相機拍攝過程中的基礎光學知識

光圈F：光圈是鏡頭的參數，定義是：光圈F值=鏡頭焦距/鏡頭有效口徑直徑，這個值越小光圈越大，代表通光量越大。

2023-04-24 標簽：電子元器件相機HDR 2.1k 0

機器人手眼標定的推導過程

機械手搭載雙目相機，手眼標定。

2023-04-20 標簽：機器人相機坐標系 3.5k 0

雙視圖幾何：你真的理解嗎？

其實這部分內容在大多數課程和教材中都有涉及，很多人可能也覺得很簡單，有一定的套路可言，但是如標題所說，你真的理解Two View Geometry嗎?筆...

2023-04-19 標簽：相機3D視覺視圖 2.2k 0

針孔相機的歷史

針孔相機的結構相對簡單，由不透光的容器、感光材料和針孔片組成。其中，感光材料可以是底片，也可以是相紙。為了控制曝光，通常還需要有快門結構。

2023-04-16 標簽：相機光學波長 6.8k 0

一文深度了解圖像傳感器的應用場景

在上一篇文章里我們簡單了解圖像傳感器的原理、種類和區別。除了CIS接觸式圖像傳感器，一直以來，人們經常討論CMOS和CCD兩種圖像傳感器之間的比較優勢，...

2023-04-15 標簽：傳感器CMOS圖像傳感器 3k 0

一文詳解機器視覺的照明技術

選擇正確的照明是機器視覺系統應用成功與否的關鍵，光源直接影響到圖像的質量，進而影響到系統的性能。

2023-04-10 標簽：光源圖像相機 4.2k 0

運動目標檢測算法簡介及其應用

運動目標檢測的主要目的是從圖片序列中將變化區域或者運動物體從背景圖像中分離出來，常用于視頻監控、異常檢測、三維重建、實時定位與建圖等領域。運動目標檢測是...

2023-04-10 標簽：噪聲攝像頭相機 2k 0

機器視覺缺陷檢測-邊學邊做-相機選取

劃痕測量↑ 如上圖，以直徑為28.3的鏡片來計算像素大小。相較于缺口，劃痕的寬度更小，更不容易識別。相機的像素確定將基于劃痕。由圖可以看出，一個方格的...

2023-04-10 標簽：CMOS相機機器視覺 1.4k 0

DeepFusion：基于激光雷達和相機深度融合的多模態3D目標檢測

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標簽：相機目標檢測激光雷達 5.3k 0

工業鏡頭景深計算及工業鏡頭技術分析

物體和鏡頭之間間隔(W.D)雖然改變，介在前后必定規模內所成像依然感受明晰，這個間隔規模補稱為景深。相反的，對應于斷定的物平面，成像面和鏡頭之間的間隔不...

2023-03-30 標簽：傳感器相機工業鏡頭 2.1k 0

工業相機怎么用 工業相機參數分類

使用工業相機，一般需要按照以下步驟進行： 　　1.連接相機：將相機與電腦連接，根據相機實際接口接入。 　　2.安裝驅動：安裝相應的驅動程序，...

2023-03-28 標簽：相機工業相機 6.5k 0

工業相機組成 工業相機選型

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接...

2023-03-28 標簽：相機機器視覺工業相機 6.7k 0

相機出圖畫面一半清晰，一半模糊的原因是什么？

出現這種問題的原因，主要是在攝像頭封裝過程中，涉及到圖像傳感器、鏡座、馬達、鏡頭、線路板等零件的多次組裝，因此零配件的疊加公差越來越大。

2023-03-21 標簽：成像鏡頭相機 8.6k 0

鏡頭與相機法蘭距匹配

通常，工業用的相機接口有C接口、CS接口、F接口、M42接口、M58接口、M72接口、M90接口、M95接口等等。其中C接口、CS接口和F接口是具有固定...

2023-03-21 標簽：芯片相機機器視覺 3.5k 0

淺談影響分辨率的相關因素

分辨率又稱分辨力、鑒別率、鑒別力、分析力、解像力和分辨本領，是指攝影鏡頭清晰地再現被攝景物纖維細節的能力。

2023-03-21 標簽：相機分辨率 5.9k 0

?多相機視覺系統的坐標系統標定與統一及其應用

此方法采用一塊大標定板來統一各個相機的坐標，每個大標定板中有若干小標定板，各個小標定板間的位置關系都是已知的，各個相機都能拍攝到一個小標定板。通過各個小...

2023-03-13 標簽：相機視覺系統標定 3.3k 0