freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

freeRTOS源碼中內(nèi)存管理的方案

freeRTOS源碼中提供了五種內(nèi)存管理的方案，可以說是很方便了。實(shí)際需要使用哪一種，可以根據(jù)自己項(xiàng)目的需要進(jìn)行選擇，都是可以的。

2023-02-10 標(biāo)簽：源碼 FreeRTOS 內(nèi)存管理 2k 0

FreeRTOS heap_5內(nèi)存分配方法介紹

heap_5 內(nèi)存分配方法 heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法，內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)起來基本相同，但是?heap_5 允許內(nèi)存堆跨越多個(gè)不連續(xù)...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存函數(shù) 2k 0

基于XR806實(shí)現(xiàn)競(jìng)技機(jī)器人先進(jìn)模糊控制器

機(jī)器人的模糊控制是一種基于模糊邏輯理論的計(jì)算機(jī)控制方法，它通過模擬人類思維和決策過程來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行為的控制。

2023-12-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī) 1.9k 0

STM32嵌入式開發(fā)中的RTOS應(yīng)用分析

于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。

2023-01-07 標(biāo)簽：STM32 FreeRTOS 嵌入式操作系統(tǒng) 1.9k 0

全志R128內(nèi)存泄漏調(diào)試案例分享

硬件：R128 軟件：FreeRTOS + rtplayer\_test(Cedarx)+ AudioSystem

2023-11-20 標(biāo)簽：FreeRTOS ADB驅(qū)動(dòng)R128 1.9k 0

FreeRTOS中其他任務(wù)API函數(shù)

1、函數(shù) uxTaskPriorityGet() 此函數(shù)用來獲取指定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，要使用此函數(shù)的話宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式 API FreeRTOS 1.9k 0

heap_4內(nèi)存分配方法介紹

heap_4 內(nèi)存分配方法 heap_4 提供了一個(gè)最優(yōu)的匹配算法，不像 heap_2，heap_4 會(huì)將內(nèi)存碎片合并成一個(gè)大的可用內(nèi)存塊，它提供了內(nèi)存...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 FreeRTOS 1.9k 0

Free RTOS的任務(wù)通知-3

每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，該值在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)初始化為零。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)初始化 1.9k 0

FreeRTOS：一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核

** 1、FreeRTOS** FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、...

2023-06-29 標(biāo)簽：內(nèi)存操作系統(tǒng)FreeRTOS 1.9k 0

STM32F1低功耗模式

很多應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)于功耗的要求很嚴(yán)格，比如長期無人照看的數(shù)據(jù)采集儀器，可穿戴設(shè)備等。其實(shí)很多 MCU都有相應(yīng)的低功耗模式，以此來降低設(shè)備運(yùn)行時(shí)的功耗，進(jìn)行裸...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式 STM32 FreeRTOS 1.9k 0

FreeRTOS如何降低功耗

1、如何降低功耗？一般的簡(jiǎn)單應(yīng)用中處理器大量的時(shí)間都在處理空閑任務(wù)，所以我們就可以考慮當(dāng)處理器處理空閑任務(wù)的時(shí)候就進(jìn)入低功耗模式，當(dāng)需要處理應(yīng)用層代碼...

2023-07-30 標(biāo)簽：處理器嵌入式 FreeRTOS 1.9k 0

FreeRTOS內(nèi)核控制詳解

taskYIELD() 用于請(qǐng)求切換上下文到另一個(gè)任務(wù)。但是，除非存在其他任務(wù)，其優(yōu)先級(jí)等于或高于調(diào)用 taskYIELD() 的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，否則...

2023-04-15 標(biāo)簽：內(nèi)核中斷程序 1.8k 0

【XR806開發(fā)板試用】語音緊急呼叫系統(tǒng)

老人和小孩子獨(dú)自在家的時(shí)候如果遇到緊急情況，通過撥打電話或者微信的方式通知家人存在操作不便的問題。

2023-10-19 標(biāo)簽：傳感器 ASR FreeRTOS 1.8k 0

全志R128外設(shè)模塊配置—ADC按鍵配置方法

FreeRTOS平臺(tái)上使用的按鍵為ADC-KEY，采用的ADC模塊為GPADC。

2023-10-20 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 adc 輸入電壓 1.8k 0

RyanMqtt移植指南

測(cè)試環(huán)境：stm32F401RCT6、RT-Thread版本: v4.1.0、RT-Thread Studio版本: 2.2.6、網(wǎng)絡(luò)硬件使用ec800...

2023-10-09 標(biāo)簽：FreeRTOS RT-Thread STM32F401 1.8k 0

分享一個(gè)在單片機(jī)中使用的RTOS代碼框架

最近在進(jìn)行一個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)和調(diào)試，使用的是單片機(jī) + freeRTOS進(jìn)行開發(fā)，通過一段時(shí)間的碼代碼和調(diào)試，各個(gè)方面都已經(jīng)調(diào)通，功能也順利的實(shí)現(xiàn)，也在掛機(jī)測(cè)試了。

2023-05-20 標(biāo)簽：單片機(jī)CAN通信 FreeRTOS 1.8k 0

用FreeRTOS編寫的機(jī)智云接入教學(xué)

本教程是使用的STM32F103C8T6，并結(jié)合FreeRTOS和機(jī)智云撰寫的教程。其中使用操作系統(tǒng)主要是為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，否則當(dāng)邏輯復(fù)雜之后，很容...

2022-05-24 標(biāo)簽：FreeRTOS 機(jī)智云 1.8k 0

FreeRTOS的消息隊(duì)列

基于 FreeRTOS 的應(yīng)用程序由一組獨(dú)立的任務(wù)構(gòu)成——每個(gè)任務(wù)都是具有獨(dú)立權(quán)限的程序。這些獨(dú)立的任務(wù)之間的通訊與同步一般都是基于操作系統(tǒng)提供的IPC...

2023-02-14 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS IPC 1.7k 0

FreeRTOS開關(guān)中斷定義

FreeRTOS 開關(guān)中斷 FreeRTOS 開關(guān)中斷函數(shù)為 portENABLE_INTERRUPTS ()和 portDISABLE_INTERRU...

2023-09-28 標(biāo)簽：開關(guān)嵌入式寄存器 1.7k 0

Free RTOS的任務(wù)通知-2

每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，該值在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)初始化為零。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)初始化 1.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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