利用載波的相位變化來反映數字信號,載波的振幅和頻率均不變化。應用很廣泛,抗噪聲性能比ASK和FSK要好,頻帶利用...
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